Dynamika konstrukcji

Karta (sylabus) przedmiotu
Mechanika i Budowa Maszyn
WM
Studia I stopnia o profilu:
P□
A
Przedmiot: Dynamika Konstrukcji
Status przedmiotu: obowiązkowy
Język wykładowy: polski
Rok: III
Nazwa specjalności:
Rodzaj zajęć i liczba
Studia stacjonarne
godzin:
Kod przedmiotu
MBM 1 N 0 6 59-2_0
Semestr: 6
Studia niestacjonarne
Wykład
Ćwiczenia
Laboratorium
Projekt
18
9
Liczba punktów ECTS:
3
Cel przedmiotu
C1
C2
C3
Zapoznanie studentów z podstawowymi prawami i pojęciami stosowanymi w dynamice
konstrukcji
Przygotowanie studenta do praktycznego korzystania z zagadnień konstrukcji dynamicznych
Zapoznanie studenta z aparaturą do analizy konstrukcji dynamicznych
Wymagania wstępne w zakresie wiedzy, umiejętności i innych kompetencji
1
Znajomość praw i twierdzeń matematycznych z algebry i trygonometrii
Efekty kształcenia
EK1
EK2
EK3
EK4
EK5
EK6
EK7
EK8
EK9
W zakresie wiedzy student:
Wymienia rodzaje drgań występujących w układach mechanicznych
Wyjaśnia negatywne skutki występowania drgań
Charakteryzuje podstawowe pojęcia z zakresu drgań mechanicznych
Potrafi przedstawić przybliżone metody badań drgań
W zakresie umiejętności student:
Wyznacza sztywność i częstość drgań własnych układu mechanicznego na podstawie
równania różniczkowego
Wyprowadza wnioski wynikające z poznanej teorii drgań
Klasyfikuje i opisuje wybrane przykłady drgań samowzbudnych układów technicznych
W zakresie kompetencji społecznych student:
Dyskutuje o układach drgających w aspektach pracy maszyn i urządzeń
Pracuje samodzielnie i zespołowo posługując się swobodnie językiem technicznym
Treści programowe przedmiotu
W1
W2
W3
W4
W5
Forma zajęć – wykłady
Treści programowe
Częstości drgań własnych układów o jednym stopniu swobody
i sztywnościach zastępczych. Zastosowanie równań energii do
wyznaczania częstości drgań własnych.
Drgania swobodne z tarciem suchym, wewnętrznym i konstrukcyjnym.
Drgania wymuszone siłami okresowymi i nieharmonicznymi. Wibroizolacja
drgających układów mechanicznych przy wymuszeniu harmonicznym.
Drgania swobodne układów dyskretnych o dowolnej skończonej liczbie
stopni swobody. Dynamiczny eliminator drgań.
Drgania układów ciągłych. Drgania swobodne prętów pryzmatycznych.
Drgania płyt.
Liczba godzin
2
2
2
2
2
W6
W7
W8
W9
L1
L2
L3
L4
L5
Przybliżone metody badania drgań (Ritza i Galerkina).
2
Drgania parametryczne. Równania Mathie’u i Hilla. Przykłady techniczne
2
niestateczności parametrycznej.
Drgania nieliniowe układów autonomicznych i nieautonomicznych.
2
Drgania samowzbudne układów mechanicznych. Wybrane przykłady
2
techniczne drgań samowzbudnych. Zaliczenie przedmiotu.
Suma godzin:
18
Forma zajęć – ćwiczenia
Treści programowe
Liczba godzin
Suma godzin:
Forma zajęć – laboratoria
Treści programowe
Liczba godzin
Wyznaczanie masowych momentów bezwładności elementów metodą
2
zawieszenia na pręcie sprężystym
Wyznaczanie masowych momentów bezwładności ciał metodą
2
zawieszenia na trzech cięgnach
Eliminator drgań
2
Dynamika pręta wywołana siłami tarcia
2
Zajęcia podsumowujące i zaliczenie laboratorium
1
Suma godzin:
9
Forma zajęć – projekt
Treści programowe
Liczba godzin
Suma godzin:
Narzędzia dydaktyczne
1
2
Wykład prowadzony klasyczną metodą na tablicy
Laboratorium: oparte na obserwacji i pomiarze, praktyczne działanie studentów
Sposoby oceny
F1
F2
P1
Ocena formująca
Wyniki kolokwiów wstępnych z zagadnień dotyczących poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych
Oceny ze sprawozdań z realizacji poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych
Ocena podsumowująca
Ocena podsumowująca jest oceną średnią z ocen F1 i F2
Obciążenie pracą studenta
Forma aktywności
Średnia liczba godzin na zrealizowanie
aktywności
Godziny kontaktowe z wykładowcą, realizowane
w formie zajęć dydaktycznych – łączna liczba
godzin w semestrze
Godziny kontaktowe z wykładowcą, realizowane
w formie konsultacji w odniesieniu – łączna liczba
godzin w semestrze
Przygotowanie się do laboratorium – łączna
liczba godzin w semestrze
Przygotowanie się do zajęć, indywidualna praca
studenta – łączna liczba godzin w semestrze
Suma
Sumaryczna liczba punktów ECTS dla
przedmiotu
27
3
45
0
75
3
Literatura podstawowa i uzupełniająca
1
2
3
4
5
Z. Osiński - Teoria drgań, PWN
K. Piszczek, J. Walczak - Drgania w budowie maszyn, PWN
J. Giergiel, Drgania mechaniczne, Uczelniane Wyd. Naukowo-Dydaktyczne AGH
R. Gutowski - Równania różniczkowe
I.V. Den Hartog - Drgania mechaniczne, PWN
6
7
8
S. P. Timoszenko - Kolebanija w inżyniernom diele (w jęz. rosyjskim)
Laboratorium dynamiki maszyn - Praca zbiorowa pod red. K. Szabelskiego i J. Warmińskiego.
Wyd. PL
Giergiel J., Uhl T.: Zbiór zadań z mechaniki ogólnej. PWN, Warszawa 1980
Macierz efektów kształcenia
Efekt
kształcenia
Odniesienie
danego efektu
kształcenia do
efektów
zdefiniowanych
dla całego
programu (PEK)
Cele
przedmiotu
EK 1
MBM1A_W04++
C1, C2, C3
EK 2
MBM1A_W04++
C1, C2, C3
EK 3
EK 4
MBM1A_W04++
MBM1A_W04++
EK 5
MBM1A_U08++
C1, C2, C3
C1, C2, C3
C1, C2, C3
EK 6
MBM1A_U08++
EK 7
MBM1A_U08++
EK 8
MBM1A_K02++
EK 9
MBM1A_K02++
C1, C2, C3
C1, C2, C3
C1, C2, C3
C1, C2, C3
Treści
programowe
Narzędzia
dydaktyczne
Sposób oceny
1,2
F1, F2, P1
1,2
F1, F2, P1
1,2
1,2
1,2
F1, F2, P1
F1, F2, P1
F1, F2, P1
1,2
F1, F2, P1
1,2
1,2
F1, F2, P1
F1, F2, P1
1,2
F1, F2, P1
W1,
L1, L2, L3, L4
W1, W3, W4,
L3
W1, L1, L2
W6, L3
W1, W3, W4,
L3
W4, W5, W9,
L1, L2, L3, L4
W9, L1, L2
W3, W4, W5,
W9, L3, L4
W3, W4, W7,
W9, L1, L2,
L3, L4
Formy oceny – szczegóły
Na ocenę 2 (ndst)
Na ocenę 3 (dst)
Na ocenę 4 (db)
Potrafi zdefiniować
pojęcia z zakresu
drgań
mechanicznych
Na ocenę 5 (bdb)
Potrafi podać
wszystkie
przytoczone na
zajęciach rodzaje
drgań występujących
w układach
mechanicznych oraz
rozumie różnice
występujące między
nimi
Potrafi podać
negatywne skutki
drgań
mechanicznych oraz
rozumie potrzebę ich
eliminacji
Biegle posługuje się
pojęciami z zakresu
drgań
mechanicznych
Umie podać i zna
przybliżone metody
analizy drgań
Potrafi wyznaczyć
sztywność i
częstość drgań
Umie podać i biegle
zna przybliżone
metody analizy drgań
Potrafi wyznaczyć
sztywność i częstość
drgań własnych
EK 1
Nie potrafi podać
rodzajów drgań
występujących
w układach
mechanicznych
Potrafi podać kilka
rodzajów drgań
występujących w
układach
mechanicznych
Potrafi podać
wszystkie
przytoczone na
zajęciach rodzaje
drgań
występujących w
układach
mechanicznych
EK 2
Nie potrafi podać
negatywnych skutków
drgań mechanicznych
W ograniczonym
zakresie potrafi
podać negatywne
skutki drgań
mechanicznych
Potrafi podać
negatywne skutki
drgań
mechanicznych
EK 3
EK 4
EK 5
Nie potrafi
zdefiniować pojęcia z
zakresu drgań
mechanicznych
Nie umie podać i nie
zna przybliżonych
metod analizy drgań
Nie umie wyznaczyć
sztywność i częstość
drgań własnych
W ograniczonym
zakresie potrafi
zdefiniować pojęcia
z zakresu drgań
mechanicznych
Umie podać
przybliżone metody
analizy drgań
Z trudem potrafi
wyznaczyć
sztywność i
EK 6
EK 7
EK 8
EK 9
układu
mechanicznego
częstość drgań
własnych układu
mechanicznego
własnych układu
mechanicznego
Nie potrafi wyciągać
wniosków na
podstawie poznanej
teorii drgań i badań
doświadczalnych
Potrafi wyciągać
nieliczne wnioski na
podstawie poznanej
teorii drgań i badań
doświadczalnych
Potrafi wyciągać
liczne wnioski na
podstawie poznanej
teorii drgań i badań
doświadczalnych
Nie potrafi
sklasyfikować i opisać
przykładów drgań
samowzbudnych
układów technicznych
Potrafi
sklasyfikować
przykłady drgań
samowzbudnych
układów
technicznych
Nie potrafi używać
języka technicznego
i opisać problem
techniczny
Potrafi używać
języka technicznego
i opisać prosty
problem techniczny
Potrafi
sklasyfikować i
opisać przykłady
drgań
samowzbudnych
układów
technicznych
Potrafi używać
języka technicznego
i opisać prosty i
złożony problem
techniczny
Nie potrafi używać
języka technicznego
i samodzielnie
opracowywać
problemy techniczne
Potrafi używać
języka technicznego
i samodzielnie
pracować nad
problemem
technicznym
Autor programu:
Adres e-mail:
Jednostka
organizacyjna:
Osoba, osoby
prowadzące:
Potrafi używać
języka
technicznego,
pracować
samodzielnie i w
zespole nad
problemem
technicznym
układu
mechanicznego
posługując się biegle
poznanymi
zależnościami
matematycznymi
Potrafi biegle
wyciągać
szczegółowe wnioski
na podstawie
poznanej teorii drgań
i badań
doświadczalnych
Potrafi sklasyfikować
i opisać szczegółowo
przykłady drgań
samowzbudnych
układów
technicznych
Potrafi używać języka
technicznego, opisać
prosty i złożony
problem techniczny
oraz zaproponować
jego rozwiązanie
Potrafi używać języka
technicznego,
pracować
samodzielnie i w
zespole nad
złożonym problemem
technicznym
Dr hab. inż. Jerzy Warmiński, prof. nadzw. PL
j.warmiń[email protected]
Katedra Mechaniki Stosowanej
dr hab. inż. J. Warmiński prof. PL, dr hab. G. Litak prof. PL, dr hab. inż. A. Teter
prof. PL, dr inż. R. Rusinek, dr inż. J. Latalski, dr inż. S. Samborski, dr inż. K.
Kęcik, dr inż. M. Borowiec, dr inż. A. Mitura, mgr inż. M. Bocheński,
mgr inż. A. Weremczuk, inż. A. Królicki, inż. A. Piekarczyk, dr inż. T. Kaźmir