Układy napędowe z silnikiem reluktancyjnym przełączalnym

Układy napędowe z silnikiem
reluktancyjnym przełączalnym
(Switched Reluctance Motor – SRM)
Najczęściej spotykane geometrie silnika
reluktancyjnego przełączalnego
Dwufazowy bieguny:
4 stojana/ 2 wirnika
Czterofazowy – 8/6
Przekrój poprzeczny
silnika trójfazowego
Trójfazowy – 6/4
Pięciofazowy – 10/8
Schemat przekształtnika
Zasada sterowania prądowego
Zasada sterowania napięciowego
Opis matematyczny silnika SRM
dΨ s
= − Rs ⋅ I s + U s
dt
dω 1
= (me − mL )
dt J
dΘ
=ω
dt
Ψ s = f(Θ, I s )
∂

me (θ , i ) =  W ' (θ , i )
 ∂θ
 i =const
i
W ' (θ , i ) = ∫ψ (θ ,ι )dι
0
me = fT (Θ, I s )
Opis matematyczny silnika SRM
u n(t) = in(t) ⋅ R +
∂Ψ n(Θ, i) din
∂Ψ n(Θ, i )
⋅
+ ω(t) ⋅
∂in
dt
∂Θ
ψ (θ , i ) = L(θ ) ⋅ i
me (θ , i ) =
W ' (θ , i ) =
1
⋅ L(θ ) ⋅ i 2
2
1 d
⋅
L(θ ) ⋅ i 2
2 dθ
u n(t) = in(t) ⋅ R + Ln (Θ,i) ⋅
din
∂L (Θ, i )
+ ω(t) ⋅ n
⋅ in(t)
dt
∂Θ
Schemat układu sterowania prędkością i momentem obrotowym
Przebiegi prądu fazowego i wygenerowanego momentu
Rozruch dla prędkości zadanej 200rad/s
przebiegi prądów fazowych, momentu i prędkości
Dla optymalizacji na maksimum
stosunku momentu do prądu
Dla optymalizacji na minimum
tętnień momentu
Rozruch dla prędkości zadanej 800rad/s
dla stałych kątów załączania i wyłączania prądów
przebiegi prądów fazowych, momentu i prędkości