karta katalogowa

KZF
Koncentrator zabezpieczeñ
Mikroprocesorowy koncentrator zabezpieczeñ silników trójfazowych zosta³ opracowany w celu umo¿liwienia pod³¹czenia
zabezpieczeñ firmy FANOX do systemu nadzoruj¹cego przebiegiem produkcji.
Zadaniem koncentratora KZFjest monitorowanie stanu linii sygnalizacyjnych poszczególnych zabezpieczeñ, sterowanie
ich prac¹ oraz przekazywanie informacji o aktualnym stanie zabezpieczenia do urz¹dzenia nadzoruj¹cego najczêœciej sterownika. Komunikacja pomiêdzy sterownikiem a koncentratorem odbywa siê wed³ug regu³ protoko³u MODBUS,
opracowanego przez firmê Modicon.
Podstawowe cechy konstrukcyjne KZF-10 to:
l praca zgodna z protoko³em transmisji MODBUS RTU
l konstrukcja otwarta monta¿ na szynie DIN 35mm
l praca bez zewnêtrznego Ÿród³a zasilania
(koncentrator zasilany jest z pod³¹czonych do niego zabezpieczeñ FANOXa)
l pod³¹czenie przekaŸników zabezpieczeñ do koncentratora poprzez standardowe
z³¹cze OD przy pomocy p³askiego przewodu taœmowego
l mo¿liwoœæ pod³¹czenia i kontrolowania do 5 przekaŸników zabezpieczaj¹cych
l komunikacja z urz¹dzeniem nadzoruj¹cym w standardzie RS 232 lub przez
dodatkowy opcjonalny interfejs RS 485 z szybkoœciami 4800 lub 9600 bit/sek
Szczegó³owy opis koncentratora KZF
Parametry techniczne
Konstrukcjê koncentratora KZF-10 oparto na mikrokontrolerze rodziny MSP430 produkcji Texas Instuments
charakteryzuj¹cym siê ma³ym poborem pr¹du. Pozwala to
na zasilanie koncentratora bezpoœrednio z gniazd modu³ów sygnalizacyjnych elektronicznych zabezpieczeñ silników.
Aby zabezpieczyæ mikrokontroler przed uszkodzeniem
wprowadzono galwaniczn¹ separacjê interfejsu RS-232
poprzez zastosowanie sprzê¿enia optycznego, co poci¹gnê³o za sob¹ rezygnacjê z jego zasilania. Zasilanie sprzêgu
RS-232 odbywa siê z urz¹dzenia nadrzêdnego (sterownika
lub komputera) b¹dŸ konwertera RS-232/RS-485 poprzez
kabel do transmisji szeregowej typu null-modem.
Koncentrator pozwala monitorowaæ stany linii sygnalizacyjnych i obecnoœci napiêcia pomocniczego do piêciu
elektronicznych zabezpieczeñ silników firmy FANOX.
Dodatkowo po uruchomieniu odpowiedniej sekwencji
poleceñ mo¿na resetowaæ zabezpieczenia, po odczytaniu
przyczyny zadzia³ania.
Urz¹dzenie pracuje w standardzie MODBUS RTU jako
slave umo¿liwiaj¹c ustawienie jednego z 8 adresów
(dostêpne s¹ adresy z zakresu 50h-57h) oraz prêdkoœci
4800 lub 9600 bit/sek.
Zasilanie
- zasilanie z gniazda modu³u
sygnalizacyjnego zabezpieczenia lub zasilaczem zewn.
24V ac/dc
Interfejs komunikacyjny - RS-232, izolacja galwaniczna
Prêdkoœæ transmisji
- 4800/9600 b/sek.
ustawiane zwor¹
Protokó³ transmisji
- MODBUS RTU
Czas odpowiedzi
- < 10msek.
Czêstoœæ transakcji
- max. 4/sek.
Realizowane funkcje
- 04h, 05h
Komunikaty o b³êdach - 01h, 02h, 03h
Adres
- 50h-57h, ustawiany zworami
Wymiary D/S/W
Masa
- 92mm/78mm/40mm
- 0,2 kg
Sposób monta¿u
- szyna DIN 35mm
Tabela wykonañ
Transmisja
Protokó³
POLSKA Sp. z o.o.
KZF-10
MODBUS RTU
Standard
RS-232
Prêdkoœæ
4800/9600 b/s
Numer
katalogowy
10001
Przygotowanie do pracy i uruchomienie koncentratora
1
Koncentrator nale¿y zamontowaæ na 35 mm szynie
standardu DIN. Nastêpnie pod³¹czyæ kabel komunikacyjny
do gniazda transmisji szeregowej D9SUB (8).
Po pod³¹czeniu koncentratora do zabezpieczeñ silnikowych oraz ewentualnie do Ÿród³a zasilania 24Vdc (9,10)
nale¿y przyst¹piæ ustawienia adresu (7) oraz prêdkoœci
transmisji (6). Procedura ustawienia opisana jest w
akapicie "Komunikacja z urz¹dzeniem nadrzêdnym oraz
podstawowe funkcje realizowane w protokole MODBUS".
Po podaniu zasilania pomocniczego do pod³¹czonych
zabezpieczeñ FANOXa lub na z³¹cze (9,10) koncentrator
powinien zareagowaæ zapaleniem zielonej diody LED (12).
Poprawna inicjalizacja urz¹dzenia sygnalizowana jest
dwukrotnym b³yœniêciem czerwonej diody LED (11). Je¿eli
koncentrator zosta³ prawid³owo pod³¹czony i ustawiony
powinien podj¹æ pracê potwierdzaj¹c b³yskami czerwonej
diody LED
prawid³ow¹ transmisjê z urz¹dzeniem
nadrzêdnym. (1,2,3,4,5).
9600 b/sek.
50
51
52
53
54
55 56 57h
4800 b/sek.
Cecha ta pozwala ³¹czyæ koncentratory w sieæ przy
pomocy interfejsów RS-485 lub innych, posiadaj¹cych
mo¿liwoœæ komunikacji antykolizyjnej.
Koncentrator KZF mo¿e pracowaæ z dwoma prêdkoœciami
transmisji: 9600 i 4800 bit/sek. równie¿ ustawianych zwor¹
(6), realizuj¹c dwie funkcje protoko³u MODBUS RTU:
Read Input Register (funkcja 04h)
Funkcja ta pozwala monitorowaæ stany linii sygnalizacyjnych i obecnoœci napiêcia pomocniczego do piêciu
elektronicznych zabezpieczeñ silników firmy FANOX.
Aktualny stan ka¿dego z pod³¹czonych urz¹dzeñ
reprezentowany jest poprzez wartoœæ jednego 16-bitowego rejestru. Dostêpne s¹ rejestry 40001-40005 adresowane jako 00h-04h œciœle odpowiadaj¹ce poszczególnym zabezpieczeniom w zale¿noœci od miejsca wpiêcia
do KZF. Wys³anie polecenia do koncentratora z adresem
wykraczaj¹cym poza t¹ przestrzeñ adresow¹ powodujê
generacjê komunikatu b³êdu: Illegal Data Adress (kod 02h).
3
4
7
Komunikacja z urz¹dzeniem nadrzêdnym oraz
podstawowe funkcje realizowane w protokole MODBUS
Komunikacja koncentratora z urz¹dzeniem nadrzêdnym
(najczêœciej sterownikiem lub komputerem klasy PC)
odbywa siê zgodnie z protoko³em MODBUS RTU. Ten
szeroko rozpowszechniony standard wymaga pracy
wed³ug regu³y master/slave , gdzie najczêstsz¹
konfiguracj¹ jest grupa urz¹dzeñ z³o¿ona z jednego
pe³ni¹cego funkcjê master oraz kilku podrzêdnych (slave).
Ka¿de z urz¹dzeñ slave posiada przydzielony 8-bitowy
unikalny adres. Wszelkie komunikaty s¹ jednoznacznie
kierowane poprzez podanie w ich treœci adresu odbiorcy.
Pomimo technicznych ograniczeñ interfejsu RS-232,
wykluczaj¹cych mo¿liwoœæ równoleg³ego ³¹czenia kilku
koncentratorów, przewidziano mo¿liwoœæ indywidualnego
ustawienia adresu urz¹dzenia. Dostêpne s¹ adresy z
zakresu 50h-57h, ustawiane przy pomocy zworek (7).
2
8
5
6
9
10
11
12
Force Single Coil (funkcja 05h)
Funkcja ta pozwala na zmianê wartoœci pojedynczego bitu
w zaadresowanym rejestrze. Przy czym przestrzeñ
adresowa odpowiada opisanej w poprzedniej funkcji.
W celu dokonania resetu monitorowanego
zabezpieczenia nale¿y wywo³aæ sekwencjê dwóch
poleceñ:
1. polecenie wystawienia wysokiego stanu na liniê resetu
w postaci:
adres
- 1 bajt (50h-57h)
nr funkcji
- 05h
nr monitorowanego
- 2 bajty zabezpieczenia
polecenie steruj¹ce
- ff00h (2 bajty)
suma konrolna CRC
- 2 bajty
2. polecenie wystawienia niskiego stanu na liniê resetu w
postaci:
adres
- 1 bajt (50h-57h)
nr funkcji
- 05h
nr monitorowanego
- 2 bajty zabezpieczenia
polecenie steruj¹ce
- 0000h (2 bajty)
suma konrolna CRC
- 2 bajty
W przypadku zabezpieczenia pod³¹czonego do portu nr 1
i adresie koncentratora 57h powy¿sza sekwencja ma
postaæ:
57,05,00,00,FF,00,80,0C
57,05,00,00,00,00,C1,FC
Przekazanie b³êdnego argumentu funkcji spowoduje
wys³anie komunikatu o b³êdzie:
Illegal Data Value (kod 03h).
Wywo³anie innej funkcji ni¿ opisanych powy¿ej
wygeneruje komunikat b³êdu:
Illegal Function (kod 01h). W przypadku stwierdzenia
b³êdów transmisji koncentrator wysy³a odpowiedŸ
specjaln¹ (Special Response) wed³ug zaleceñ protoko³u.
01-10-2003
POLSKA Sp. z o.o.
ul. Wróblewskiego 8/3, 58-105 Œwidnica
tel. / fax (074) 852-43-80, tel. (074) 640-74-64
e-mail: [email protected] http://www.fanox.pl