Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m

Transkrypt

Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla
m-zależnych prawie okresowo skorelowanych
szeregów czasowych
Łukasz Lenart
[email protected]
Zakład Ekonometrii
Wyższej Szkoły Biznesu – NLU
w Nowym Sączu
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.1/32
szereg czasowy
- zależny
(iii)
(ii)
cov
jest funkcja˛ prawie okresowa˛ ze wzgledu
˛
na zmienna (dla dowolnego )
(i)
Założenia i własności
5
5
4
4
3
3
25
20
"#!
%#$ '&
15
(a)
10
5
30
5
(b)
15
10
20
25
30
$
(
'&
6
'
6
"#!
7
7
8
8
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.2/32
Miara bispektralna
2Π
2Π
2Π
2АT
Szereg
OS,
okresowa
wzgledem
˛
2Π
(e)
Szereg
POS,
prawie
okresowa wzgledem
˛
<
;
3
5
876
2
=
-
(iv) nośnik miary spektralnej
zawiera skończona˛ liczbe˛ linii ( - skończony)
9
5
34
1 /0.
:
narny,
zależy od
(d)
0
stacjonie
2Π
*+ ) ,
Szereg
*+ ) ,
(c)
0
2Π
*+ ) ,
0
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.3/32
Gesto
˛
ść spektralna, kwadrat
koherencji
B GHF
C
D<
E4
B
A
@
876
/>
34
?
@
(v) na każdej linii z nośnika miary istnieje gestość
˛
spektralna
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.4/32
Gesto
˛
ść spektralna, kwadrat
koherencji
B GHF
C
D<
E4
=
N
<N
and
PQ-
5 O
43
L
M
3
5
<
34
/>
K
dla
5
34I dla
J
B
A
@
876
/>
34
?
@
(iv) na każdej linii z nośnika miary istnieje gestość
˛
spektralna
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.5/32
Gesto
˛
ść spektralna, kwadrat
koherencji
B GHF
C
D<
E4
=
N
<N
and
PQ-
5 O
43
5
N
34I 5
I
S
?
5
3
34I 5
N
R4N
34
:
N
:
L
M
3
5
<
34
/>
K
dla
5
34I dla
J
B
A
@
876
/>
34
?
@
(iv) na każdej linii z nośnika miary istnieje gestość
˛
spektralna
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.6/32
VU4T
Estymatory gesto
˛
ści spektralnej oraz
kwadratu koherencji
[
B
B
ZYW [
U
` E
BF
`G
E
c F
S
M
S
N
a
b4N
oraz
M
S
N
M
b4N
?
M
, jeśli
, jeśli
.
d
A
YZW
A`
YZW
_
876
S
N
a
b4N
N
M
b4N
gdzie
N
a
b4N
5
34
U ]^\
ZYW
?
ZYW
U
B
[
YZX
W U
P
P
P
[
YZX
W YZX
W - dowolny ciag
˛ liczb naturalnych
próbka z m-zależnego POS szeregu
czasowego,
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.7/32
Asymptotyczna normalność
B
próbka z
[
#YW
U
P
P
P
[
Y#W
a)
#YW
Twierdzenie 1 (Lenart, 2007) Niech:
- zależnego POS
S
onm
: r
[ r
p
l
jki
,
h
1 g
b)
fe
i
szeregu czasowego
:
r
r
ut
s
M w
x
M
r
q
: N
S
[ N
S
rN
rN
[
r
q
q
oraz
sa˛
c) szeregi czasowe
łacznie
˛
prawie okresowo skorelowane dla dowolnych , ,
,
, gdzie
.
5
43z y
5
43I M
5
43
v
_
U ^]\
ZYW
Wtedy,
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.8/32
§
 Ÿ ‡œ
›
›
 Ÿ‡ œ
›
~
£
¨ ©
‰
}|
£
~ #"!
§|
§
¢
£
£
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.9/32
~
£
* §
§ }|
‰
£
~ #"!
§|
§
§ }|
ˆ
§|
¢
£
”¤ £ œ
‰
#"!
”ˆ
¡¢ ›
›
–›š
 Ÿ ‡œ
›
 Ÿž‡œ
›
‡ œ
–›š
~
£
~ ^¥¦
}|
£
‰
}|
* §
§
¢
£
”¤ £ œ
‰ ^¥¦
}|
£
ˆ
}|
”ˆ
¡¢ ˆˆ ›
›
–›š
˜
™
oraz dla dowolnego
”¤ £ œ
‰ ^¥¦
}|
£
ˆ
}|
”ˆ
 Ÿž‡œ
›
›
 žŸ‡ œ
›
¡¢ ‡ œ
–›š
–›š
‰‰ ‡ ”ˆ
“’‰
‚ƒ
—
–•
Š
Œ
 Ž #‹!
%‘'
‚
ƒ€
‚ƒ €

Œ
…‡
‰
ˆ
†…‚ƒ
„
‚ƒ €
~ {
* |}
gdzie
‡ œ
–›š
ˆ‰ Macierz kowariancji
,
²ª
±
°
¯ ®
­ ¬
®
³ ª
²ª
±
«
°
¯ ®
­ ¬
¶
_
x
µ
5
N
oparty na próbce
, gdzie
µº
M
_
P
5
N
?
µº
M
_
P
P
P
6
P
P
P
M
?
?
µ
º
?
R4N
34
:
P
M
º
?
.
6
oparty na próbce
, gdzie
?
.
P
µ
?
34I N
P
N
- estymator
º
´
¸·U R N
· \
¹
43
5
:
P
?
º
´
- estymator
P
_
µ
- długość bloku, gdzie
·¸U N
· I\
¹
43
5
N
´
µ
ª
6
Subsamplingowe przedziały ufności
dla
,
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.10/32
²ª
±
°
¯ ®
­ ¬
®
³ ª
²ª
±
«
°
¯ ®
­ ¬
9
zdefiniujmy ciag
˛ normalizujacy
˛
L
5
N
R4N
34
_
U
5
»
43
5
ON
R4N
34
K
_
v
J
876
5
Dla dowolnego punktu
34
:
ª
6
Subsamplingowe przedziały ufności
dla
,
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.11/32
²ª
±
°
¯ ®
­ ¬
®
³ ª
²ª
±
«
°
¯ ®
­ ¬
9
876
5
zdefiniujmy ciag
˛ normalizujacy
˛
5
L
5
N
R4N
34
_
U
»
43
5
ON
R4N
34
K
_
v
J
Dla dowolnego punktu
34
:
ª
6
Subsamplingowe przedziały ufności
dla
,
?
¸·U
P ¾S
:
5
N
M
URN
\
34
N
A
[
M
_
µº
?
¸·U
5
·¸U R N
· \
¹
34
5
34
¹
¹»
a
¼
¾4
¿
:
?
U
B
¹
[
A
[
M
_
µº
¹
a
¼
¾4
½
µ v
¸·U 8]N \
·
¹
34
5
N
M
U 8]N \
34
5
N
¾S
?
U
B
¹
[
oraz subsamplingowe estymatory rozkładów
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.12/32
5
34
Twierdzenie 2 (Lenart, 2007) Niech
z kwadratu bispektralnego. Załóżmy, że
²ª
±
°
¯ ®
­ ¬
®
³ ª
²ª
±
«
°
¯ ®
­ ¬
ª
6
Subsamplingowe przedziały ufności
dla
,
bedzie
˛
dowolnym punktem
5
d
?
.
,
34z , to trace
5
5
O
34z , to det
34I c) jeśli
5 O
b) jeśli
34I a) warunki z Twierdzenia 1 (o AN gesto
˛ ści spektralnej) sa˛ spełnione,
5
N
Â
?
x
M
M
M
¹
À
À
¸·U T S
?
5
N
34I M
N
5
N
½
Â
Á
U ]8N \
34
_
I
v
Á
34I N
À
subsamplingowy
Przy takich założeniach, dla dowolnego
jest zgodny, co oznacza że
przedział ufności dla parametru
À
M
¶
¸·U
¹
?
¾
Ç
¾4
½
¼
Æ
ÅÄÃ
À
M
¹
.
_
x
µ
, oraz
p
x
_
µ
µ
¸·U T
?
½
gdzie
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.13/32
5
34
Twierdzenie 3 (Lenart, 2007) Niech
z kwadratu bispektralnego. Załóżmy, że
²ª
±
°
¯ ®
­ ¬
®
³ ª
²ª
±
«
°
¯ ®
­ ¬
ª
6
Subsamplingowe przedziały ufności
dla
,
bedzie
˛
dowolnym punktem
5
d
.
?
5
,
5
O
, to trace
43z È
34
, to det
34I c) jeśli
5 O
b) jeśli
34I a) warunki z Twierdzenia 1 (o AN gesto
˛ ści spektralnej) sa˛ spełnione,
5
N
Â
?
x
M
M
À
M
À
¹
¸·U T S
?
¿
Ê:
5
N
R4N
34
M
5
N
5
U
»
I
43
U R NÉ
\
43
:
Á
R4N
34
:
À
subsamplingowy
Przy takich założeniach, dla dowolnego
jest zgodny, co oznacza że
przedział ufności dla parametru
À
M
¶
¸·U
¹
?
¾
Ç
¾4
¿
¼
Æ
ÅÄÃ
À
M
¹
.
_
x
µ
, oraz
p
x
_
µ
µ
¸·U T
?
¿
gdzie
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.14/32
Ë
¬Ì
²
Subsamplingowe przedziały ufności
dla
N
:
<
M
34I 3
N
.
<n
S
S
876
oraz
oznaczmy całk˛e
Ù
N
:
N
.
[
AØ
B F/
ut
E4
[ U
Ö×
Ò
Õ Ô ÓÅÃ
U
U gdzie
C
D<
Ð
B
A
@
7
Ñ
:
3
d
C
D<
N
M
3
<
34I <
Î
N
:
?
@
HÏ:
<
Î
3
n
gdzie
Przez
876
/ Í
34
Zdefiniujmy
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.15/32
²
¬Ì
postaci
N
:
D<
B
A
@
7
Ñ
:
U
U \N
C
Î\
<
?
@
<
Î
Rozważmy naturalny estymator
Ë
Subsampling dla
P B F/
E
Ø Ø for
B
AØ
Ç
E
Ø Ø [
Ö U AØ
©
[
KÜU ÛÚÚ
LÛU ÚÜÚ
D<
U \
C
for
n
B F/
B
Ö
[ U
J
gdzie
<
Î
Twierdzenie 4 (Lenart, 2007) Niech założenia Twierdzenia 1 bed
˛ a˛
spełnione. Wtedy subsamplingowy przedział ufności dla parametru
jest asymptotycznie zgodny.
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.16/32
5
34
Twierdzenie 5 (Lenart, 2007) Niech
z kwadratu bispektralnego. Załóżmy, że
²
±
«
°
¯ ®
­ ¬
²
±
«
°
¯ ®
­ ¬
Bootstrapowe przedziały ufności dla
Re
, Im
bedzie
˛
dowolnym punktem
a) warunki z Twierdzenia 1 (o AN gesto
˛ ści spektralnej) sa˛ spełnione,
5
34I 5
34I :: Ý
[[ Ý
d
b)
?
M
À
x
M
à
M
?
À
ß
Þ
¸·U T S
5
Re
M
34I 5
Re
Â
Â
U ]^\
34
Á
_
I
v
Á
Wtedy przedziały ufności dla Re
, Im
otrzymane
procedura˛ MBB (Moving Block Bootstrap) sa˛ zgodne, co oznacza że
À
?
à
¸·U
M
¾
Ç
¾4
¼Þ
ß
ÅÄÃ
Æ
À
M
¶
à
_
x
.
5
(analogicznie dla Im
43I á
, oraz
p
x
_
á
á
¸·U T
?
Þ
ß
gdzie
.)
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.17/32
Konstrukcja testów graficznych
,
n=
Ð
Í
=
Test stacjonarności:
p
[ Í
n?
â
.
M
Ð
?
ã
,
[ O
ã
,
PÐ
ã
?
M
[
P
P
P
?
ã
P
P
P
?
[
r
ã¶
6r
7
r
Ð
ã¶
7
[ Í
=
Ð
Í
6r
=
Test okresowości:
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.18/32
5
9
,
9
9
7
.
5
,
876
,
5
5
34
c)
,
U _R N
\
34
5
N
b)
U_ \
Î
5
M3
5
M3
:
:
876
5
5
N
34
,
a)
):
:
v
_N
U
I\
43
Subsampling (dla ustalonego punktu
43
Statystyki testowe
:
9
:
,
876
876
,
U
,
5
34
I\
34
Im
_
b)
U
_
Re
v
a)
5
34
v
I\
34
MBB:
.
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.19/32
Wyniki symulacyjne
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.20/32
î
ð
æ
,
ïé
î
èé
íé
æ
ê
éì
3
,
ê
,
,
é ë
æ
çê
²
,
¾
¯
ç
å
ä
i.i.d z
1
2
0.8
1
0.6
0
-1
0.4
-2
80
100
ó
* |}
(h) MBB Re
~
(f) Szereg czasowy
120
0.2
(g)
(i) MBB Im
~
60
40
ó
* |}
20
ñò 0
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.21/32
1.2
1
1
0
0.8
-1
0.6
-2
0.4
-3
î
ð
æ
,
ïé
î
èé
íé
æ
ê
éì
2
,
ê
,
,
é ë
æ
çê
²
,
¾
¯
ç
å
ä
i.i.d. z
0.2
80
100
ó
* |}
(l) MBB Re
~
(j) Szereg czasowy
120
(k)
(m) MBB Im
~
60
40
ó
* }|
20
ñò 0
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.22/32
²
,
.
¾
ç
ð
¯
ïé
æ
éì
ê
?
æ
çê
M
õ
é ë
æ
èé
ç
å
i.i.d. z
,
,
ô
ô
ô
ê
êö
é ä
,
,
1
4
2
0.8
0
0.6
-2
0.4
-4
-6
0.2
400
500
600
700
ó
* |}
(p) MBB Re
~
(n) Szereg czasowy
(o)
(q) MBB Im
~
300
200
ó
* }|
100
ñò 0
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.23/32
Subsampling
Subsampling test for ÈPHΝ,ΩLÈ
Time series
Subsampling test for ÈΓHΝ,ΩLÈ2
3
2
1
0
-1
-2
-3
100
200
300
400
500
600
700
,
éè
¾
¯
ð
ïé
ç
,
î
íé
æ
çê
é ë
æ
êö
ç
i.i.d z
å
ô
, gdzie
ô
Rysunek 1:
,
,
é ä
²
0
.
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.24/32
Subsampling
Subsampling test for ÈPHΝ,ΩLÈ
Time series
Subsampling test for ÈΓHΝ,ΩLÈ2
4
2
0
-2
-4
-6
100
200
300
400
500
600
700
,
¾
ç
ïé
î
ð
¯
õ
?
M
íé
æ
é ë
æ
êö
èé
ç
i.i.d. z
å
ô
, gdzie
,
.
ô
ê
,
ô
é ä
Rysunek 2:
,
çê
²
0
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.25/32
Subsampling
Subsampling test for ÈPHΝ,ΩLÈ
Time series
Subsampling test for ÈΓHΝ,ΩLÈ2
7.5
5
2.5
0
-2.5
-5
-7.5
700
ô
, gdzie
ô
ô
õ
?
ð
,
ç
,
î
æ
çê
é ë
,
.
èé
íé
ïé
¾
¯
ç
æ
êö
å
²
M
ú
é ä
Rysunek 3:
i.i.d. z
,
²
600
²
500
üý
400
û
300
ê¬
200
÷õ
ù†ø
100
ê¬
0
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.26/32
Subsampling
Subsampling test for ÈPHΝ,ΩLÈ
Time series
Subsampling test for ÈΓHΝ,ΩLÈ2
2
1
0
-1
-2
-3
700
í
ð
²
é
ç
æ
i.i.d. z
,
.
¯
ú
ÿê
ê
¬
ê
ê
é
é
¯
é þ
, gdzie
,
,
û
ê
çê
ë
,
¾
è
ç
æ
êö
å
²
÷
ù†ø
ä
é
Rysunek 4:
,
ô
600
ï
500
é
400
î
300
ô
200
²
100
¬
0
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.27/32
Przykład danych rzeczywistych
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.28/32
Dane rzeczywiste
160
140
120
100
80
60
20
40
60
80
100
120
Miesieczna
˛
wielkość zapasów produktu,
Źródło: Makridakis, Wheelwright
and Hyndman (1998).
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.29/32
Dane rzeczywiste
80
60
40
20
20
40
60
80
-20
-40
5
N
,
À
?
µ
Subsamplingowy test dla
,
,
,
_
Dane po jednokrotnym
różnicowaniu.
R4N
34
:
-60
.
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.30/32
Dane rzeczywiste
6
4
2
0
1
0.75
0.5
0.25
0
0
2
4
6
Próbkowy kwadrat koherencji.
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.31/32
Dane rzeczywiste
1
PACF
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
-0,4
-0,6
-0,8
lag
-1
1
ACF
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
-0,4
-0,6
-0,8
-1
lag
Próbkowe wartości funkcji ACF/PACF.
Resampling w dziedzinie częstotliwości dla m-zależnych prawie okresowo skorelowanych szeregów czasowych – p.32/32