Tematy prac dyplomowych dla studentów studiów II stopnia kierunku

Tematy prac dyplomowych dla studentów studiów II stopnia kierunku Mechatronika
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Komputerowy system zbierania danych pomiarowych urządzeń nadprzewodnikowych
Wykorzystanie sztucznej inteligencji w inteligentnych instalacjach ogrzewania budynków
Wytrzymałość elektromechaniczna nadprzewodnikowych ograniczników prądów zwarciowych
Bezstykowy układ do pomiaru niskich temperatur
Stanowisko do badania napędów elektrycznych zasilanych z akumulatorów litowych
Cyfrowa elektronika nadprzewodnikowa
Kwantowa elektronika nadprzewodnikowa
Semiautonomiczny wózek inwalidzki
Model wielowrzecionowej frezarki CNC
Modelowanie i symulacja dwunożnego robota kroczącego
Mini robot mobilny do prac w trudnym terenie
Budowa i programowanie sztucznego palca
Dr inż. Dariusz Czerwiński
Dr inż. Dariusz Czerwiński
Dr inż. Dariusz Czerwiński
Dr inż. Dariusz Czerwiński
Dr inż. Leszek Jaroszyński
Dr inż. Leszek Jaroszyński
Dr inż. Leszek Jaroszyński
Dr inż. Grzegorz Komarzyniec
Dr inż. Grzegorz Komarzyniec
Dr inż. Grzegorz Komarzyniec
Dr inż. Grzegorz Komarzyniec
Dr inż. Grzegorz Komarzyniec
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Wykorzystanie sterownika PLC do budowy układu nadążnego śledzącego ruch Słońca
Sterowanie pracą układu mechatronicznego za pomocą aplikacją przeglądarki internetowej
Bluetooth w bezprzewodowej transmisji sygnałów sterujących pracą urządzenia mechatronicznego
Układ pozycjonowania kamer stacjonarnych w wybranych obiektach
Autonomiczne systemy w domach inteligentnych
Analiza możliwości wykorzystania protokołu TCP/IP w inteligentnych budynkach
Problemy pomiaru zużycia energii elektrycznej w systemie KNX/EIB
Analiza rozwiązań stosowanych w instalacjach we współczesnych salach wykładowych
Identyfikacjawybranych obiektów na podstawie analizy obrazu
Analiza możliwości graficznych środowisk programistycznych w praktyce przemysłowej i laboratoryjnej
Zdalny dostęp do danych w środowisku LabVIEW
Metody komunikacji pomiędzy kontrolerami PLC
Problemy ładowania akumulatorów zasilanych za pomocą ogniw fotowoltaicznych
Mikroprocesorowe sterowanie ustawieniami ogniw fotowoltaicznych na podstawie natężenia oświetlenia
Monitorowanie zużycia paliwa na podstawie czasu otwarcia wtryskiwaczy
Sterowanie wybranym obwodem elektronicznym pojazdu z wykorzystaniem mikrokontrolera AVR
Dr inż. Marcin Buczaj
Dr inż. Marcin Buczaj
Dr inż. Marcin Buczaj
Dr inż.Marcin Buczaj
Dr inż. Marek Horyński
Dr inż. Marek Horyński
Dr inż. Marek Horyński
Dr inż. Marek Horyński
Dr inż. Andrzej Sumorek
Dr inż. Andrzej Sumorek
Dr inż. Andrzej Sumorek
Dr inż. Andrzej Sumorek
Dr inż. Artur Boguta
Dr inż. Artur Boguta
Dr inż. Artur Boguta
Dr inż. Artur Boguta (SS)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Opracowanie systemu kontroli kierunku przemieszczania się robota
Zastosowanie rekurencyjnych sieci neuronowych do syntezy regulatorów wybranego procesu sterowania
Mobilny system rejestracji studentów na zajęciach
Model dyskryminatora długości fali do światłowodowych czujników z siatkami Bragga
Model światłowodowego, laserowego czujnika siły z siatką Bragga
Model światłowodowego czujnika siły z siatką Bragga.
Model światłowodowego, interferometrycznego czujnika ciśnienia ze światłowodem fotonicznym
Modelowanie i symulacje elektrostatycznego czujnika przyspieszenia
Model i symulacje układu lokalnego ogrzewania próbki cieczy w czujnikach kapilarnych
Modyfikacja systemu podwójnego wzbudzania rezonansowego dla pomiarów wybranych parametrów
materiałowych
Komunikacja bezprzewodowa z mobilnym robotem podwodnym
Modelowanie wybranych struktur światłowodów fotonicznych
Pomiar przemieszczenia obiektów na podstaweie sekwencji obrazów
Wymiarowanie obiektów płaskich z wykorzystaniem algorytmów przetwarzania obrazu
Porównanie metod wykrywania krawędzi w przypadku obrazów zaszumionych
Opracowanie systemu wbudowanego dla urządzenia PDA do zastosowań w telemedycynie
Opracowanie systemu wbudowanego dla inteligentnego czujnika aktywności fizycznej pacjenta
Opracowanie metody wykrywania zachowań anomalnych pacjenta na podstawie wskazań
akcelerometrów liniowych i żyroskopów
Dr inż.M.Duk
Dr inż. K.Gromaszek
Dr inż. K.Gromaszek
Dr inż. C.Kaczmarek
Dr inż. C.Kaczmarek
Dr inż. C.Kaczmarek
Dr inż. C.Kaczmarek
Dr inż. A.Kociubiński
Dr inż. A.Kociubiński
Dr inż. A.Kociubiński
Dr inż. A.Kociubiński
Dr hab.inż. P.Kisała
prof.PL dr hab.inż A.Kotyra
prof.PL dr hab.inż A.Kotyra
prof.PL dr hab.inż A.Kotyra
Dr inż.W.Surtel
Dr inż.W.Surtel
Dr inż.W.Surtel
1.
2.
3.
4.
5.
Badania eksperymentalne źródła prądowego ze sterowanym napięciem zasilania.
Badania modelowe i eksperymentalne różnicowego przetwornika prąd – napięcie.
Układ sterowania ramieniem robota o sześciu stopniach swobody (1 lub 2 osoby).
Symulacja systemów robotycznych w systemie ROS.
Nawigacja w systemie ROS.
Dr hab. inż. J.SIKORA, prof. PL
Dr hab. inż. J.SIKORA, prof. PL
Dr inż. Adam KURNICKI
Dr inż. Adam KURNICKI
Dr inż. Adam KURNICKI
6.
7.
8.
9.
Sterowanie układami aktuatorów elastycznych.
Stanowisko dydaktyczne do badania algorytmów sterowania obiektem astatycznym.
Stanowisko dydaktyczne do badania algorytmów sterowania obiektem nieliniowym.
Model dynamiczny ramienia robota o sześciu stopniach swobody.
Dr inż. Adam KURNICKI
Dr inż. Adam KURNICKI
Dr inż. Adam KURNICKI
Dr inż. Adam KURNICKI
10. Komunikacja z wykorzystaniem EtherCat - protokół CANopen over EtherCat.
11. Algorytmy samodostrajania implementowane w sterowniku Simatic S7-1200.
12. Stanowisko laboratoryjne do prototypowania algorytmów regulacji oparte na oprogramowaniu
LabVIEW.
13. Opracowanie aplikacji w środowisku LabVIEW dla badań wpływu zmian napięcia zasilania na sygnał
wyjściowy sensorów wilgotności względnej (RH).
14. Algorytmy przetwarzania sygnałów z mikromechanicznych akcelerometrów 2D/3D.
15. Orientacja obiektów w przestrzeni za pomocą czujników magnetorezystancyjnych 2D/3D.
16. Dydaktyczny model hallotronowego czujnika przesunięcia liniowego.
17. Dydaktyczny model ultradźwiękowego czujnika odległości.
18. Dekodowanie danych nawigacyjnych z odbiornika GPS w środowisku LabView.
19. Stanowisko pomiarowe do badania drgań urządzeń wirujących.
20. Wykorzystanie środowiska LabVIEW do badania czujników położenia.
21. Uzyskiwanie informacji pomiarowej z magistrali CAN.
22. Przetworniki napięcie-częstotliwość w pomiarach napięcia przemiennego
23. Mikroprocesorowy system do pomiaru temperatury z wykorzystaniem przetwornika SMT16030.
24. Pomiar czasu trwania kolejnych, stykających się odcinków czasu – dwie osoby
25. Układ regulacji składowej stałej w torze pomiarowym zawierającym przetwornik napięcie-częstotliwość
26. Dydaktyczny model wirtualnego stanowiska do pomiaru częstotliwości
27. Inteligentny przetwornik położenia.
28. Inteligentny przetwornik napięcia.
29. Inteligentny przetwornik ciśnienia.
30. Inteligentny przetwornik temperatury.
31. Stanowisko laboratoryjne do analizy układu sterowania serwomechanizmu nieliniowego.
32. System sterowania i wizualizacji manipulatora.
33. Stanowisko laboratoryjne do badania systemu automatyki ze sterownikiem S7 1200.
Dr inż. Adam KURNICKI
Dr inż. Adam KURNICKI
Dr inż. Adam KURNICKI
Dr inż. Jacek MAJEWSKI
Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI
Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI
Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI
Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI
Dr inż. Eligiusz PAWŁOWSKI
Dr inż. Leszek SZCZEPANIAK
Dr inż. Leszek SZCZEPANIAK
Dr inż. Leszek SZCZEPANIAK
Dr inż. Piotr WARDA
Dr inż. Piotr WARDA
Dr inż. Piotr WARDA
Dr inż. Piotr WARDA
Dr inż. Piotr WARDA
Dr inż. Piotr WARDA
Dr inż. Piotr WARDA
Dr inż. Piotr WARDA
Dr inż. Piotr WARDA
Dr inż. Edward ŻAK
Dr inż. Edward ŻAK
Dr inż. Edward ŻAK