Studia niestacjonarne I stopnia

Tematy prac dyplomowych
dla studentów studiów I stopnia niestacjonarnych kierunku Mechatronika
(pogrupowane katedrami i instytutami Wydziału Elektrotechniki i Informatyki)
Lp.
1.
1.
2.
3.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
temat pracy dyplomowej
Projekt i wykonanie systemu sterującego anteną
pomiarową
Badanie wytrzymałości mechanicznych połączeń
drutowych do warstwy z miedzi wykonanych
metodą ultrakompresji
Badanie wytrzymałości mechanicznych połączeń
drutowych do warstwy z miedzi wykonanych
metodą ultratermokompresji
Stanowisko do pomiarów charakterystyk
prądowo-napięciowych wykonane w środowisku
Labview
Projekt i wykonanie układu sterowania
manipulatorem o czterech stopniach swobody.
Projekt i wykonanie mikroprocesorowego
sterownika silników BLDC małej mocy.
Stanowisko dydaktyczne do badania algorytmów
sterowania aktuatorem elastycznym.
Stanowisko dydaktyczne do badania algorytmów
sterowania wahadłem odwróconym.
Stanowisko dydaktyczne do badania algorytmów
sterowania obiektem oscylacyjnym - wahadło
klasyczne.
Stanowisko dydaktyczne do badania algorytmów
sterowania obiektem oscylacyjnym - wahadło
obrotowe.
Stanowisko laboratoryjne do badania algorytmów
sterowania dźwigiem osobowym.
Projekt i wykonanie minichwytaka dla robota typu
SCARA.
Stanowisko laboratoryjne do badania algorytmów
sterowania ze sprzężeniem zwrotnym.
Projekt, wykonanie i badania modelu przyrządu
do monitorowania mikroklimatu pomieszczeń.
Zastosowanie mikromechanicznego akcelerometru 3D
w układzie sterowania za pomocą gestów dłoni.
Wzmacniacz mocy do współpracy z wyjściem
karty pomiarowej.
Stanowisko pomiarowe do badania czujników
położenia kątowego.
Stanowisko pomiarowe do badania 15 czujników
wykorzystywanych przy układach
promotor
(tytuły, imię i nazwisko)
dr inż. P. Mazurek
Dr A. Kociubiński
Dr A. Kociubiński
Dr A. Kociubiński
Dr inż. Adam Kurnicki
Dr inż. Adam Kurnicki
Dr inż. Adam Kurnicki
Dr inż. Adam Kurnicki
Dr inż. Adam Kurnicki
Dr inż. Adam Kurnicki
Dr inż. Adam Kurnicki
Dr inż. Adam Kurnicki
Dr inż. Adam Kurnicki
Dr inż. Jacek Majewski
Dr inż. Eligiusz
Pawłowski
Dr inż. Leszek
Szczepaniak
Dr inż. Leszek
Szczepaniak
Dr inż. Leszek
Szczepaniak
uwagi
(np. informacje o temacie
pracy dwuosobowej)
2 osoby
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
pozycjonowania.
Układ wykonawczy współpracujący z magistralą
RS-485.
Projekt układu regulacji składowej stałej w torze
pomiarowym zawierającym przetwornik napięcieczęstotliwość.
Projekt mikroprocesorowego, bezprzewodowego
systemu do pomiaru temperatury.
Projekt inteligentnego przetwornika położenia.
Projekt inteligentnego przetwornika ciśnienia.
Projekt inteligentnego przetwornika temperatury.
Projekt mikroprocesorowego rejestratora napięcia.
Projekt mikroprocesorowego rejestratora okresu.
Projekt inteligentnego przetwornika częstotliwości.
Projekt i wykonanie stanowiska dydaktycznego do
badania układów regulacji nadążnej.
Projektowanie systemów mechatronicznych z
pomocą pakietu Matlab/Simulink.
Projekt i realizacja systemu sterowania
i wizualizacji stabilizatora dwuśmigłowego.
Dr inż. Leszek
Szczepaniak
Dr inż. Piotr Warda
Dr inż. Piotr Warda
Dr inż. Piotr Warda
Dr inż. Piotr Warda
Dr inż. Piotr Warda
Dr inż. Piotr Warda
Dr inż. Piotr Warda
Dr inż. Piotr Warda
Dr inż. Edward Żak
Dr inż. Edward Żak
Dr inż. Edward Żak