OPISY KURSÓW • Kod kursu: ARM004016L • Nazwa kursu

Załącznik nr 3 do ZW 1/2007
OPISY KURSÓW
• Kod kursu: ARM004016L
• Nazwa kursu: Podstawy Mechatroniki
• Język wykładowy: polski
Forma kursu
Wykład
Ćwiczenia Laboratorium
Tygodniowa liczba godz ZZU *
1
Semestralna l. godz ZZU *
15
Forma zaliczenia
Zaliczenie
Punkty ECTS
2
Liczba godz CNPS
60
Projekt
Seminarium
• Poziom kursu (podstawowy/zaawansowany): Zaawansowany
• Wymagania wstępne:
- Obowiązkowe:
- Zamienne:
• Imię, nazwisko i tytuł/ stopień prowadzącego: dr inż. Jacek Bałchanowski
• Imiona i nazwiska oraz tytuły/stopnie członków zespołu dydaktycznego: dr inż. Sławomir
Wudarczyk, prof. zw. dr hab. inż. Antoni Gronowicz, dr inż. Monika Prucnal-Wiesztort, dr inż.
Jarosław Szrek, dr hab. inż Władysław Twaróg,
• Rok: 1 Semestr: Letni
• Typ kursu (obowiązkowy/wybieralny): Obowiązkowy
• Cele zajęć (efekty kształcenia): Cele zajęć (efekty kształcenia): Celem zajęć jest zapoznanie
słuchaczy z zasadami budowy, metodami analizy nowoczesnych maszyn w ujęciu
mechatronicznym.
• Forma nauczania (tradycyjna/zdalna): Tradycyjna
• Krótki opis zawartości całego kursu: Kurs obejmuje podstawowe problemy budowy i
działania współczesnych układów mechatronicznych integrujących mechanikę, elektronikę,
automatykę, sterowanie i informatykę. W programie kursu pokazano i omówiono podstawy
budowy nowoczesnych układów mechaniczno-elektronicznych sterowanych układami
mikrokomputerowymi. Przedstawione zostały elementy projektowania maszyn w ujęciu
mechatronicznym. Omówione zostały komponenty systemu mechtroniczne: aktory (napędy),
sensory i układy sterujące. Przedstawione elementy technik analizy, rozpoznawania i zapisów
wizji.
• Labolatorium (podać z dokładnością do 2 godzin):
Zawartość tematyczna poszczególnych godzin labolatoryjnych
Liczba godzin
1. Prowadzone ćwiczenia laboratoryjne dotyczą: badań stanowiskowych i
15
programowania manipulatora równoległego, budowy i badań układów sterowania
napędu liniowego, budowy i programowania układu rozpoznawania obrazu,
budowy i prostych układów sterowanych stero
• Literatura podstawowa:
Autor: Heimann B., Gerth W., Popp K.: , tytuł: Mechatronika. Komponenty, metody,
przykłady, wydawnictwo: Wydawnictwo PWN , Warszawa , rok: 2001
Autor: Gawrysiak M.: , tytuł: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne. ,
wydawnictwo: Wydawnictwo Politechniki Białostockiej. Rozpr. Naukowe nr 44. Białystok, rok:
1997
Autor: Denny K. Miu: , tytuł: Mechatronics., wydawnictwo: Springer –Verlag, Nowy York ,
rok: 1993
• Literatura uzupełniająca:
Autor: Bolton W.: , tytuł: [email protected], wydawnictwo: Longman, Nowy
York , rok: 1999
• Warunki zaliczenia: raporty
* - w zależności od systemu studiów
Załącznik nr 3 do ZW 1/2007
DESCRIPTION OF THE COURSES
• Course code: ARM004016L
• Course title: Basics of mechatronics
• Language of the lecturer: Polish
Course form
Lecture
Classes
Laboratory
Number of hours/week *
1
Number of hours/semester *
15
Form of the course completion
Credit
ECTS credits
2
Total Student’s Workload
60
Project
Seminar
• Level of the course (basic/advanced): advanced
• Prerequisites:
- Compulsory:
- Alternatively:
• Name, first name and degree of the lecturer/supervisor: dr inż. Jacek Bałchanowski
• Names, first names and degrees of the team’s members: dr inż. Sławomir Wudarczyk, prof.
zw. dr hab. inż. Antoni Gronowicz, dr inż. Monika Prucnal-Wiesztort, dr inż. Jarosław Szrek, dr
hab. inż Władysław Twaróg,
• Year: 1 Semester: summer
• Type of the course (obligatory/optional): obligatory
• Aims of the course (effects of the course): The course acquaints of the students with
principles of engineering, electronics, controls methods of machine designs and analyses of
miscellaneous mechanisms met in industry.
• Form of the teaching (traditional/e-learning): traditional
• Course description: The course includes the basic problems of construction and operation of
modern mechatronical systems. Mechatronics is a new field of interest (science), which
consists on the integration between different technical fields: mechanics, electronics,
automization, control system, optics and informatics. The basics of designing modern
mechanical-electronical systems with microcomputers control are presented in the course
program. Some problems of vision analysis are presented.
• Laboratory – the contents:
Particular lectures contents
Number of hours
1. The laboratory exercises contain: researches and programming of
15
parallel manipulators, building and programming of control system of linear
drive, building and testing vision analysis systems, building of mechanical
systems controlled by microprocessor s
•
Basic literature:
Author: Heimann B., Gerth W., Popp K.: , title: Mechatronika. Komponenty, metody,
przykłady, wydawnictwo: Wydawnictwo PWN , Warszawa , rok: 2001
Author: Gawrysiak M.: , title: Mechatronika i projektowanie mechatroniczne. ,
wydawnictwo: Wydawnictwo Politechniki Białostockiej. Rozpr. Naukowe nr 44. Białystok, rok:
1997
Author: Denny K. Miu: , title: Mechatronics., wydawnictwo: Springer –Verlag, Nowy York ,
rok: 1993
• Additional literature:
Author: Bolton W.: , title: [email protected], wydawnictwo: Longman,
Nowy York , rok: 1999
• Conditions of the course acceptance/credition: raports
* - depending on a system of studies