Dana jest n k!#wymiarowa hiperpłaszczyzna H zadana jako
Transkrypt
Dana jest n k!#wymiarowa hiperpłaszczyzna H zadana jako
Dana jest (n k)-wymiarowa hiperp÷ aszczyzna H zadana jako przeciecie ¾ k hiperp÷ aszczyzn H1 ; :::; Hk , kaz·da wymiaru n 1, oraz odpowiednio o wektorach prostopad÷ ych aj = [Aj1 ; :::; Ajn ] i równaniach Aj1 x1 + + Ajn xn = Bj ; j 2 f1; :::; kg : Zbiór fa1 ; :::; ak g jest liniowo niezalez·ny w przestrzeni wektorowej Rn . H jest zatem zbiorem wszystkich rozwiazań ¾ uk÷ adu równań 8 + A1n xn = B1 ; < A11 x1 + ::: : : : : : : : : : : : : : : : : : : : Ak1 x1 + + Akn xn = Bk ; Rn (1) którego macierz g÷ ówna ma rzad ¾ równy k. W zapisie z iloczynem skalarnym (1) ma postać aj x = Bj ; j 2 f1; :::; kg : Weźmy dowolny punkt a 2 Rn . Poszukajmy jego odleg÷ ości od H, czyli liczby (a; a0 ), gdzie a0 jest rzutem prostokatnym ¾ a na H. Jest to taki punkt a0 , z·e h !i a0 2 H; aa0 ?H: W twierdzeniu 8.5.14 pokazaliśmy, z·e istnieje jedyny taki rzut. Przestrzeń wektorów prostopad÷ ych do H jest generowana przez wektory a1 ; :::; ak prostopad÷e odpowiednio do H1 ; :::; H , iistnieja¾ wiec ¾ takie jednoznacznie określone liczby h k! Pk rzeczywiste t1 ; :::; tk , z·e aa0 = i=1 ti ai , tj. a0 = a + k X ti a i : (2) i=1 Poszukujemy zatem takich wspó÷czynników t1 ; :::; tk , aby punkt a0 dany przez (2) spe÷ nia÷uk÷ ad równań (1); równowaz·nie aby spe÷nia÷uk÷ad równań k X ti a j ai = Bj aj a; i=1 czy równowaz·ny mu uk÷ ad 8 < t1 a 1 a 1 + : t1 a k a1 + j 2 f1; :::; kg ; + t1 a 1 a k = B 1 a1 a; + t1 a k a1 a: (3) ak = B1 Wyznacznik g÷ ówny (3) jest równy det (ai aj )i;j k. Lemma 1 Je·zeli fa1 ; : : : ; ak g jest liniowo niezale·znym podzbiorem przestrzeni wektorowej Rn , to wyznacznik macierzy (ai aj )i;j k jest niezerowy. 1 Proof. Za÷ óz·my, z·e zbiór fa1 ; : : : ; ak g jest liniowo niezalez·ny w Rn . Aby wykazać niezerowość wyznacznika macierzy (ai aj )i;j k pokaz·emy, z·e jej wiersze tworza¾ zbiór liniowo niezalez·ny. Weźmy dowolne r1 ; : : : ; rk 2 R oraz za÷óz·my, z·e k X ri [ai a1 ; : : : ; ai ak ] = : i=1 Zatem 0= k X ri (ai aj ) = i=1 k X ri a i i=1 dla kaz·dego j 2 f1; : : : ; kg. Wynika stad, ¾ z·e wektor do kaz·dego wektora a1 ; :::; ak , skad ¾ k P ri ai = ! k P aj ri ai jest prostopad÷ y i=1 . Z liniowej niezalez·ności i=1 zbioru fa1 ; : : : ; ak g wynika zerowanie sie¾ wszystkich wspó÷czynników r1 ; : : : ; rk . A tym samym zbiór wierszy macierzy (ai aj )i;j k jest liniowo niezalez·ny w przestrzeni wektorowej Rn , co jest równowaz·ne niezerowaniu sie¾ wyznacznika macierzy (ai aj )i;j k . Uk÷ ad otrzymany w (3) jest uk÷adem Cramera i rozwiazujemy ¾ go wykorzystujac ¾ wzory Cramera. Niech (t1 ; :::; tk ) bedzie ¾ jego rozwiazaniem. ¾ Wówczas Pk 0 a = a + i=1 ti ai jest rzutem prostokatnym ¾ a na H oraz (a; H) = (a; a0 ) = ka0 ak = Xk i=1 ti a i : Otrzymujemy zatem Theorem 2 (Twierdzenie 8.9.2 Twierdzenie o odleg÷ ości punktu od hiperp÷ aszczyzny zadanej uk Odleg÷o´s´c punktu a od (n k)-wymiarowej hiperp÷aszczyzny H o równaniach (1) Pk jest równa ¾ uk÷adu (3). i=1 ti ai , gdzie (t1 ; :::; tk ) jest rozwiazaniem Dowód opracować na podstawie rozumowania powyz·szego. 2