Podstawy automatyki i robotyki

KARTA INFORMACYJNA PRZEDMIOTU
przedmiot: Podstawy automatyki i robotyki
kod przedmiotu: 3-M-W-1-10-S-5-13
Wydzia : Mechaniczny
Instytut/Katedra: Pojazdów Mechanicznych i Transportu
obowi zkowy: nie/tak
wybieralny: nie/tak
zyk realizacji: polski
rodzaj studiów:
Stacjonarne studia I stopnia in ynierskie
specjalno :
wszystkie specjalno ci
semestr
V
kierunek:
Mechanika i Budowa Maszyn
forma zaj , liczba godzin/rygor (x -egzamin, + - zaliczenia, # - projekt)
razem
wyk ady
wiczenia
laboratoria
projekt
seminarium
45/+
27/+
8
10
-
-
punkty ECTS
4
Autor programu przedmiotu: dr hab. in . Dariusz ARDECKI
Prowadz cy wyk ady:
dr hab. in . Dariusz ARDECKI
EFEKTY KSZTA CENIA:
Znajomo podstawowych poj , zasad, struktur, elementów i programowania zwi zanych ze sterowaniem, automatyk
i robotyk oraz umiej tno stosowania uk adów automatyki i robotyki w technice
BEZPO REDNIE POWI ZANIE Z INNYMI PRZEDMIOTAMI:
Bazuje na przedmiotach:
Matematyka
Fizyka
Podstawy dynamiki maszyn
Wybrane zagadnienia elektrotechniki i elektroniki
Metrologia i systemy pomiarowe
Podbudowuje przedmioty:
Urz dzenia elektryczne i osprz t elektroniczny.
TRE
1.
PRZEDMIOTU:
Wprowadzenie do automatyki i robotyki – przedmiot i historia rozwoju, przyk ady zastosowa , podstawowe struktury i
elementy uk adów automatyki i robotyki, podstawowe poj cia dotycz ce teorii sterowania.
2.
Modelowanie uk adów w automatyce i robotyce – atrybuty obiektów, istota modelowania, klasyfikacja modeli,
równania stanu, linearyzacja, zastosowanie rachunku operatorowego, transmitancje, charakterystyki, schematy
blokowe, zastosowanie Matlab-Simulink.
3.
Klasyczna analiza i korekcja dynamiki uk adów – analiza czasowa i cz stotliwo ciowa, badanie stabilno ci, korekcja
asno ci, jako regulacji, zastosowania w projektowaniu uk adów regulacji automatycznej.
4.
Przegl d wybranych zagadnie teorii sterowania – sterowalno i obserwowalno , zadania sterowania, optymalizacja
sterowania, adaptacja sterowania, wra liwo i odporno sterowania, problematyka uk adów nieliniowych.
5.
Rozwi zania techniczne i zastosowania automatyki – sterowniki i regulatory, cz ony wykonawcze, czujniki,
rejestratory, systemy urz dze automatyki, dobór i programowanie urz dze automatyki, automatyka urz dze
technicznych, automatyzacja procesów przemys owych.
6.
Rozwi zania techniczne i zastosowania manipulatorów i robotów – opisy budowy i dzia ania, problemy kinematyki i
dynamiki, nap d, sterowanie i programowanie, telemanipulatory, roboty przemys owe, roboty mobilne.
7.
Badania laboratoryjne cz onów podstawowych.
8.
Badania laboratoryjne uk adu regulacji.
9.
Badania symulacyjne i analizy komputerowe w zastosowaniu do uk adów automatyki i robotyki (Matlab-Simulink).
LITERATURA:
Podstawowa:
Klimasa W., Pi at Z.: Podstawy automatyki i robotyki. Wyd. Szkolne i Pedagogiczne, 2006
Kaczmarek W.: Elementy robotyki przemys owej. Wyd. WAT, 2008
Kaczorek W. i inni: Podstawy teorii sterowania. Wyd. Naukowo -Techniczne, 2005
Uzupe niaj cy:
Kozi ski W.: Projektowanie regulatorów. Wybrane metody klasyczne i optymalizacyjne. Oficyna Wydawnicza
Politechniki Warszawskiej, 2004
Szymkat M.: Komputerowe wspomaganie w projektowaniu uk adów regulacji. Wyd. Naukowo -Techniczne, 1993
Wierzbicki A.: Modele i wra liwo uk adów sterowania. Wyd. Naukowo-Techniczne, 1979
ZASADY ZALICZANIA:
Przedmiot zaliczany jest na podstawie: zaliczenia.