Studia stacjonarne I stopnia - Wydział Elektrotechniki i Informatyki

Tematy prac dyplomowych
dla studentów studiów I stopnia stacjonarnych kierunku Mechatronika
(pogrupowane katedrami i instytutami Wydziału Elektrotechniki i Informatyki)
Lp.
temat pracy dyplomowej
1.
System sterowania i nadzoru kontrolujący parametry klimatyczne i
techniczne w pomieszczeniach
2.
Zastosowanie układu Arduino do budowy systemu alarmowego
3.
Wykorzystanie środowiska LabView do tworzenia aplikacji
sterujących praca układów mechatronicznych
4.
Zastosowanie technologii mechatroniki w medycynie
5.
Stanowisko do badania napędów elektrycznych zasilanych z
akumulatorów litowych
6.
Układy sterowania egzoszkieletów
7.
Transmisja danych pomiarowych w laboratorium elektrotechniki
8.
Wirtualny przyrząd pomiarowy w laboratorium elektrotechnologii
9.
10.
11.
12.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
Analiza możliwości odzyskania łączność z pojazdami kosmicznymi
wchodzącymi w atmosferę
Wirtualny przyrząd pomiarowy z możliwością dostępu i sterowania
przez Internet
Układ kontrolno-pomiarowy sześcioelektrodowego reaktora
plazmowego
Stanowisko laboratoryjne do badania elementów wykonawczych
stosowanych w urządzeniach mechatronicznych
Wykorzystanie biblioteki BEMLAB do symulacji numerycznej
wybranych obiektów przemysłowych na przykładzie analizy procesów
spalania w kotłach przemysłowych. (2os)
Długookresowe siatki Bragga
Metody odszumiania sygnałów z czujników fotonicznych
Badanie wytrzymałości mechanicznych połączeń drutowych do
warstwy z miedzi wykonanych metodą ultrakompresji
Badanie wytrzymałości mechanicznych połączeń drutowych do
warstwy z miedzi wykonanych metodą ultratermokompresji
Stanowisko do pomiarów charakterystyk prądowo-napięciowych
wykonane w środowisku Labview
Konfiguracja systemu QNX na wybranej platformie uruchomieniowej
Przechwytywanie obrazu na platformie imx.53 z wykorzystaniem
biblioteki OpenCV.
Detekcja wybranego obiektu w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem
biblioteki Open CV
Aplikacja przeznaczona do segmentacji obrazów zawierających
tekstury.
Wyznaczanie modeli obiektów z wykorzystaniem funkcji sklejanych.
Wyznaczanie modeli obiektów z wykorzystaniem wielomianów
progresywnych.
Odszumianie widm spektralnych za pomocą tranformaty falkowej.
Wybrane zastosowania sieci neuronowych do aproksymacji
charakterystyk
Opracowanie układu sterowania złożonym modelem fizycznym
promotor
(tytuły, imię i nazwisko)
dr inż. M.
Buczaj
dr inż. M.
Buczaj
dr inż. M.
Buczaj
dr inż. M.
Horyński
dr inż. L.
Jaroszyński
dr inż. G.
Komarzyniec
dr inż. G.
Komarzyniec
dr inż. G.
Komarzyniec
dr inż. G.
Komarzyniec
dr inż. G.
Komarzyniec
dr inż. G.
Komarzyniec
dr inż. S.
Styła
Prof. J. Sikora
Prof. P. Kisała
Prof. P. Kisała
Dr A. Kociubiński
Dr A. Kociubiński
Dr A. Kociubiński
Prof. A. Kotyra
Prof. A. Kotyra
Prof. A. Kotyra
Prof. A. Kotyra
Dr S. Cięszczyk
Dr S. Cięszczyk
Dr S. Cięszczyk
Dr S. Cięszczyk
Dr K. Gromaszek
uwagi
(np. informacje
o temacie pracy
dwuosobowej)
16.
17.
18.
19.
20.
21.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
odwróconego wahadła z wykorzystaniem rozwiązań firmy National
Instruments.
Opracowanie algorytmu sterowania złożonym modelem fizycznym
układu obrotowej, elastycznej belki z wykorzystaniem rozwiązań
firmy National Instruments.
Opracowanie układu sterowania modelem fizycznym podwójnego
odwróconego wahadła z wykorzystaniem rozwiązań firmy National
Instruments.
Projekt rozproszonego układu pomiarowo-sterującego z
wykorzystaniem urządzeń NI MyRIO.
Waga światłowodowa - stanowisko laboratoryjne.
Optyczny filtr przestrajalny - stanowisko dydaktyczne.
Algorytmy usuwania aberracji sferycznej i chromatycznej w obrazach
Implementacja algorytmu wyznaczania niepewności pomiaru
temperatury w warunkach ultra wysokiej próżni metodą
rezystancyjną.
Implementacja algorytmu wyznaczania niepewności pomiaru
natężenia prądu termoemisji elektronowej metodą różnicową.
Projekt układu automatycznej regulacji temperatury katody źródła
elektronów.
Projekt precyzyjnego konwertera prąd-napięcie.
Projekt i wykonanie układu sterowania manipulatorem o czterech
stopniach swobody.
Projekt i wykonanie mikroprocesorowego sterownika silników BLDC
małej mocy.
Stanowisko dydaktyczne do badania algorytmów sterowania
aktuatorem elastycznym.
Stanowisko dydaktyczne do badania algorytmów sterowania
wahadłem odwróconym.
Stanowisko dydaktyczne do badania algorytmów sterowania
obiektem oscylacyjnym - wahadło klasyczne.
Stanowisko dydaktyczne do badania algorytmów sterowania
obiektem oscylacyjnym - wahadło obrotowe.
Stanowisko laboratoryjne do badania algorytmów sterowania
dźwigiem osobowym.
Projekt i wykonanie minichwytaka dla robota typu SCARA.
Konfiguracja i diagnostyka sterowników serii SIMATIC S7-1500 z
użyciem
web-servera.
Modelowanie i programowa eliminacja luzu w układach sterowania
robotów.
Projekt, wykonanie i badania modelu termohigrostatu
elektronicznego.
Dydaktyczne stanowisko do eksperymentów z silnikiem krokowym w
środowisku LabVIEW.
Zastosowanie akcelerometru 3D do rozpoznawania gestów dłoni w
układzie interfejsu człowiek-maszyna
Mikroprocesorowy stroboskop LED do pomiarów prędkości
obrotowej maszyn wirujących.
Dydaktyczne stanowisko do badania mikromechanicznych
akcelerometrów w stanach dynamicznych.
Wzmacniacz mocy do współpracy z wyjściem karty pomiarowej.
Stanowisko pomiarowe do badania czujników położenia kątowego.
Dr K. Gromaszek
Dr K. Gromaszek
Dr K. Gromaszek
Dr P. Komada
Dr P. Komada
Dr T. Ławicki
Dr hab. inż. Jarosław
Sikora, prof. PL
Dr hab. inż. Jarosław
Sikora, prof. PL
Dr hab. inż. Jarosław
Sikora, prof. PL
Dr hab. inż. Jarosław
Sikora, prof. PL
Dr inż. Adam Kurnicki
Dr inż. Adam Kurnicki
Dr inż. Adam Kurnicki
Dr inż. Adam Kurnicki
Dr inż. Adam Kurnicki
Dr inż. Adam Kurnicki
Dr inż. Adam Kurnicki
Dr inż. Adam Kurnicki
Dr inż. Adam Kurnicki
Dr inż. Adam Kurnicki
Dr inż. Jacek Majewski
Dr inż. Eligiusz
Pawłowski
Dr inż. Eligiusz
Pawłowski
Dr inż. Eligiusz
Pawłowski
Dr inż. Eligiusz
Pawłowski
Dr inż. Leszek
Szczepaniak
Dr inż. Leszek
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
1
Stanowisko pomiarowe do badania czujników wykorzystywanych
przy układach pozycjonowania.
Układ wykonawczy współpracujący z magistralą RS-485.
Projekt układu regulacji składowej stałej w torze pomiarowym
zawierającym przetwornik napięcie-częstotliwość.
Projekt mikroprocesorowego, bezprzewodowego systemu do
pomiaru temperatury.
Projekt dydaktycznego stanowiska do pomiaru częstotliwości.
Dydaktyczny model wirtualnego oscyloskopu.
Projekt inteligentnego przetwornika położenia.
Projekt inteligentnego przetwornika ciśnienia.
Projekt inteligentnego przetwornika temperatury.
Projekt mikroprocesorowego rejestratora napięcia.
Projekt mikroprocesorowego rejestratora kolejnych interwałów
czasowych.
Projekt inteligentnego przetwornika częstotliwości.
Sterowanie silnika prądu stałego poprzez zmianę współczynnika
wypełnienia napięcia zasilającego
Szczepaniak
Dr inż. Leszek
Szczepaniak
Dr inż. Leszek
Szczepaniak
Dr inż. Piotr Warda
Dr inż. Piotr Warda
Dr inż. Piotr Warda
Dr inż. Piotr Warda
Dr inż. Piotr Warda
Dr inż. Piotr Warda
Dr inż. Piotr Warda
Dr inż. Piotr Warda
Dr inż. Piotr Warda
Dr inż. Piotr Warda
Dr inż. Piotr Filipek