Systemy wizyjne
Transkrypt
Systemy wizyjne
SYLABUS 38b Kod przedmiotu: Esr Nazwa przedmiotu: SYSTEMY WIZYJNE A. Informacje podstawowe Kierunek studiów: mechatronika Wydział: Mechaniczno-Elektryczny Specjalność: eksploatacja systemów Kierownik przedmiotu: dr hab. inż. Bogdan ŻAK mechatronicznych Forma studiów: stacjonarne I stopnia Prowadzący: dr hab. inż. Bogdan ŻAK Semestr: VI Forma zajęć: Wykł. Ćwicz. Labor. Projekt Semin. ECTS: 3 Język: polski Liczba godzin : 15 15 Kody przedmiotów wprowadzających: B. Założenia i cele przedmiotu (umiejętności i kompetencje) Student nabywa wiedzę pozwalającą poznać podzespoły systemu wizyjnego oraz sposoby ich współpracy podstawowe sposoby przetwarzania informacji wizyjnej operacje arytmetyczne na obrazach, sposoby filtracji cyfrowej, metody przetwarzania częstotliwościowego obrazów, sposoby i metody rozpoznawania sceny roboczej – segmentacja, metody rozpoznawania kształtu przedmiotów i detali, metody rozpoznawania ruchu na obrazach oraz metody tworzenia trójwymiarowych map sceny roboczej. Potrafi poprawnie ustawić i kalibrować systemy wizyjne, dokonywać przekształceń na obrazach komputerowo identyfikować obiekty na obrazach wizyjnych, wyznaczyć parametry ruchu obiektów na obrazach, sterować ruchem robotów na podstawie informacji wizyjnej. C. Treści kształcenia Wykłady 1 1 h Zajęcia wprowadzające 2 1 h Akwizycja obrazów cyfrowych 3 2 h Kompresja obrazów statycznych i dynamicznych 4 2 h Podstawowe metody przetwarzania obrazów 5 2 h Przetwarzanie obrazów 6 2 h Metody segmentacji obrazów 7 3 h Wykrywanie ruchu 8 2 h Kolokwium Laboratoria 1 2 h Kompresja obrazów statycznych i dynamicznych 2 3 h Podstawowe metody przetwarzania obrazów 3 3 h Przetwarzanie obrazów 4 3 h Metody segmentacji obrazów 5 4 h Wykrywanie ruchu D. Forma zaliczenia Rygor Kryteria składowe próg zaliczeniowy %oceny ogólnej - kolokwium 60% 60% zaliczenie z oceną - ocena średnia z laboratorium 60% 40% E. Literatura podstawowa i uzupełniająca 1. SKARBEK K. (red.): Multimedia – Algorytmy i standardy kompresji, Akademicka Oficyna Wydaw., Warszawa 1998. 2. SKARBEK W.: Metody reprezentacji obrazów cyfrowych, Akademicka Oficyna Wydawnicza, Warszawa 1993. 3. CZYŻEWSKI A.: Dźwięk cyfrowy, Akademicka Oficyna Wydawnicza, Warszawa 1998. 4. PEITGEN H., JUERGENS H., SAUPE D.: Granice chaosu – fraktale, PWN, W-wa 1995. 5. SHARDA N. K.: Multimedia Information Networking, Prentice Hall, Upper Saddle River, NJ, USA 1999. 6. TADEUSIEWICZ R., FLASINSKI M.: Rozpoznawanie obrazów, PWN, Warszawa 1991. 7. TADEUSIEWICZ R.: Systemy wizyjne robotów przemysłowych, WNT, Warszawa 1992. 8. TANGUIANE B.: Artificial Perception and Music Recognition, Springer-Verlag 1993. 9. SONKA M., HLAVAC V., BOYLE R. Image Processing: Analysis and Machine Vision. Brooks/Cole Publishing Company. Pacific Grove, California, 1998. 10. WIATR. K. Akceleracja obliczeń w systemach wizyjnych. WNT, Warszawa 2003. 11. CORKE P.I. Visual control of robots. John Wiley & Sons Inc., New York, 1996. 12. GHOSH B. K., NING Xi, TARN T.J. Control in robotics and automation. Sensor-based integration. Academic Press, San Diego, 1999.