CsCAN Network - Platforma Internetowa ASTOR.

MAN1026-02-PL
Dane techniczne / Montaż
XLt OCS Model HE-XT106 / HEXT240C116 / HEXT240C016
12 cyfrowych wejścia DC
12 cyfrowych wyjść DC
6 analogowych wejść (17 bit)
4 analogowe wyjścia (12 bit)
1.
Dane techniczne
Ekran HMI
Komunikacja
Typ ekranu
Rozdzielczość
Podświetlenie
Matryca
Ilość kolorów
Pamięć ekranu
Ilość ekranów
Języki programowania
Pamięć programu
Czas skanu
Obsługiwane wejścia dyskretne
Obsługiwane wyjścia dyskretne
Obsługiwane wejścia analogowe
Obsługiwane wyjścia analogowe
Obsługiwane zmienne rejestrowe
Obsługiwane zmienne bitowe
Rozbudowa sterownika
Liczba wejść w sterowniku
Zacisk wspólny
Zakres napięć wejściowych
Maksymalne napięcie wejściowe
Impedancja wejściowa
LCD 3.5”
160 x 128 pikseli
LED, 50 000 godzin
Dotykowa
monochromatyczny
1 MB
1023
Porty szeregowe
Port CAN
Karta pamięci
Moduły opcjonalne
Sterownik PLC
LD, IL, ST, SFC, FBD (IEC 1131-3)
256 kB
0.2 ms/kB pamięci programu
2048
2048
512
512
9 999
2048 + 2048 z podtrzymaniem pamięci
SmartMod, SmartStix, SmartBlock, SmartRail
Wejścia cyfrowe
12 w tym 4 konfigurowalne wejścia HSC
1
0 VDC / 24 VDC
35 VDC Max.
10 k
Prąd wejściowy
Logika dodatnia
Logika ujemna
Górna granica
0.8 mA
-1.6 mA
Dolna granica
0.3 mA
-2.1 mA
Max górna granica
8 VDC
Min dolna granica
3 VDC
Czas reakcji na wyłączenie
Czas reakcji na włączenie
Izolacja Galwaniczna
Polaryzacja
Wejścia HSC
1 ms
1 ms
brak
Dodatnia i ujemna na wspólnym pinie
4 – DIN – 8-12
Maksymalna częstotliwość HSC
10 kHz
Typ złącza
Złącze wtykowe 3.5mm
Akumulator
Liczba wyjść w sterowniku
Zacisk wspólny
Typ wyjścia
Max napięcie
Zabezpieczenie wyjścia
Max prąd wyjścia na punkt
Max prąd całkowity
Max napięcie wyjścia
Min napięcie wyjścia
Max spadek napięcia przy prądzie
nominalnym
Maksymalny prąd rozruchowy
Minimalne obciążenie
I/O Indication
Izolacja Galwaniczna
Czas reakcji na załączanie
Czas reakcji na wyłączanie
Charakterystyka wyjścia
Maksymalna częstotliwość PWM
32 bit
Wyjścia cyfrowe
12 w tym 2 konfigurowalne wyjścia PWM
1
Sourcing / 10 K Pull-Down
30 VDC Max.
Przed zwarciem i przeciwprzepięciowe
0.5 A
2 A stały
30 VDC
10 VDC
2 x RS232/485
1 x CAN (CsCAN, CANopen, DeviceNet, J1939)
MicroSD do 2 GB
GSM/GPRS, Ethernet, Profibus DP Slave, Modem
Ogólna specyfikacja
Pobór prądu podczas pracy
130 mA dla 24 VDC
Max prąd rozruchowy (praca)
30 A przez 1 ms dla 24 VDC
Napięcie zasilające
10 – 30 VDC
Wilgotność względna
5 do 95%
Dokładność zegara
+/- 7 Minut/Miesiąc przy 25oC
Temperatura pracy
-10C do +60C
Typ terminala
Śrubowy, 5mm zdejmowany
CE
Patrz tabela zgodności na:
http://www.heapg.com/Pages/TechSupport/ProductCert.html
UL
Wejścia analogowe
Liczba kanałów w sterowniku
Max błąd termopary
Sygnał wspólny termopary
Typ konwersji
Termopara
J
K
T
E
N
R/S
B
PT100/1000
6
0 - 10 VDC
0 – 20 mA, 4 – 20 mA
0-60 mV
RTD – PT100, PT1000
Termopara J,K,N,T,E,R,S,B
-0.5 -12V dc (+/-30Vdc)
Tryb
Tryb
T/C / RTD /
prądowy:
napięciowy
mV
15 
1.1M
>2M
14 Bitów dla 10V, 20mA, 100mV
17 Bitów dla RTD, Termopara
32,000 dla 10V, 20mA, 100mV
10 na oC dla RTD, Termopara
35 mA
Minimalny czas konwersji dla wszystkich
kanałów – 150mS
0-20 mA
±0.15% FS
0-10 VDC
±0.15% FS
RTD (PT100) ±0.15% FS
0-60mV
±0.15% FS
±0.2% (±0.2% poniżej 100oC)
±10V
Delta Sigma
Zakres temperatur
-184°F do 1832°F (-120°C do 1000°C)
-202°F do 2501.6°F (-130°C do 1372°C)
-202°F do 752.0°F (-130°C do 400°C)
-202°F do 1436°F (-130°C do 780°C)
-202.0°F do 2372.0°F (-130°C do 1300°C)
68.0°F do 3214.4.0°F (20°C do 1768°C)
212.0°F do 3308°F (100°C do 1820°C)
-328.0°F do 1562°F (-200°C do 850°C)
Prąd wzbudzenia RTD
250 A
Zakresy wejściowe
Bezpieczny zakres napięć wejściowych
Impedancja wejściowa
(-0.5 VDC to 10.23 VDC)
Rozdzielczość
Pełna skala %AI
Max prąd wsteczny
Czas konwersji
Max błąd pomiarowy przy 25C
(wyłączając zero)
0.25 VDC
0.5 mA na kanał
brak
brak
brak
150ns
150ns
Logika dodatnia
200 kHz
Wyjścia analogowe
Liczba kanałów w sterowniku
Zakresy wyjściowe
Rozdzielczość
Czas aktualizacji
Max obciążniene dla 20mA
Max błąd pomiarowy przy 25C
0-20mA
0-10V
Dodatkowy błąd pomiarowy dla
temperatury różnej od 25C
20mA
4
0-10 VDC
0-20mA, 4-20mA dc
12 Bitów
Raz na cykl CPU
500 
0.1% of full scale
0.1% of full scale
0.0126%/°C
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6/24/2016
Strona 1 z 5
ECN # 947
MAN1026-02-PL
2.
Wymiary urządzenia oraz montaż urządzenia
Dane techniczne / Montaż
92 mm
91.63 mm
92 mm
57.5 mm
96 mm
3.
Instalacja urządzenia
1.
Przed przystąpieniem do instalacji panelu należy zapoznać się z instrukcją montażu
(MAN863-02). Pamiętaj aby zachować odpowiednie odstępy w celu odpowiedniego
chłodzenia urządzenia oraz łatwego dostępu do karty MicroSD oraz portu USB.
2.
Wytnij otwór montażowy w drzwiach szafy o wymiarach 92 x 92 mm.
3.
Włóż XLt w przygotowany otwór montażowy. Uszczelka montażowa powinna być
zainstalowana pomiędzy panelem a drzwiami szafy
4.
Przykręć XLt do szafy przy pomocy klipsów montażowych (dostarczonych wraz z
urządzeniem) tak aby uszczelka dobrze przylegała do sterownika i drzwi szafy (0.8 –
1.13Nm)
5.
Podłącz kable zasilające, sygnałowe i komunikacyjne do XLt
6.
Rozpocznij konfigurację XLt
Porty wbudowane w urządzenie
Port MicroSD
Komunikacja szeregowa:
MJ1: (RS232/485) Port używany do programowania oraz komunikacji
zdefiniowanej przez programistę w aplikacji.
MJ2: (RS232/485) Port używany do programowania oraz komunikacji
zdefiniowanej przez programistę w aplikacji.
Terminal J2
Switch DIP
Port Ethernet
LAN: Port wbudowany tylko w sterowniki XLt. Używany do programowania oraz
komunikacji zdefiniowanej przez programistę w aplikacji.
Port CAN:
Port używany do programowania oraz komunikacji zdefiniowanej przez
programistę w sieci CsCAN oraz CANopen
MJ1: RS232
MJ2: RS485
Port USB
Port wykorzystywany do obsługi zewnętrznych nośników danych
Port mini USB
Port wykorzystywany do programowania urządzenia
Port CAN
Terminal J1
Terminal J3
Port zasilania
Slot MicroSD
Używana pamięć MicroSD jest pamięcią wyjmowaną obsługuje dane logowania,
zrzuty ekranu, ładowania programów oraz receptury.
Port zasilania:
Zawsze podłącz do uziemienia. Podaj 10-30 VDC.
4.
Porty komunikacyjne urządzenia
Pin
Port 1 - MJ1 (RS232/485)
Port 2 - MJ2 (RS232/485)
Half Duplex
Sygnał
Kierunek
Port 2 - MJ2 (RS232/485)
Full Duplex
Sygnał
Kierunek
Sygnał
Kierunek
8
TXD
OUT
TXD
OUT
TXD
OUT
7
RXD
IN
RXD
IN
RXD
IN
6
0V
Ground
0V
Ground
0V
Ground
5
+5 V 60mA
OUT
+5 V 60mA
OUT
+5 V 60mA
OUT
4
RTS
OUT
RTS
OUT
TX-
OUT
3
CTS
IN
CTS
IN
TX+
OUT
2
RX- / TX-
IN / OUT
RX- / TX-
IN / OUT
RX-
IN
1
RX+ / TX+
IN / OUT
RX+ / TX+
IN / OUT
RX+
IN
Switch
1
2
3
Nazwa
Terminacja MJ1
RS485
Terminacja MJ2
RS485
Nie używany
Funkcja
Domyślnie
ON – terminacja
OFF
ON – terminacja
OFF
Nie używany
OFF
001XLE037-R1
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6/24/2016
Strona 2 z 5
ECN # 947
MAN1026-02-PL
5.
Rozłożenie terminali
Dane techniczne / Montaż
Dla ułatwienia okablowania i, zaciski o wysokiej gęstości zostały podzielone na mniejsze pary złącz:

J1A + J1B,

J2A + J2B,

J3A + J3B
7.
Okablowanie urządzenia
Podłączenie okablowania obiektowego do urządzenia
Terminal J1
pomarańczowy
I1
I2
I3
I4
I5
I6
J1A
I7
I8
H1
H2
H3
H4
0V
A1A
A1B
A1C
J1B
N/C
A2A
A2B
A2C
N/C
Opis sygnału
V IN1
V IN2
V IN3
V IN4
V IN5
V IN6
V IN7
V IN8
HSC1 / V IN9
HSC2 / V IN10
HSC3 / V IN11
HSC4 / V IN12
Common
Univ. AI 1 pin 1
Univ. AI 1 pin 2
Univ. AI 1 pin 3
Niepodłączony
Univ. AI 2 pin 1
Univ. AI 2 pin 2
Univ. AI 2 pin 3
Niepodłączony
Terminal J2
czarny
V3
V2
V1
mA4
2A
mA3
mA2
mA1
Q1
Q2
Q3
Q4
Q5
Q6
Q7
Q8
2B
Q9
Q10
Q11
Q12
V+
0V
Opis sygnału
V OUT 3*
V OUT 2*
V OUT 1*
mA Out 4*
mA Out 3*
mA Out 2*
mA Out 1*
OUT 1 / PWM1
OUT 2 / PWM2
OUT 3
OUT 4
OUT 5
OUT 6
Out 7
Out 8
Out 9
Out 10
Out 11
Out 12
V External+
Common
Uwaga: Obydwa wyjścia mA i V są aktywne dla każdego kanału wyjściowego, jednak tylko
skonfigurowany typ wyjścia jest kalibrowany (maksymalnie 4 kanały jednocześnie)
Terminal J3
pomarańczowy
N/C
A3A
A3B
A3C
Univ.
N/C
AI
A4A
A4B
A4C
N/C
A5A
A5B
A5C
N/C
Univ.
A6A
AI
A6B
A6C
0V
V4
Opis sygnału
Niepodłączony
Univ. AI 3 pin 1
Univ. AI 3 pin 2
Univ. AI 3 pin 3
Niepodłączony
Univ. AI 4 pin 1
Univ. AI 4 pin 2
Univ. AI 4 pin 3
Niepodłączony
Univ. AI 5 pin 1
Univ. AI 5 pin 2
Univ. AI 5 pin 3
Niepodłączony
Univ. AI 6 pin 1
Univ. AI 6 pin 2
Univ. AI 6 pin 3
Common
V OUT4*
Logika dodatnia i ujemna - Sposób podłączenia kabli sygnałowych do
urządzenia zależy od logiki pracy sterownika.
I1
I1
12-24VDC
0V
dodatnia
0V
001XLE036
ujemna
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6/24/2016
Strona 3 z 5
ECN # 947
MAN1026-02-PL
6.
Przykład okablowania wejścia uniwersalnego
Połączenie prądowe
7.
Dane techniczne / Montaż
Połączenie napięciowe
Połączenie napięciowe
Połączenie termopary
Połączenie czujnika RTD
Mapa pamięci dla sygnałów obiektowych
Rejestry danych są następujące:
Wejścia cyfrowe
Wyjścia cyfrowe
Wejścia analogowe
Wyjścia analogowe
%I1-12
%Q1-12
%AI1-4, %AI33-38
%AQ9-12
Należy pamiętać, że pierwsze cztery wejścia analogowe zmapowane są do %AI 1-4 i %AI33-36. Analogowe kanały wejściowe 5 i 6 zmapowane są odpowiednio do %AI37 i %AI38.
8.
Wartości danych
Wejścia analogowe zwracają typy danych w następujący sposób:
Tryb wejścia
Format danych
0-32000
0-32000
0-2mA, 4-20mA
0-10V, 0-60mV
Temperatura w stopniach Celsjusza lub stopniach Farenheita,
z dokładnością jednego miejsca po przecinku. Xxx.y
T/C, RTD
9.
Rejestr
%R1
%R2
%R3
%R4
%R5
%R6
%R7
%R8
%R9
%R10-14
Informacje dodatkowe
Wybór stopni Celsjusza lub Farenheita odbywa się w oknie
I/O Config. Wartość przedstawiana jest jako Integer.
Otrzymaną wartość użytkownik powinien podzielić przez 10.
Rejestr statusowy
Opis
Uruchomienie rejestru statusu – R1.1 – R1.9 uruchamia rejestry R2 do R9
Wersja Firmware
Watchdog – czyszczony podczas włączenia zasilania
Bit statusu 16…4
3
Zastrzeżony
Normalny
Szybkość skanowania urządzenia 106 board (średnia) w 100μS
Szybkość skanowania urządzenia 106 board (maksymalna) w 100μS
Status kanału Kanał 2
Kanał 1
8
7
6
5
4
Rozwarta pętla
Poza zakresem
Zwarcie RTD
Rozwarta pętla
Rozwarta pętla
pomiarowa RTD
pomiaru
pomiarowa T/C
pomiarowa RTD
Status kanału Kanał 4
Kanał 3
8
7
6
5
4
Rozwarta pętla
Poza zakresem
Zwarcie RTD
Rozwarta pętla
Rozwarta pętla
pomiarowa RTD
pomiaru
pomiarowa T/C
pomiarowa RTD
Status kanału Kanał 6
Kanał 5
8
7
6
5
4
Rozwarta pętla
Poza zakresem
Zwarcie RTD
Rozwarta pętla
Rozwarta pętla
pomiarowa RTD
pomiaru
pomiarowa T/C
pomiarowa RTD
Zastrzeżone
2
Konfiguracja
1
Kalibracja
3
Poza zakresem
pomiaru
2
Zwarcie RTD
1
Rozwarta pętla
pomiarowa T/C
3
Poza zakresem
pomiaru
2
Zwarcie RTD
1
Rozwarta pętla
pomiarowa T/C
3
Poza zakresem
pomiaru
2
Zwarcie RTD
1
Rozwarta pętla
pomiarowa T/C
Uwaga: Dla potrzeb przykładu, pokazany blok rozpoczyna się od %R1, ale może być ustawiony w dowolnym miejscu pamięci typu %R.
Podłączenie sieci CAN
Podłączenie zasilania
PWR – oznaczenia pinów na porcie
Pin
Sygnał
Opis
1
Ground
Uziemienie
2
V-
Minus
3
V+
Napięcie wejściowe (10-30 VDC)
NET1 – oznaczenia pinów na porcie
Pin
Sygnał
Opis
1
V-
CAN Ground
2
CN_L
Data Low
3
SHLD
Ekran
4
CN_H
Data High
5
NC
Nie podłączony
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6/24/2016
Strona 4 z 5
ECN # 947
MAN1026-02-PL
10. Mapa pamięci I/O sterownika
Dane techniczne / Montaż
Rejestry
Opis
%I1 do %I24
%I32
%I25 do %I31
%Q1 do %Q16
%Q17
Cyfrowe wejścia
Wyjście błędu
Zarezerwowane
Cyfrowe wyjścia
Wyjście czyszczące akumulator HSC1
Totalizer: Czyść HSC2
Quadrature 1-2: Akumulator 1
Resetuje do max – 1
Wyjście czyszczące akumulator HSC3
Totalizer: Czyść HSC4
Quadrature 3-4: Akumulator 3
Resetuje do max – 1
Zarezerwowane
Wejścia analogowe
HSC1 Akumulator
HSC2 Akumulator
HSC3 Akumulator
HSC4 Akumulator
%Q18
%Q19
%Q20
%Q21 do %Q32
%AI1 do %AI4
%AI5, %AI6
%AI7, %AI8
%AI9, %AI10
%AI11, %AI12
Rejestry
%AQ1
%AQ2
%AQ3
%AQ4
%AQ5
%AQ6
%AQ7
%AQ8
%Q1
%I30
%I31
PWM
PWM1 Duty
Cycle (32 bit)
PWM2 Duty
Cycle (32 bit)
PWM Prescale
Cycle (32 bit)
PWM Period
(32 bit)
HSC
HSC1 Preset
Value
HSC2 Preset
Value
Stepper
Start Frequency
Run Frequency
Accel Count (32
bit)
Run Count
(32bit)
Decel Count
(32bit)
Run
Ready/Done
Error
%AQ1, %AQ2
Cykl pracy PWM1
%AQ3, %AQ4
Cykl pracy PWM2
%AQ5, %AQ6
PWM Prescale
%AQ7, %AQ8
PWM Period
%AQ9 to %AQ14
Wyjścia analogowe
Uwaga: Nie wszystkie jednostki XLt zawierają I/O wypisane w tabeli
11.
Bezpieczeństwo
UWAGA: Aby uniknąć ryzyka porażenia elektrycznego oraz poparzenia podłącz uziemienie jako pierwsze przed każdym innym podłączanym do urządzenia przewodem.
UWAGA: Aby zmniejszyć ryzyko pożaru, porażenia elektrycznego lub innego niebezpieczeństwa zaleca się użycie dodatkowego bezpiecznika.
UWAGA: Wymień zużyty bezpiecznik na bezpiecznik tego samego typu w celu ochrony przed pożarem i porażeniem prądem.
UWAGA: W przypadku powtarzających się awarii, nie wymieniaj ponownie bezpiecznika, powtarzająca się awaria wskazuje na rodzaj wady/uszkodzenia, której nie rozwiązuje wymiana
bezpiecznika. W takim przypadku skontaktuj się dostawcą sprzętu.
UWAGA: Tylko wykwalifikowany personel przeszkolony z budowy i eksploatacji tych urządzeń oraz potencjalnych zagrożeń może instalować, regulować i serwisować to urządzenie. Przed
rozpoczęciem pracy z urządzeniem należy przeczytać ze zrozumieniem instrukcję obsługi. Nieprzestrzeganie tych zaleceń może spowodować poważne uszkodzenie ciała lub utratę życia.
To urządzenie jest zgodne z wytycznymi rozdziału 15 przepisów FCC. Korzystanie z urządzenia podlega następującym dwóm warunkom:
1.
Urządzenie nie może powodować szkodliwych zakłóceń.
2.
Urządzenie musi być zdolne przyjmować odbierane zakłócenia, w tym zakłócenia, które mogą powodować niepożądane działanie.
Uwaga: Sprawdź
dokumentacje.
Należy stosować się do poniższych zaleceń bezpieczeństwa:
 Zawsze podłączaj uziemienie do złącza zasilania, jako pierwsze przed podłączeniem innych przewodów.
Uwaga: Ryzyko Porażenia
 Przed podłączeniem urządzenia do obwodów elektrycznych należy rozłączyć wyłącznikiem te obwody.
Elektrycznego
 Nie wykonuj połączeń do linii zasilających będących pod napięciem.
 Najpierw należy wykonać połączenia obwodów modułu, a następnie można dołączyć urządzenie do monitorowanego obwodu.
 Podłączenie zasilania winno być wykonane w bezpieczny sposób, zgodnie z dobrą praktyką i obowiązującymi przepisami.
 Noś odpowiednie środki ochrony indywidualnej, w tym okulary ochronne i rękawice izolacyjne podczas podłączania do obwodów zasilania.
 Przed podłączeniem do linii energetycznej upewnij się, że ręce, buty i podłogi są suche.
 Upewnij się, że urządzenie jest wyłączone przed podłączeniem terminali kablowych.
 Przed wykonaniem połączenia należy sprawdzić, czy wszystkie obwody są wyłączone spod napięcia.
 Przed każdym użyciem należy sprawdzić wszystkie kable pod kątem ich ciągłości oraz stanu izolacji. W przypadku stwierdzenia uszkodzeń, kable winne zostać natychmiast wymienione.
 Używaj tylko przewodów miedzianych w izolacji, 60/75 ° C
12.
Wsparcie techniczne
W celu uzyskania wsparcia technicznego oraz
zaktualizowanych instrukcji obsługi skontaktuj się z
działem Wsparcia Technicznego w następujących
lokalizacjach
Ameryka Północna:
(317) 916-4274
www.heapg.com
email: [email protected]
Europa:
(+) 353-21-4321-266
www.horner-apg.com
email: [email protected]
Dystrybutor Horner APG na rynku Polskim
ASTOR Sp z o.o.
Ul. Smoleńsk 29
31-112 Kraków
Polska
www.asor.com.pl
tel: 12 424 00 66
email: [email protected]
Informacje mogą się zmienić bez powiadomienia
Ten dokument jest własnością Horner APG i nie może być ujawniany lub odtwarzany bez wiedzy producenta
__________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________
6/24/2016
Strona 5 z 5
ECN # 947