ZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) EXPLO

Transkrypt

ZESZYTY NAUKOWE NR 11(83) EXPLO
AKADEMIA MORSKA W SZCZECINIE
ZESZYTY NAUKOWE
NR 11(83)
EXPLO-SHIP 2006
Szczecin 2006
1
REDAKCJA NACZELNA
Redaktor naczelny
prof. dr hab. inż. Bernard Wiśniewski
Komitet Naukowy
prof. dr hab. inż. Bernard Wiśniewski
dr hab. inż. Zbigniew Matuszak, prof. AM
Komitet Wydawnictw Dydaktycznych
dr inż. kpt. ż.w. Jerzy Hajduk, prof. AM
dr hab. inż. Ruta Leśmian-Kordas, prof. AM
dr hab. inż. Jerzy Listewnik, prof. AM
REDAKTOR NAUKOWY
prof. dr hab. inż. Bernard Wiśniewski
dr hab. inż. Zbigniew Pietrzykowski, prof. AM
 Copyright by Akademia Morska, Szczecin 2006
ISSN 1733-8670
2
KOMITET HONOROWY KONFERENCJI
prof. dr hab. inż.
prof. dr hab. inż.
prof. dr hab. inż.
prof. dr kpt.ż.w.
prof. dr hab. inż.
prof. dr hab. inż.
Andrzej Balcerski, Politechnika Gdańska
Bronisław Barchański, Akademia Górniczo-Hutnicza
Andrzej Chudzikiewicz, Politechnika Warszawska
Daniel Duda, Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni
Andrzej Felski, Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni
Włodzimierz Kiernożycki, Politechnika Szczecińska
prof. dr hab. inż. Lech Kobyliński, Politechnika Gdańska  członek PAN
prof. dr hab. inż. Józef Lisowski, Akademia Morska w Gdyni
prof. dr hab. inż. Bolesław Mazurkiewicz, Akademia Morska w Szczecinie
prof. dr hab. inż. Stanisław Oszczak,
Uniwersytet Warmińsko-Mazurski w Olsztynie
prof. dr hab. inż. Zbigniew Smalko, Politechnika Warszawska
prof. dr hab. inż. Andriej Stiepanov, GMA Sankt Petersburg
prof. dr inż.
Józef Urbański, Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni
prof. dr kpt.ż.w. Aleksander Walczak, Akademia Morska w Szczecinie
prof. dr hab. inż. Bolesław Wojciechowicz, Politechnika Poznańska
prof. dr hab. inż. Maciej Zarzycki, Politechnika Śląska
RADA NAUKOWA KONFERENCJI
prof. dr hab. inż. Bernard Wiśniewski
Akademia Morska w Szczecinie – przewodniczący
dr hab. inż. Piotr Bielawski, prof. nadzw.,
Akademia Morska w Szczecinie – wiceprzewodniczący
dr hab. inż. Zbigniew Pietrzykowski, prof. nadzw.,
Akademia Morska w Szczecinie – sekretarz naukowy
prof. dr hab. inż. Aleksiej Aleksiejev, SZTU Sankt Petersburg
dr hab. inż. Andrzej Adamkiewicz, prof. nadzw.,
Akademia Morska w Szczecinie
dr hab. inż. Cezary Behrendt, prof. nadzw., Akademia Morska w Szczecinie
prof. dr hab. inż. Stefan Berczyński, Politechnika Szczecińska
dr hab. inż. Ryszard Buczkowski, prof. nadzw.,
Akademia Morska w Szczecinie
dr hab. inż. kpt.ż.w. Zbigniew Burciu, prof. nadzw.,
Akademia Morska w Gdyni
3
prof. dr hab. inż. Krzysztof Chwesiuk, Akademia Morska w Szczecinie
dr hab. inż. Wiesław Galor, prof. nadzw., Akademia Morska w Szczecinie
prof. dr hab. inż. Jerzy Girtler, Politechnika Gdańska
dr hab. inż. Janusz Grabian, prof. nadzw., Akademia Morska w Szczecinie
prof. dr hab. inż. dr n. h. Jan Gronowicz, Akademia Morska w Szczecinie
prof. dr hab. inż. kpt.ż.w. Stanisław Gucma, Akademia Morska w Szczecinie
prof. dr hab. inż. Mieczysław Hann, Politechnika Szczecińska
dr inż. kpt.ż.w. Jerzy Hajduk, prof. nadzw., Akademia Morska w Szczecinie
dr hab. inż. Michał Holec, prof. nadzw., Akademia Morska w Gdyni
dr hab. inż. Jacek Januszewski, prof. nadzw., Akademia Morska w Gdyni
prof. dr kpt.ż.w. Mirosław Jurdziński, Akademia Morska w Gdyni
prof. dr hab. inż. Oleh Klyus, Akademia Morska w Szczecinie
dr Zdzisław Kopacz, prof. nadzw., Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni
dr hab. inż. kmdr Zbigniew Korczewski, prof. nadzw.,
Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni
prof. dr hab. Yury Kravtsov, Akademia Morska w Szczecinie
dr hab. inż. Jerzy Listewnik, prof. nadzw., Akademia Morska w Szczecinie
prof. dr hab. inż. kpt.ż.w. Evgeniy Lushnikov, Akademia Morska w Szczecinie
dr hab. inż. Marek Malarski, prof. nadzw., Politechnika Warszawska
dr hab. inż. Zbigniew Matuszak, prof. nadzw., Akademia Morska w Szczecinie
doc. dr inż. Anatoly Motorny, KGTU Kalliningrad
prof. dr hab. inż. Leszek Piaseczny, Akademia Marynarki Wojennej w Gdyni
doc. dr inż. Vladimir Pukhov, KGTU Kalliningrad
prof. dr hab. inż. Józef Sanecki, Akademia Morska w Szczecinie
prof. dr hab. inż. Andrzej Stateczny, Akademia Morska w Szczecinie
prof. dr hab. inż. Tadeusz Szelangiewicz, Politechnika Szczecińska
dr hab. inż. Roman Śmierzchalski, prof. nadzw., Akademia Morska w Gdyni
prof. dr hab. inż. Wojciech Wawrzyński, Politechnika Warszawska
dr inż. kpt.ż.w. Ryszard Wawruch, prof. nadzw., Akademia Morska w Gdyni
dr hab. inż. kpt.ż.w. Adam Weintrit, prof. nadzw., Akademia Morska w Gdyni
dr hab. kpt.ż.w. Adam Wolski, prof. nadzw., Akademia Morska w Szczecinie
prof. dr hab. inż. Mieczysław Wysiecki, Politechnika Szczecińska
prof. dr hab. inż. Stefan Żmudzki, Politechnika Szczecińska
4
Spis treści
Contents
1. Teresa Abramowicz-Gerigk, Zbigniew Burciu
Wpływ czynników hydrometeorologicznych na bezpieczeństwo wejścia
statku do portu
Influence of Environmental Factors on the Safety of Ship Approach
to a Harbour .............................................................................................
11
2. Tomasz Abramowski, Wojciech Wilpiszewski
Wybrane problemy projektowania, budowy i eksploatacji ekranoplanu
Selected Problems of Design, Construction and Operation
of Wing-in-ground Craft ..........................................................................
19
3. Andrzej Burzyński
Analiza dokładności wskazań obiektów nawodnych
Accuracy Analysis of Sea Objects ...........................................................
29
4. Andrzej Drozd
Ship’s Fuzzy Speed Curve
Rozmyta charakterystyka prędkościowa statku .......................................
39
5. Daniel Duda, Tomasz Szubrycht
Rola kontroli i ochrony żeglugi w działaniach współczesnych
sił morskich
The Role of the Navy in Controlling and Protecting the Shipping ..........
51
6. Krzysztof Dziedzicki, Roman Śmierzchalski, Andrzej Łebkowski
Symulator ruchu statku morskiego
Moving Ship Simulator in the Sea Environment ......................................
59
7. Włodzimierz Filipowicz
Wybór trasy statku w warunkach rozmytych
Ship’s Routing in a Fuzzy Environment ..................................................
73
8. Lucjan Gucma
Modele probabilistyczne do oceny bezpieczeństwa statków
na akwenach ograniczonych oparte na splotach rozkładów
jednostajnego i normalnego
Two Probabilistic Models of Ship Safety Assessment in Restricted
Areas Based on Uniform and Normal Distribution ..................................
83
5
9. Maciej Gucma, Stanisław Gucma
Badania rzeczywiste prototypów pilotowych systemów nawigacyjnych
zbudowanych w Akademii Morskiej w Szczecinie
The Results of Research into Prototypes of Pilot Navigation Systems
Designed at the Maritime University of Szczecin ....................................
93
10. Jerzy Hajduk
Bezpieczeństwo żeglugi na akwenie Bałtyku Zachodniego
Safety of Navigation in the Western Baltic Sea Area .............................. 103
11. Wiesław Juszkiewicz
Weryfikacja dokładności planowania manewru próbnego
w urządzeniach ARPA
The Verification of Anti-collision Trial Manoeuvre Accuracy
in ARPA Systems ...................................................................................... 113
12. Lech Kasyk
Funkcja wiodąca strumienia zgłoszeń statków na torze wodnym
Szczecin – Świnoujście
The Leading Function of a Ship Reports Stream on the Szczecin
– Świnoujście Fairway ............................................................................. 123
13. Janusz Kaup
Metodyka numerycznego wyznaczania współczynników oporu
nadwodnej części statku
Guidelines for Numerical Calculations of Ship Aerodynamic
Forces ...................................................................................................... 131
14. Lech Kobyliński
New Load Line Rules – Success or Failure?
Nowe prawidła o liniach ładunkowych – sukces czy porażka? ................ 141
15. Zdzisław Kopacz, Wacław Morgaś, Józef Urbański
Metody oceny bezpieczeństwa morskiego
Methods of Maritime Safety Assessment ................................................ 151
16. Dorota Łozowicka, Adam Łozowicki
Konstrukcja dróg ewakuacji na statku pasażerskim w aspekcie
zapewnienia bezpieczeństwa życia na morzu
Evacuation Routes Designs on Passenger Ships in the Light
of the Improvement of the Safety at Sea .................................................. 161
17. Евгений Лушников
Проблемы навигационной безопасности мореплавания
в понятиях и критериях
Problems of Navigational Safety in Concepts and Criteria .................... 171
6
18. Piotr Majzner, Wojciech Piszczek
Miary doboru przepustowości toru wodnego w aspekcie
eksploatacyjnym
Measures of Choice of Fairway Traffic Capacity for Operational
Purposes .................................................................................................. 181
19. Marek Malarski
Bezpieczeństwo eksploatacji układu człowiek – złożone systemy
transportowe
The Operational Safety of Man – Composed Transportation Systems ... 195
20. Wojciech Maleika
Problem efektu stykowego w kompresji danych opisujących kształt powierzchni dna morskiego
Boundary Effect in the Compression of Sea-Floor Surface
Compression ............................................................................................ 203
21. Piotr Medyna, Bernard Wiśniewski, Jarosław Chomski
Dynamiczne programowanie trasy statku z uwzględnieniem omijania
cyklonów tropikalnych
Ocean Ship Routeing Using Dynamical Programming with Tropical Cyclone Avoidance ...................................................................................... 211
22. Zbigniew Pietrzykowski
Bezpieczeństwo nawigacji na akwenie ograniczonym – domena
rozmyta statków różnej wielkości
Safety of Navigation in a Restricted Area – the Fuzzy Domain
of Various Size Ships ............................................................................... 223
23. Jędrzej Porada
Strefy zagrożenia w porcie
Danger Zones in the Port ........................................................................ 233
24. Jacek Skorupski
Problemy wymiarowania bezpieczeństwa ruchu w transporcie
Some Problems of Dimensioning Traffic Safety in Transport ................. 247
25. Leszek Smolarek
Ocena istotności zagrożeń dla pneumatycznych tratew ratunkowych
The Importance of Life Raft Hazards ...................................................... 257
26. Andrzej Stateczny, Magdalena Kozak
Budowa numerycznego modelu rzeźby terenu toru wodnego metodą
opartą na przekrojach
The Construction of a Numerical Terrain Relief Model
of a Fairway by the Cross-Sections Method ............................................ 269
7
27. Andrzej Stateczny, Andrzej Lisaj, Chafan Mohammad
Fuzja danych nawigacyjnych w przestrzeni filtru Kalmana
Navigational Data Fusion in a Kalman Filter Space .............................. 279
28. Józef Suda
Dokładność satelitarnej lokalizacji pojazdów transportu publicznego
The Precision of Satellite Localization of Public Transport Vehicles .... 287
29. Tadeusz Szelangiewicz, Katarzyna Żelazny
Obliczenie oporu i prędkości statku w ramach prognozy
długoterminowej
Calculations of Ship’s Resistance and Speed as Part of Long-Term
Forecast ................................................................................................... 297
30. Tadeusz Szelangiewicz, Katarzyna Żelazny
Wpływ linii żeglugowej i wielkości statku na średnią długoterminową
prędkość
A Relation Between an Ocean Route and Ship Size and the Mean
Long-Term Ship Speed ............................................................................. 307
31. Arkadiusz Tomczak
Stochastyczny model błędu pozycji GNSS
A Stochastic Model of GNSS Position Error ........................................... 319
32. Waldemar Uchacz
Zagadnienie minimalizacji czasu wejścia statku na tor przy ograniczeniach – algorytmy rozwiązań
A Problem of Minimum Waiting Time for a Vessel to Enter a Narrow
Fairway With Constraints – Solution Algorithms ................................... 331
33. Janusz Uriasz
Kształt i rozmiary stref bezpieczeństwa statku
Shape and Dimension of Ship’s Safety Zones .......................................... 343
34. Aleksander Walczak
Proces rozwoju kompetencji zawodowych
The Process of Professional Competence Development ......................... 355
35. Andrzej Wieczorek
Zlecanie na zewnątrz i kontraktowanie serwisowe zadań obsługowonaprawczych jako aspekt modelowania procesów eksploatacji środków
technicznych
Outsourcing and Service Contracting of Maintenance Tasks
as an Aspect of Modelling Maintenance Processes
of Technical Means .................................................................................. 365
8
36. Wojciech Wilpiszewski, Tomasz Abramowski
Wstępne analizy parametrów projektowych statków rzeka – morze
z uwzględnieniem rejonu pływania
Preliminary Analyses of Selected Design Parameters of the River – Sea
Vessel Considering the Navigation Region ............................................. 375
37. Bernard Wiśniewski
Ograniczenia nawigacyjne i pogodowe żeglugi do portu Svea
na Spitsbergenie
Navigational and Weather Restrictions for Navigation to the Port
of Svea at Spitsbergen ............................................................................. 385
38. Paweł Zalewski, Jakub Montewka
Metody wymiarowania obszaru manewrowego statku oparte
na badaniach rzeczywistych
Methods of Ship’s Path width Determination, Based on Real
Experiments ............................................................................................ 395
39. Paweł Zalewski, Jakub Montewka
Weryfikacja metody wyznaczania akwenu manewrowego statku opartej
na pomiarach dalmierzem laserowym
Verification of the Method of Determining the Ship’s Swept Path Width
Based on the Landborne Laser Rangefinder Measurements ................... 405
40. Zenon Zwierzewicz, Piotr Borkowski
Synteza sterowania nieliniowych układów śledzenia przy braku
znajomości dynamiki obiektu
Tracking System Nonlinear Control Synthesis Under a Lack
of Object Dynamical Model ..................................................................... 413
9
Redaktor
Jadwiga Cieślik
Korekta tekstów angielskich
Janusz Kłosiński
Redakcja techniczna
Jadwiga Wędzińska
Szczecin 2006. Typografia i skład – Dział Wydawnictw Akademii Morskiej.
Nakład 170 egz. Format B5. Ark. wyd. 32,8. Ark. druk. 26,6.