Generuj PDF tej strony

Nazwa modułu:
Systemy sterowania nadrzędnego
Rok akademicki:
Wydział:
Kierunek:
2016/2017
Kod: RAR-2-204-AM-s
Punkty ECTS:
4
Inżynierii Mechanicznej i Robotyki
Automatyka i Robotyka
Poziom studiów:
Specjalność:
Studia II stopnia
Język wykładowy: Polski
Automatyka i metrologia
Forma i tryb studiów:
Profil kształcenia:
Stacjonarne
Ogólnoakademicki (A)
Semestr: 2
Strona www:
Osoba odpowiedzialna:
dr inż. Sibielak Marek ([email protected])
Osoby prowadzące: dr inż. Sibielak Marek ([email protected])
Opis efektów kształcenia dla modułu zajęć
Kod EKM
Student, który zaliczył moduł zajęć wie/umie/potrafi
Powiązania z
EKK
Sposób weryfikacji efektów
kształcenia (forma
zaliczeń)
M_W001
Zna i rozumie pojęcia związane z budową
hierarchicznych systemów sterowania.
AR2A_W11
Kolokwium, Projekt
M_W002
Zna i rozumie techniki wizualizacji oraz sterowania
procesami przemysłowymi z wykorzystaniem
oprogramowania SCADA (Supervisory Control And
Data Acquisition).
AR2A_W11
Kolokwium, Projekt
M_W003
Zna i rozumie podstawowe pojęcia oraz metody
związane z programowaniem dyskretnym.
AR2A_W08
Kolokwium, Projekt
M_U001
Potrafi zaprojektować system sterowania
nadrzędnego z podziałem zadań dla poszczególnych
warstw sterowania.
AR2A_U25
Wykonanie ćwiczeń
laboratoryjnych
M_U002
Potrafi zaprojektować i uruchomić aplikację
wizualizacji procesu przemysłowego w oparciu o
oprogramowania SCADA.
AR2A_U25
Wykonanie ćwiczeń
laboratoryjnych, Projekt
M_U003
Potrafi sformułować oraz rozwiązać zadania
programowania dyskretnego.
AR2A_U22
Wykonanie ćwiczeń
laboratoryjnych, Projekt
Wiedza
Umiejętności
Kompetencje społeczne
1/4
Karta modułu - Systemy sterowania nadrzędnego
M_K001
Zna rolę systemów sterowania nadrzędnego w
zapewnieniu i poprawie jakości procesów
produkcyjnych oraz potrafi komunikować się w
środowisku interdyscyplinarnym
AR2A_K06
Aktywność na zajęciach,
Zaangażowanie w pracę
zespołu
M_K002
Student rozumie potrzebę ciągłej aktualizacji i
poszerzania wiedzy w zakresie systemów sterowania i
wizualizacji procesów przemysłowych, może
uczestniczyć zarówno w ich projektowaniu jak i
realizacji.
AR2A_K02
Aktywność na zajęciach,
Zaangażowanie w pracę
zespołu
Matryca efektów kształcenia w odniesieniu do form zajęć
Konwersatori
um
Zajęcia
seminaryjne
Zajęcia
praktyczne
Zajęcia
terenowe
Zajęcia
warsztatowe
Zna i rozumie pojęcia
związane z budową
hierarchicznych systemów
sterowania.
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
M_W002
Zna i rozumie techniki
wizualizacji oraz sterowania
procesami przemysłowymi z
wykorzystaniem
oprogramowania SCADA
(Supervisory Control And
Data Acquisition).
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
M_W003
Zna i rozumie podstawowe
pojęcia oraz metody związane
z programowaniem
dyskretnym.
+
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
M_U001
Potrafi zaprojektować system
sterowania nadrzędnego z
podziałem zadań dla
poszczególnych warstw
sterowania.
-
-
+
-
-
-
-
-
-
-
-
M_U002
Potrafi zaprojektować i
uruchomić aplikację
wizualizacji procesu
przemysłowego w oparciu o
oprogramowania SCADA.
-
-
+
-
-
-
-
-
-
-
-
M_U003
Potrafi sformułować oraz
rozwiązać zadania
programowania dyskretnego.
-
-
+
-
-
-
-
-
-
-
-
E-learning
Ćwiczenia
projektowe
M_W001
Inne
Ćwiczenia
laboratoryjne
Forma zajęć
Ćwiczenia
audytoryjne
Student, który zaliczył moduł
zajęć wie/umie/potrafi
Wykład
Kod EKM
Wiedza
Umiejętności
Kompetencje społeczne
2/4
Karta modułu - Systemy sterowania nadrzędnego
M_K001
Zna rolę systemów
sterowania nadrzędnego w
zapewnieniu i poprawie
jakości procesów
produkcyjnych oraz potrafi
komunikować się w
środowisku
interdyscyplinarnym
-
-
+
-
-
-
-
-
-
-
-
M_K002
Student rozumie potrzebę
ciągłej aktualizacji i
poszerzania wiedzy w
zakresie systemów
sterowania i wizualizacji
procesów przemysłowych,
może uczestniczyć zarówno w
ich projektowaniu jak i
realizacji.
-
-
+
-
-
-
-
-
-
-
-
Treść modułu zajęć (program wykładów i pozostałych zajęć)
Wykład
•Hierarchiczne struktury sterowania procesami przemysłowymi.
•Charakterystyka pakietów SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition)
stosowanych do sterowania i wizualizacji procesów przemysłowych.
•Omówienie pakietu InTouch: tworzeniu aplikacji, wykorzystanie bibliotek, tworzenie
własnych elementów bibliotecznych.
•Implementacja algorytmów sterowania w pakiecie InTouch.
•Omówienie platformy systemowej oraz architektura platformy systemowej ArchestrA,
konfiguracja zmiennych zdalnych.
•Wstęp do optymalizacja dyskretnej, podstawowe pojęcia.
•Przykłady standartowych zadań programowania dyskretnego.
•Relaksacja problemów dyskretnych, agregacja ograniczeń.
•Metody wyznaczania rozwiązań zadań programowania dyskretnego.
•Złożoność obliczeniowa algorytmów.
Ćwiczenia laboratoryjne
Projektowanie i uruchomienie aplikacji w pakiecie InTouch z wykorzystaniem bibliotek.
Modyfikacja własności graficznych obiektów przez zmienne procesowe.
Tworzenie i wykorzystanie własnych elementów bibliotecznych.
Tworzenie i uruchamianie skryptów.
Konfiguracja alarmów.
Komunikacja ze sterownikiem, konfiguracja zmiennych zdalnych.
Formułowanie zadań programowania dyskretnego.
Agregacja ograniczeń.
Metody rozwiązywanie zadań programowania dyskretnego.
Sposób obliczania oceny końcowej
Ocena z ćwiczeń laboratoryjnych (30%) + ocena kolokwium (40%) + ocena projektu (30%)
Wymagania wstępne i dodatkowe
Umiejętność programowania sterowników przemysłowych PLC.
3/4
Karta modułu - Systemy sterowania nadrzędnego
Zalecana literatura i pomoce naukowe
Stanisław Walukiewicz. “Programowanie Dyskretne”.
Publikacje naukowe osób prowadzących zajęcia związane z tematyką modułu
Nie podano dodatkowych publikacji
Informacje dodatkowe
Brak
Nakład pracy studenta (bilans punktów ECTS)
Forma aktywności studenta
Obciążenie
studenta
Udział w wykładach
26 godz
Udział w ćwiczeniach laboratoryjnych
20 godz
Przygotowanie do zajęć
40 godz
Samodzielne studiowanie tematyki zajęć
40 godz
Sumaryczne obciążenie pracą studenta
126 godz
Punkty ECTS za moduł
4 ECTS
4/4