ESO-07_CONTROLMATICA_5 stron_2012

Wydanie styczeń 2012
Elektryczny siłownik obrotowy
typu ESO-07
[
[
[
[
[
[
[
Do napędu zasuw i zastawek kanałowych
Przyłącze mocujące zgodne z normą ISO 5210
(przyłącza F12, F14 lub F16)
Zwarta konstrukcja i modułowa budowa
Stopień ochrony IP65 lub IP67
Możliwość zabudowy na armaturze różnych
producentów
Wykonanie opcjonalne ze sterownikiem ESA-01
Wyposażenie opcjonalne w kontrolną listwę
zaciskową
Przeznaczenie
Elektryczny siłownik obrotowy ESO-07 przeznaczony jest do napędu
zawieradeł regulacyjnych (zasuw, zastawek) oraz innych urządzeń
w układach sterowania i regulacji. Siłownik może być wyposażony
w układ odwzorowania położenia (zalecane przetworniki EPO-02
lub EPO-03) lub w sterownik ESA-01 do sterowania sygnałem binarnym
lub sygnałem ciągłym 4…20 mA. Siłownik ESO-07 stanowi zamiennik
siłowników ESO-01, ESO-03 i ESO-03 (dostępne w ofercie
pozakatalogowej).
Dane techniczne
10%
-15%,
Zasilanie
3x400 V AC
Moment nominalny
Prędkość obrotowa
Ilość obrotów
Rodzaj pracy
125 Nm; 160 Nm; 250 Nm; 400 Nm; 800 Nm; 1000 Nm
10 obr./min.; 25 obr./min.; 40 obr./min.; 63 obr./min.
od 3 do 240 obr.
S2-30 min.
S4-25% maksymalnie 1200 c/h
bez sterownika: zmiana kolejności faz zasilania silnika
ze sterownikiem: analogowy sygnał ciągły 4…20 mA
lub sygnał binarny 24 V DC/12 mA
4…20 mA
IP65 lub IP67
od -25oC...+70oC (Normalna)
od -40oC...+55oC (Niskie temperatury)
dowolna
<7,1 mm/s
do 95% z krótkotrwałą kondensacją
smar Gadus S2 V220 0 prod. Shell
ok. 37 kg
typ 83.133
2,5 A - przy Ue = 230 V 50 do 60 Hz
0,3 A - przy Ue = 230 V DC
Minimalne napięcie i prąd łączeniowy: 10 V, 20 mA
Sygnał sterujący
Sygnał odwzorowania położenia
Stopień ochrony
Temperatura pracy
Pozycja pracy
Drgania
Wilgotność względna
Smarowanie
Masa
Mikrowyłączniki
- w kategorii użytkowania AC-15
- w kategorii użytkowania AC-13
50 Hz
Controlmatica ZAP-Pnefal Sp. z o.o., 63-400 Ostrów Wielkopolski, ul. Krotoszyńska 35
tel. (62) 73 72 250, fax (62) 73 72 724, [email protected]
01
Wydanie styczeń 2012
Elektroniczny sterownik siłowników
trójfazowych ESA-01
[
[
[
[
Silnik załączany zespołem triaków (softstart)
Elektryczne hamowanie silnika - przeciwprądem
Sygnał sterujący 4...20 mA i binarny 24 V DC/12 mA
Bezstykowy pomiar drogi i siły (czujnik hallotronowy)
Przeznaczenie
Elektroniczne st erownik i siłowników trójfazowych ESA-01- przeznaczone są do sterowania siłownikami elektrycznymi
ESL-07, ESO -07, ESW-07 wyposażonymi w silnik zas ilany napięciem trójfazowym 3x400 V AC i st erowanych standardowym sygnałem st erującym 4…20 mA. St erownik wraz z siłownikiem może być stosowany w proc esach technologicznych
o charakterze ciągłym, w układach regulacji i st erowania automatyki przemysłowej.
Dane techniczne
Zewnętrzne
zasilanie elektroniki
Moc znamionowa
Aparatura
łączeniowa
Sygnały sterujące
Sygnały wyjściowe
Dodatkowe napięcie
wyjściowe
Stacyjka sterowania
lokalnego
Podstawowe: 400VAC + 10% / - 15%; awaryjne: 24V DC + 20% / - 15%.
Pobór prądu przez elektronikę: przeciętnie 250mA.
Określona na tabliczce znamionowej sterownika – dopasowana do mocy napędu.
Bezstykowe załączanie i hamowanie napędu przez zespół triaków. Obwód zasilania siłownika
wyposażonego w sterownik ESA-01 należy zabezpieczyć bezpiecznikiem np. Legrand typ C4.
Wielkości prądu bezpiecznika zależy do typu (mocy) silnika zastosowanego w siłowniku.
 Pozycjoner - wejście sterujące prądowe  I STER = (4…20)mA,
 Wejścia sterujące binarne; 6 – wejść (2 x 3); napięciowe 24VDC  2x(ZEZWOLENIE –
OTWÓRZ – ZAMKNIJ); wejścia są izolowane barierą optoelektryczna; pobór prądu 10mA.
Analogowe - 2 wyjścia prądowe galwanicznie izolowane IWY = (4…20)mA; Robciążenie =500
 Odwzorowanie położenia siłownika,
 Odwzorowanie mechanicznego obciążenia siłownika.
Binarne - 6 programowalnych wyjściowych przekaźników z pozłacanymi stykami:
 5 bezpotencjałowych przekaźników; styki typu NO / NC; 250V AC; kategoria pracy styków
AC1 - 1A; sygnalizacja przez załączenie styku ON. Sygnalizacja: położenia krańcowe WZ
i WO; dwa położenia pośrednie PZ i PO; sygnalizacja załączenia sterowania lokalnego 
LOKALNE.
 1 bezpotencjałowy zbiorczy przekaźnik alarmu, styki typu NO / NC ; 250V AC, kategoria
pracy styków AC1 - 1A. Dla pracy bezawaryjnej przekaźnik jest w stanie ON. Przejście
przekaźnika w stan NC sygnalizuje alternatywnie błędy: brak zasilania, przegrzanie silnika,
brak wiarygodności sygnału I STER  (4…20) mA, ustawiona zbyt mała droga, trzpień
siłownika poza zakresem, przekroczono max czas pozycjonowania, wystąpiło przeciążenie
na ZAM lub OTW.
Standard: napięcie 24V DC, o maksymalna wydajności prądowej 100mA - galwanicznie
izolowane od elektroniki sterownika.
UWAGA! napięcie zanika w przypadku braku zasilania sieciowego 400V AC.
Standard:
 Przełącznik rodzaju sterowania LOKALNE / ZDALNE– zabezpieczony przed niepowołanym
przełączeniem kluczykiem,
 Przełącznik sterowania OTWÓRZ – STOP - ZAMKNIJ.
Dostępne funkcje
Funkcje dostępne
w czasie ustawiania:








Funkcje kontrolne:
Funkcje ochrony
siłownika:












Programowane przełączanie kolejności faz,
Ustawianie zakresu drogi siłownika wyłącznie z stacyjki sterowania lokalnego,
Do ustawionego zakresu drogi automatycznie ustawiany prąd odwzorowania położenia,
W czasie ustawiania drogi siłownika możliwy odczyt wielkości obciążenia mechanicznego,
W przypadku wyboru ograniczenia ruchu siłownika wielkością obciążenia mechanicznego
automatyczne przesunięcie krańcówki drogowej,
Programowany sposób zatrzymania siłownika w uzależnieniu od: położenia elementu
wykonawczego dla pozycji krańcowych WZ i WO lub od wartości obciążenia mechanicznego,
Programowo ustawiana reakcja siłownika dla niewiarygodnego sygnału sterującego:
STOP lub POZYCJA KRAŃCOWA ZAMKNIJ lub POZYCJA KRAŃCOWA OTWÓRZ ,
Dwa swobodnie programowane przekaźniki pośrednie sygnalizacji położenia w zakresie od
(0…100)% drogi siłownika,
Programowy wybór charakterystyki położenie Normalna / Inwersyjna
Ustawiana do indywidualnych potrzeb jasności wyświetlacza – 7 poziomów.
Kontrola obecności faz zasilających,
Kontrola temperatury silnika,
Kontrola wiarygodności sygnału sterującego,
Kontrola minimalnego dopuszczalnego zakresu ustawionej drogi,
Kontrola przekroczenia położenia trzpienia siłownika poza nominalny zakres,
Kontrola przekroczenia dopuszczalnego obciążenia mechanicznego w całym zakresie drogi,
Kontrola maksymalnego czasu stabilizacji położenia trzpienia siłownika.
Zabezpieczenie przed przekroczeniem trybu pracy S4 1200cykli/h,
Zabezpieczenie przed przeciążeniem termicznym silnika,
Zabezpieczenie przed przeciążeniem mechanicznym trzpienia siłownika.
Controlmatica ZAP-Pnefal Sp. z o.o., 63-400 Ostrów Wielkopolski, ul. Krotoszyńska 35
tel. (62) 73 72 250, fax (62) 73 72 724, [email protected]
02
Wydanie styczeń 2012
Rysunki gabarytowe
A
B
F
fD
E
*E
G
C
Przyłącze wg normy ISO 5210
F14 lub F16
Dławnice:
- PG 21
- PG 16
- PG 13,5
Siłownik ze sterownikiem
1
2
Siłownik bez sterownika
4
2
3
4
3
7
5
8
1
7
6
1 - Silnik trójfazowy
2 - Reduktor główny
3 - Napęd ręczny
4 - Kontrolna listwa zaciskowa
MOMENT OBROTOWY
Nm
ESO-07-11
125
ESO-07-21
160
ESO-07-31
250
ESO-07-41
400
ESO-07-51
800
ESO-07-61
1000
ESO-07-12
125
ESO-07-22
160
ESO-07-32
250
ESO-07-42
400
ESO-07-52
800
ESO-07-13
125
ESO-07-23
160
ESO-07-33
250
ESO-07-14
125
ESO-07-24
160
*E - ze sterownikiem ESA-01
TYP
02
5 - Złącze wielostykowe typu Harting
6 - Dławnica
7 - Zespół sterujący
8 - Sterownik mikroprocesorowy ze stacyjką (opcjonalnie)
PRĘDKOŚC OBROTOWA
obr./min.
10
25
40
63
A
mm
660
717
717
740
914
1077
684
709
709
854
989
709
854
854
854
989
B
mm
C
mm
446
332
D E(*E) F
mm mm mm
304
361
361
383
558
721
328
350 353
300
(435) 353
498
633
353
498
498
498
633
Controlmatica ZAP-Pnefal Sp. z o.o., 63-400 Ostrów Wielkopolski, ul. Krotoszyńska 35
tel. (62) 73 72 250, fax (62) 73 72 724, [email protected]
G
mm
100
03
Wydanie styczeń 2012
Przyłącza
Typ A
Typ B
K
K
H
H
OR(H8)
T
S(P9)
J
L
L
OM
ON
OO
U(H11)
P
J
OM
ON
OO
P
OW
OX
Moment
obrotowy
125
160
Przyłącze
H
J
K
L
øM
øN
øO
P
øR
S
T
øU
øW
øX
A1
A2
A2
B1
65
65
65
9
3
3
3
3
28
28
28
28
1,5
1,5
1,5
1,5
A3
65
3
28
1,5
B2
9
3
28
1,5
100
100
100
100
100
130
130
140
140
140
140
140
165
165
175
175
175
175
175
210
210
M16
M16
M16
M16
M16
M20
M20
20
30
30
40
40
-
6
8
8
12
12
-
23,3
33,3
33,3
43,3
43,3
-
20
20
42
42
60
60
250
400
Schemat elektryczny siłownika ESO-07
Schemat elektryczny siłownika ESO-07
(wykonanie HARTING + kontrolna listwa zaciskowa) (wykonanie HARTING + kontrolna listwa zaciskowa)
z przetwornikiem położenia EPO
bez wyposażenia
WZP
WOP
OT
WZ
WO
WZ
WO
2
1
2 1
2
1
2
1
2
1
2 1
2
1
2
3
4
3
4 3
4
3
4
3
4
3
4 3
4
3
4
5
6
5
6
5
6
5
6
7
8
7
8
7
8
7
8
PE
EPO
a
I
PE
WZP
WOP
OT
1
+
-
BK
12 U
V
W
12 U
V
mA
W
D
RD
WZ1
1
WO1
WZ1
2
1
2
1
2
1
3
4
3
4
3
4
3
4
5
6
5
6
5
6
5
6
7
8
7
8
7
8
7
8
5 6 1 2 3 PE 7 8 9 19 20 12 11 10 13 16 18 15 17 14 21 22
5 6 1 2 3
+ -
T
Listwa 22 zaciskowa 500V/50Hz - 16A - 0,75 ¸ 2.5mm2
7 8 9 19 20 12 11 10 13 16 18 15 17 14 21 22
5 6 1 2 3 4 32 33 29 38 40 35 37 30 41 44 45 42 46 43 26 25 31 36
PE
N L1
PE
Złącze 42 stykowe HARTING (1-6 690V/50Hz - 40A, 12-46 230V/50Hz-10A)
PE - zacisk ochronny
M - silnik indukcyjny z ogranicznikiem
temperatury OT
T - wyłącznik termiczny grzałki
T
5 6 1 2 3 PE 7 8 9 19 20 12 11 10 13 16 18 15 17 14 21 22
5 6 1 2 3 4 32 33 29 38 40 35 37 30 41 44 45 42 46 43 26 25 31 36
PE
2
5 6 1 2 3 PE 7 8 9 19 20 12 11 10 13 16 18 15 17 14 21 22
Listwa 22 zaciskowa 500V/50Hz - 16A - 0,75 ¸ 2.5mm2
PE
WO1
WOP, WZP - wył. przeciąż. podwójne
WO, WZ - wył. drogowe głowne
WO1, WZ1 - wył. drogowe dodatkowe podwójne
EPO - Elektroniczny przetwornik położenia
+ PE
Złącze 42 stykowe HARTING
(1-6 690V/50Hz - 40A, 12-46 230V/50Hz-10A)
PE - zacisk ochronny
M - silnik indukcyjny z ogranicznikiem
temperatury OT
T - wyłącznik termiczny grzałki
N L1
24 VDC
WOP, WZP - wył. przeciąż. podwójne
WO, WZ - wył. drogowe głowne
WO1, WZ1 - wył. drogowe dodatkowe podwójne
EPO - Elektroniczny przetwornik położenia
D - Dioda
Controlmatica ZAP-Pnefal Sp. z o.o., 63-400 Ostrów Wielkopolski, ul. Krotoszyńska 35
tel. (62) 73 72 250, fax (62) 73 72 724, [email protected]
04
Wydanie styczeń 2012
Schemat elektryczny siłownika ESO-07
(wykonanie HARTING + kontrolna listwa zaciskowa)
z przetwornikiem położenia i zasilaczem
WZ
WO
1
2
1
2 1
2
1
2
3
4
3
4 3
4
3
4
5
6
5
6
7
8
7
8
EPO
a
I> I> I>
I
PE
WZP
WOP
OT
Schemat elektryczny siłownika ESO-07
(wykonanie HARTING + kontrolna listwa zaciskowa)
ze sterownikiem ESA-01
+
-
BK
12 U
V
mA
W
D
RD
WZ1
1
WO1
2
1
3
4
3
4
5
6
5
6
2
7
8
7
8
¸
T
R
0...5(4...20)mA
5 6 1 2 3 PE 7 8 9 19 20 12 11 10 13 16 18 15 17 14 21 22
+ Listwa 22 zaciskowa 500V/50Hz - 16A - 0,75 ¸ 2.5mm2
+
+
3
N L1
PE
Złącze 42 stykowe HARTING
(1-6 690V/50Hz - 40A, 12-46 230V/50Hz-10A)
PE - zacisk ochronny
M - silnik indukcyjny z ogranicznikiem
temperatury OT
G - grzałka
T - wyłącznik termiczny grzałki
WOP, WZP - wył. przeciąż. podwójne
WO, WZ - wył. drogowe głowne
230V/50Hz
1
5 6 1 2 3 4 32 33 29 38 40 35 37 30 41 44 45 42 46 43 26 25 31 36
PE
10
6 5
ZS-30
7 8
5 6 1 2 3 PE 7 8 9 19 20 12 11 10 13 16 18 15 17 14 21 22
WO1, WZ1 - wył. drogowe dodatkowe podwójne
EPO - Elektroniczny przetwornik położenia
ZS-30 - Zasilacz 230V AC przetwarzaniem
sygnału
R - Rezystancja obciążenia wyjścia
D - Dioda
UWAGA: Pozostałe schematy w DTR
Układy regulacji przepływu: zasuwa + siłownik
Przeznaczenie
Układy regulacji przepływu służą do zmiany natężenia przepływu medium z zachowaniem wymaganej charakterystyki przepływu.
Budowa
Zasadniczymi członami układu regulacji przepływu są zasuwy mające na celu zmianę
oporu dla przepływającego czynnika oraz siłowniki służące do dostarczania energii
mechanicznej niezbędnej do jego przestawienia.
Dobór zasuwy
Projektowanie układu przepływu należy zacząć od doboru zasuwy. Aby poprawnie
dobrać zasuwę należy określić następujące parametry:
Parametry doboru zaworów
Średnica rurociągu
Ciśnienie pracy
Długość zabudowy
Rodzaj przyłącza
Parametry techniczne zasuw
Średnice nominalne
DN 40...300
PN 10...16
Ciśnienie nominalne
Przyłącza przepływu
BS 5163
TN maksymalnie 70oC
Temperatura medium
Typ kołnierza
Wg EN 1092-2
Po dobraniu zasuwy dobiera się siłownik w zależności od potrzebnego momentu i ilości
obrotów. Wyposażenie i przyłącza mechaniczne oraz elektryczne mogą być przedmiotem
oddzielnych uzgodnień.
Sposób zamawiania
Zasuwę i siłownik należy zamawiać oddzielnie. Siłownik specyfikować wg sposobu
zamawiania. Zasuwa może być wytypowana przez klienta lub dobrana na podstawie
określonych parametrów po uzgodnieniu z konsultantem Aplisens.
Przy zamówieniu siłownika i zasuwy dokonujemy połączenia i ustawienia siłownika co
gwarantuje poprawną i niezawodną pracę układu.
Controlmatica ZAP-Pnefal Sp. z o.o., 63-400 Ostrów Wielkopolski, ul. Krotoszyńska 35
tel. (62) 73 72 250, fax (62) 73 72 724, [email protected]
05
Wydanie styczeń 2012
Sposób zamawiania
Elektryczny siłownik obrotowy typu E S O - 0 7 - X X -
*
*
*
*
*
*
*
*
KOD1 MOMENT OBROT. PRĘDKOŚĆ OBROTOWA
125 Nm
160 Nm
250 Nm
10 obr./min.
400 Nm
800 Nm
1000 Nm
125 Nm
160 Nm
250 Nm
25 obr./min.
400 Nm
800 Nm
125 Nm
160 Nm
40 obr./min.
250 Nm
125 Nm
63 obr./min.
160 Nm
1
2
3
4
5
6
1
2
3
4
5
1
2
3
1
2
**
-
X
X
- X - X X X X - X
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
2
3
3
3
4
4
KOD2 ILOŚĆ OBROTÓW
wg zamówienia klienta (w zakresie od 3...240 obr.) - po uzgodnieniu
10 obr. (z możliwością ustawienia od 3 obr.)
40 obr. (z możliwością ustawienia od 11 obr.)
100 obr. (z możliwością ustawienia od 27 obr.)
240 obr. (z możliwością ustawienia od 67 obr.)
KOD3 WYKONANIE KLIMATYCZNE
Normalne -25oC...70oC
Niskie temperatury -40oC...55oC
R X
R
R
R
R
R
0
1
2
3
4
1
2
KOD4 WYPOSAŻENIE
Bez wyposażenia
Przetwornik położenia EPO-01 (analogowy potencjometryczny 4...20 mA dwuprzewodowy)
Przetwornik położenia EPO-02 (bezstykowy cyfrowy 4...20 mA dwuprzewodowy)
Przetwornik położenia EPO-03 (bezstykowy cyfrowy 4...20 mA dwuprzewodowy
z wyświetlaczem)
Sterownik analogowy ESA-01 ze stacyjką sterowania miejscowego
A
B
C
D
E
KOD5 PRZYŁĄCZA ELEKTRYCZNE
Złącze wielostykowe typu Harting (dla siłownika ze stopniem ochrony IP67)
Złącze wielostykowe typu Harting + kontrolna listwa zacisk.(dla siłownika ze stopniem ochrony IP67)
Złącze wielostykowe typu Harting (dla siłownika ze stopniem ochrony IP65)
Złącze wielostykowe typu Harting + kontrolna listwa zacisk.(dla siłownika ze stopniem ochrony IP65)
Dławiki + listwa zaciskowa (dla siłownika ze stopniem ochrony IP67)
1
2
3
4
5
KOD6 PRZYŁĄCZA MECHANICZNE
wg zamówienia klienta - po uzgodnieniu
Dla momentów 125 Nm wał wyjściowy wg rys. A1
Przyłącze kołnierzowe F14 Dla momentów 160 Nm, 250 Nm wał wyjściowy wg rys. A2
wg normy ISO 5210
Dla momentów 400 Nm wał wyjściowy wg rys. A3
Dla momentów 250 Nm, 400 Nm wał wyjściowy wg rys. B1
Przyłącze kołnierzowe F16 Dla momentów 400 Nm wał wyjściowy wg rys. A3
Dla momentów 400 Nm wał wyjściowy wg rys. B2
wg normy ISO 5210
KOD7 WYPOSAŻENIE DODATKOWE
Bez wyposażenia dodatkowego
Zasilacz z przetwarzaniem sygnału (czteroprzewodowy) - do zabudowy na zewnątrz siłownika
X
1
1
1
1
1
1
X
4
4
4
4
6
6
X
A
A
A
B
A
B
X
1
2
3
1
3
1
0
1
* - dostępność uzgodnić z konsultantem Aplisens.
o
o
** - do niskich temperatur -40 C...55 C można stosować wyposażenie o wyróżniku od A, B i C
Przykład: Elektryczny siłownik obrotowy typ ESO-07 z momentem obrotowym 250 Nm, prędkość obrotowa 25 obr./min., maksymalna ilość
obrotów 100 obr., Wykonanie normalne z przetwornikiem położenia EPO-03, złącze wielostykowe typu Harting IP67 z przyłączem kołnierzowym
F14, kształt wału wyjściowego wg rysunku B1, bez wyposażenia dodatkowego
ESO-07-32-R3-1D-1-14B1-0
Controlmatica ZAP-Pnefal Sp. z o.o., 63-400 Ostrów Wielkopolski, ul. Krotoszyńska 35
tel. (62) 73 72 250, fax (62) 73 72 724, [email protected]
06