specjalność: Automatyka i Systemy Sterowania

ZESTAW ZAGADNIEŃ NA EGZAMIN DYPLOMOWY
obowiązujący od roku akademickiego 2013/2014
dla kierunku AUTOMATYKA I ROBOTYKA
studia stacjonarne I stopnia
specjalność Automatyka i Systemy Sterowania
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
Transformator jako element obwodu - budowa, zasada działania, schemat zastępczy.
Rezonans w obwodzie elektrycznym - rodzaje, własności obwodu, podstawowe
charakterystyki częstotliwościowe.
Pojęcie naprężenia i odkształcenia oraz ich rodzaje.
Warunki równowagi dla zbieżnych i dowolnych układów sił.
Cyfrowy pomiar okresu i częstotliwości - zasada pomiaru, źródła błędów.
Tranzystor bipolarny - budowa, zasada działania, stany pracy, charakterystyki,
przykład zastosowania.
Filtry częstotliwościowe pasywne i aktywne - podstawowe rodzaje, przykładowe
schematy filtrów ich charakterystyki częstotliwościowe.
Definicja i sens pojęcia energii i mocy średniej sygnału.
Modulacja amplitudy sygnały ciągłego.
Czujniki, stosowane do elektrycznych pomiarów temperatury i poziomu cieczy.
Charakterystyki turbiny wiatrowej. Zasada sterowania MPPT.
Generacje i przyczyny rozwoju robotów.
Zdalny monitoring pola temperatury.
Podstawowe technologie wykonywania paneli dotykowych.
Podstawowe schematy kinematyczne robotów stacjonarnych.
Stabilizacja pionowego położenia odwróconego wahadła: struktura systemu
stabilizacji, algorytmy sterowania, ograniczenia algorytmu PD.
Właściwości liniowości i stacjonarności systemów.
Transmitancja widmowa obiektu dynamicznego SISO: definicja, wyznaczanie
odpowiedzi na wejścia sinusoidalne, projektowanie filtrów.
Stabilność liniowych obiektów typu SISO: intuicyjne rozumienie, kryteria
algebraiczne i częstotliwościowe.
Pojęcie obserwowalności, jej znaczenie i możliwości badania.
Interfejsy szeregowe w technice mikroprocesorowej – klasyfikacja i charakterystyka
najważniejszych standardów.
Wymagania stawiane urządzeniom automatyki.
Porównanie rodzajów urządzeń wykonawczych stosowanych w urządzeniach
automatyki.
Budowa i zasada działania sterownika programowalnego.
Podstawowe różnice między zagadnieniami optymalizacji statycznej i dynamicznej.
Przykład takich zagadnień.
Sens mnożników Lagrange'a w zagadnieniach statycznych z ograniczeniami.
Rodzaje regulatorów w instalacjach przemysłowych.
Zintegrowane systemy sterowania procesami przemysłowymi.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
46.
47.
48.
49.
50.
Warstwowa struktura komputerowego systemu sterowania, zadania poszczególnych
warstw i ich wzajemne zależności.
Rodzaje napędów w robotyce i mechatronice.
Układ sterowania typu sprzężenie od stanu-obserwator stanu: struktura, zasada
separowalności, projektowanie metodą alokacji biegunów i zer.
Układ sterowania z całkowymi zmiennymi stanu dla obiektów typu MIMO: metoda
syntezy, odrzucanie zakłóceń, stosowalność w relacji do szybkości zmian zakłóceń.
Zasada i struktura układu sterowania prędkością kątową silnika prądu stałego.
Cechy wspólne i różnice modelowania z praw zachowania i modelowania rozmytego.
Cechy wspólne i różnice identyfikacji metodą najmniejszych kwadratów
i modelowania neuronowego.
Opis, charakterystyka i zastosowanie logicznych układów kombinacyjnych.
Opis, charakterystyka i zastosowanie sekwencyjnych układów logicznych.
Charakterystyka języków programowania sterowników programowalnych.
Determinizm czasowy w przemysłowych sieciach informatycznych. Sieci spełniające
i niespełniające ten postulat.
Podstawowe rodzaje obciążeń i ich wpływ na pracę układu napędowego.
Przekształtniki napięcia przemiennego na napięcie stałe - typy, praca prostownika
sterowanego.
Przekształtniki napięcia stałego na napięcie przemienne – topologia falownika
napięcia, sterowanie PWM.
Pamięci półprzewodnikowe w technice mikroprocesorowej - rodzaje, charakterystyka,
zastosowania.
Definicja systemu czasu rzeczywistego. Klasyfikacja takich systemów w zależności
od typu ograniczeń czasowych.
Algorytm RMS (Rate Monotonic Scheduling) szeregowania zadań w systemie
operacyjnym czasu rzeczywistego.
Metoda ścieżek i cięć minimalnych w analizie probabilistycznej systemów.
Określanie i weryfikacja poziomów nienaruszalności bezpieczeństwa funkcji
automatyki zabezpieczeniowej.
Otwarte standardy systemów automatyki budynku - porównanie systemów KNX,
LonWorks i BACnet.
Obiekty komunikacyjne systemu KNX - typy, zasady łączenia i przykładowe
zastosowania.
Dlaczego znalezienie dzielników modułu M w algorytmie RSA powoduje złamanie
klucza prywatnego?