Załącznik nr 1 do SIWZ - BIP Instytutu Kolejnictwa

Symbol sprawy: IK.PZ-380-05/PN/16
Załącznik nr 1 do SIWZ- wersja 2
WYMAGANIA DOTYCZĄCE PRZEDMIOTU ZAMÓWIENIA
1. Wymagania jakie powinien spełniać system sterujący siłownikami
1.1. W dalszej treści niniejszego załącznika system sterujący siłownikami zwany jest
Systemem.
1.2. System powinien posiadać 14 kanałów sterowania (sterowanie 14 siłownikami
hydraulicznymi, w dowolnych konfiguracjach blokowych),
1.3. System powinien umożliwiać sterowanie siłownikami zamawianymi w ramach
niniejszego postepowania oraz umożliwiać za pomocą adapterów sterowanie
siłownikami hydropulsowymi PL 250 kN firmy Schenck, wyposażonymi
w serwozawory MOOG 760 i MOOG 761), będącymi na wyposażeniu Laboratorium
Instytutu Kolejnictwa.
1.4. Sterowanie powinno odbywać się w trybie pracy w sprzężeniu zwrotnym i realizacji
zadanego sygnału drogi lub siły, dla każdego kanału poprzez pracę serwozaworu,
dla każdego siłownika w sposób niezależny.
1.5. Zamawiający wymaga, aby wraz z Systemem zostały dostarczone przewody
ekranowane o długości 15 metrów, gwarantujące wysoką jakość sygnału, umożliwiające
sterowanie siłownikami w odległości do 15 metrów od systemu sterowania. Przewody
należy dostarczyć w ilości 15 sztuk (14 do systemu sterującego i 1 kabel zapasowy,
każdy komplet powinien zawierać przewody dla sygnału drogi, sygnału siły, sterowanie
serwozaworem i sterowanie blokiem ewentualnie sygnał sterujący do pompki
odsysającej olej). Kable powinny posiadać zakończenie uniwersalne i adaptery
umożliwiające w sposób bezpośredni sterowanie już posiadanymi siłownikami
w Instytucie Kolejnictwa (sterowanie i odczyt sygnału powrotnego np. pozycja i siła).
1.6. Wymagane jest, aby System był przystosowany do zasilania go z sieci elektrycznej
AC 230 V.
1.7. System powinien być sterowany komputerem klasy PC, z zainstalowanym na nim
oprogramowaniem umożliwiającym komunikację i sterowanie siłownikami.
1.8. Oprogramowanie do komunikacji i sterowania powinno spełniać następujące
wymagania:
• być wyposażone w graficzny interface użytkownika,
• pracować na koncie zwykłego użytkownika (bez uprawnień administracyjnych),
• umożliwiać zapis danych (w tym ustawień oraz zebranych danych pomiarowych)
na wydzielonym dysku fizycznym (innym niż dysk systemowy),
• umożliwiać dostęp do wszystkich parametrów ustawień konfiguracji Systemu
i podłączeń siłowników w bloki,
• umożliwiać generowanie sygnałów bloków do realizacji badań (sterowanie
wielkością siły, drogi, sterowanie naprężeniami - poprzez analizę sygnałów
napięciowych z innych urządzeń zewnętrznych), w tym wizualizację przebiegów
sygnałów w postaci graficznej wartość w funkcji czasu,
• umożliwiać przygotowanie sygnału generowanie sygnałów, zapętlanie, tworzenie
bloków dla dowolnej konfiguracji kanałów.
IK.PZ-380-05/PN/16
Strona 1 z 5
Symbol sprawy: IK.PZ-380-05/PN/16
Załącznik nr 1 do SIWZ- wersja 2
1.9. komputer sterujący powinien spełniać następujące wymagania:
• być wyposażonym w obudowę gwarantującą zabezpieczenie i osłonę przed
warunkami środowiskowymi panującymi w pomieszczeniu w którym będzie
zainstalowany System,
• być wyposażonym w monitor LCD z matową powłoką o rozdzielczości nominalnej
obsługiwanej przez zainstalowany w komputerze system graficzny, przekątnej
ekranu minimum 27” oraz posiadającym złącze sygnałowe w standardzie
umożliwiającym bezpośrednie podłączenie do dostarczonego komputera,
• być wyposażonym w minimum dwa dyski fizyczne, z czego jeden powinien być
przeznaczony na system operacyjny, a drugi na dane związane z oprogramowaniem
sterującym, przy czym pojemność dysku twardego przeznaczonego na dane
powinna pozwalać na zapis minimum 1 TB,
• umożliwiać przeniesienie zgromadzonych danych z użyciem przenośnej pamięci
masowej (pendrive, przenośny dysk twardy),
• umożliwiać ponowną instalację systemu operacyjnego lub/i oprogramowania
z nośników na których zostaną dostarczone wersje instalacyjne.
1.10. System sterowania (oprócz komputera) powinien znajdować się łącznie w obudowie
o wymiarach maksymalnych (2000 x 1000 x 1000) mm (wysokość / szerokość /
grubość), gwarantującej zabezpieczenie i osłonę Systemu przed zanieczyszczeniami.
1.11. System powinien umożliwiać:
a) pracę w systemie ciągłym (24h/dobę), w warunkach laboratoryjnych do + 35 oC,
b) sterowanie siłownikami hydraulicznymi zamawianymi w ramach niniejszego
postępowania,
c) sterowanie siłownikami hydraulicznymi Schenck w zakresie od +/- 25 kN do +/- 1000
kN oraz maszyną wytrzymałościową LFV (+ 2500 kN / - 4000 kN), poprzez adaptery
lub nowe przewody do Systemu.
Wymienione powyżej urządzenia wyposażone są w serwozawory MOOG 760
i MOOG 761, oraz fabrycznie zainstalowane przetworniki drogi i są obecnie używane
w Laboratorium Instytutu Kolejnictwa. Obecnie Instytut Kolejnictwa posiada system
sterujący siłownikami firmy Schenck. Posiadana instalacja przewidziana jest
na ciśnienie 280 bar. Jest ona wyposażona w dwa agregaty olejowe zasilające
o mocy 55 kW i 75 kW o wydatku ok. 200 l / min (oznaczenie odpowiednio PP80BA
i PP160BA ),
d) realizację sterowania sygnałem siły, na każdym kanale z dokładnością co najmniej
0,1 kN, poprzez sterowanie napięciowym sygnałem serwozaworu. Zastosowany
przetwornik analogowo-cyfrowy powinien posiadać rozdzielczość co najmniej
24 bitową, na każdy kanał sterująco-pomiarowy. Zastosowana częstotliwość
próbkowania, w tym także rejestracji dla każdego kanału sterująco-pomiarowego
powinna wynosić co najmniej 5 kHz (co najmniej 1000 próbek na każdy pełny
przebieg sygnału o częstotliwości 50 Hz),
e) realizację sterowania sygnałem drogi, na każdym kanale z dokładnością co najmniej
0,01 mm (poprzez sterowanie sygnałem serwozaworu),
f) odczyt i rejestrację (zapis) różnych sygnałów zadawanych i realizowanych np. siła
[kN, mV/V], droga [mm, mV/V], naprężenie [MPa, mV/V], przyspieszenie [G, mV/V],
temperatura (sygnały pochodzące z różnych zewnętrznych czujników),
Jest to dodatkowe rozszerzenie sygnałów wejściowych i wyjściowych analogowych
(+/- 10V) niezależnych od 14 kanałów sterujących (sygnały drogi, sygnały siły,
sygnały serwozaworów, sterowanie blokiem, itd.).
IK.PZ-380-05/PN/16
Strona 2 z 5
Symbol sprawy: IK.PZ-380-05/PN/16
g)
h)
i)
j)
k)
Załącznik nr 1 do SIWZ- wersja 2
System powinien posiadać co najmniej 16 kanałów wyjściowych (dotyczących
rozszerzenia) o przetworniku 24-bit zmieniającym sygnał cyfrowy na analogowy (+/10V) z próbkowaniem co najmniej 2 kHz na każdy kanał. System powinien
umożliwiać wyprowadzenie sygnałów z systemu sterowania na inne urządzenia
zewnętrzne za pomocą tej karty wyjściowej z sygnałami analogowymi (np.:
rejestracja sygnału drogi i siły jako sygnał analogowy na innym urządzeniu
rejestrującym).
System powinien posiadać co najmniej 16 kanałów wejściowych ( z przetwornikiem
24 bit, o próbkowaniu conajmniej 2 kHz na każdy kanał, napięcie w zakresie +/10V), zamieniającym sygnał analogowy na cyfrowy i umożliwiający rejestrację w
Systemie sterowania oraz sterowanie tym sygnałem w badaniach (np.: sterowanie
naprężeniami podczas badań).
włączanie/wyłączanie układu ciśnieniowego w drodze do siłowników (na bloku)
oraz powinna być możliwość włączania niskiego i wysokiego ciśnienia,
sterowanie 14 kanałami (14 siłownikami) o dowolnej konfiguracji (przygotowanie
dowolnych przebiegów do badań zmęczeniowych sterowanie sygnałami siłą, drogą,
naprężenia), w tym pracy w zespołach / blokach,
ustawiania limitów dla poszczególnych sygnałów zwrotnych: droga siła lub inne
sygnały napięciowe zewnętrzne, które powodować będą odpowiednie działania:
• zatrzymanie badań,
• wstrzymanie stanu (zatrzymanie) w danej sytuacji,
• zapis dane grupy sygnałów,
• odciążenie układu,
• wyłączenie zasilania strony hydraulicznej,
• wysłanie alertu o stanie badań drogą elektroniczną.
dokonywanie regulacji parametrów PID dla sygnału wyjściowego z możliwością
autoregulacji iteracyjnej oraz możliwością różnych ustawień parametrów PID,
dla każdego siłownika oddzielnie (siła i droga),
programowanie zapisywania bloków sygnałowych podczas prowadzonych badań
zmęczeniowych w wyniku zdarzenia np.: podwyższone naprężenia na tensometrze
lub określony krok czasowy.
2. Wymagania jakie powinny spełniać siłowniki hydrauliczne
2.1. Zamawiający wymaga dostarczenia 6 (siłowników) siłowników pracujących dynamicznie
co najmniej 50 mln cykli rocznie, w zakresie sił - 160 kN do + 160 kN do badań
zmęczeniowych, w tym:
• 2 (dwie) sztuki siłowników – pracujących w zakresie sił +/- 50 kN oraz o zakresie
pracy tłoka 300 mm (+/- 150 mm),
• 4 (cztery) sztuki siłowników – pracujących w zakresie sił +/- 160 kN
oraz o zakresie pracy tłoka 300 mm (+/- 150 mm),
2.2. Wszystkie siłowniki powinny być:
• kompatybilne z systemem sterowania (Systemem), dla którego wymagania zostały
podane w punkcie 1 niniejszego załącznika,
• dostosowane do instalacji ciśnieniowej 280 bar.
2.3. Wymagane jest, aby Wykonawcy załączyli do oferty dokumentację techniczną
dotyczącą stosowanych parametrów szczelności siłowników (lub ich oceny), w tym
oceny stanu powierzchni pracujących tłok / uszczelki, czasu do wymiany uszczelnień
(podczas ciągłych badań zmęczeniowych) oraz kosztów związanych z wymianą
uszczelnienia uwzględniającego wymianę uszczelek, pierścieni uszczelniających (w
ramach oceny przetargu i rozwiązań).
IK.PZ-380-05/PN/16
Strona 3 z 5
Symbol sprawy: IK.PZ-380-05/PN/16
Załącznik nr 1 do SIWZ- wersja 2
2.4. Dodatkowe oprzyrządowanie, każdego z siłowników powinno obejmować czujnik siły
w zakresie odpowiadającym co najmniej pracy danego siłownika np.: siłownik 160 kN
- siłomierz +/- 160 kN, nie przekraczające jednak 1.5 krotnie siły maksymalnej.
2.5. Każdy z siłowników powinien być wyposażony w czujniki drogi zgodnie z zakresem
pracy (+/- 150 mm).
2.6. Każdy siłownik powinien mieć świadectwo wzorcowania dla czujnika siły i czujnika
przemieszczeń, wydane przez akredytowana jednostkę.
2.7. Każdy z siłowników powinien posiadać 2 serwozawory kompatybilne z obecnie
posiadanymi przez Instytut Kolejnictwa (MOOG 760 lub 761), przeguby oraz blok
podłączeniowy do instalacji wysokiego ciśnienia oraz przewody ciśnieniowe (280 bar)
o długości 10 m i układ ciśnieniowy pomp odsysających olej.
2.8. Wymagane jest, aby wraz z siłownikami zostały dostarczone odpowiednie przewody
(kable) kompatybilne z systemem sterowania w ilości 15 sztuk.
2.9. Do siłowników powinny być dostarczone po 2 przeguby na każdy siłownik.
3. Wymagania dodatkowe
3.1. W ramach realizacji przedmiotu zamówienia WYKONAWCA zobowiązany będzie do:
a) dostarczenia, instalacji, uruchomienia Systemu wraz z komputerem sterującym,
b) dostarczenia:
• siłowników hydraulicznych z oprzyrządowaniem mogącym współpracować
z Systemem,
• 4 bloków podłączeniowych o przepustowości powyżej 60 l/min i 2 bloków powyżej
120 l/min,
• pomp ssących (niegrawitacyjnych), dostosowanych do Systemu,
• węży ciśnieniowych zasilających do siłowników, o temperaturze pracy do 100oC
i ciśnieniu roboczym 350 bar lub więcej o długości 15 m, odprowadzające
i odprowadzające z siłowników do pompy ssącej,
• przewodów sygnałowych,
c) sprawdzenia poprawności działania Systemu oraz sprawdzenie poprawności pracy
serwozaworów,
d) sprawdzenia
siłowników
w
pełnym
zakresie
ich
pracy
(droga
i siła),
e) przeprowadzenia szkolenia 3 (trzech) pracowników Zamawiającego, w siedzibie
Zamawiającego i na koszt Wykonawcy, w zakresie:
• obsługi systemu, jego konfiguracji, podłączenia urządzeń, analizy sygnału,
generowania
sygnału
i
wszystkich
możliwości
systemu
sterującego
(w tym sygnałów wejściowych i wyjściowych),
• wykonywania badań.
Zamawiający dopuszcza dokonanie szkolenia w języku angielskim.
f) dostarczenia pełnej specyfikacji technicznej Systemu, dotyczącej poszczególnych wejść
/ wyjść sygnałów oraz każdego z nich indywidualnie,
g) dostarczenia pełnej dokumentacji technicznej Systemu i jego środowiska graficznego,
umożliwiającej wykorzystanie jego pełnej funkcjonalności, oraz możliwość właściwego
wykorzystania możliwości technicznych aplikacji graficznej w prowadzeniu badań.
Zamawiający dopuszcza dostarczenie przedmiotowej specyfikacji w języku angielskim.
h) dostarczenia pełnej dokumentacji technicznej siłowników hydraulicznych wraz
z ich połączeniami,
i) Wymagane jest, aby wraz z Systemem została dostarczona wersja instalacyjna
oprogramowania zapisana na trwałym nośniku w sposób pozwalający na wykonanie
kopi bezpieczeństwa i przechowywanie w innym miejscu niż miejsce instalacji Systemu.
IK.PZ-380-05/PN/16
Strona 4 z 5
Symbol sprawy: IK.PZ-380-05/PN/16
Załącznik nr 1 do SIWZ- wersja 2
Wraz z oprogramowaniem powinna zostać dostarczona instrukcją jego instalacji
i konfiguracji (dopuszczalna jest wersja angielska). Pod pojęciem oprogramowania
rozumie się komplet oprogramowania który jest wymagany do prawidłowej pracy
Systemu (w tym system operacyjny oraz oprogramowanie do komunikacji i sterowania).
j) Wymagane jest aby wraz z oprogramowaniem zostały dostarczone do IK oryginały
dokumentów (dokumenty licencyjne, certyfikaty, oświadczenia i deklaracje producenta
oprogramowania, itp.) potwierdzających prawo IK do korzystania z tegoż
oprogramowania, w szczególności w związku z wykonywaniem za pomocą
dostarczonego Systemu działalności komercyjnej.
IK.PZ-380-05/PN/16
Strona 5 z 5