Koło Naukowe Inżynier XXI wieku

„In ynier XXI wieku”
MI DZYUCZELNIANA KONFERENCJA
STUDENTÓW ORAZ MŁODYCH NAUKOWCÓW
Publikacja współfinansowana ze rodków Unii Europejskiej w ramach Europejskiego Funduszu Społecznego
Bielsko – Biała 2011
Redaktor Naczelny Wydawnictwa: dr hab. Jarosław JANICKI, prof. ATH
prof. dr hab. in . Stanisław PŁONKA
Redaktor Działu:
Redakcja techniczna: dr in . Jacek RYSI SKI
Sekretarz Redakcji:
mgr Grzegorz ZAMOROWSKI
Recenzenci:
dr hab. in . Józef DREWNIAK, prof. ATH
dr hab. in . Andrzej HARLECKI, prof.ATH
dr in . Jarosław JANUSZ
dr in . Marcin SIDZINA
dr hab. in . Stanisław ZAWI LAK
Adres Redakcji – Editorial Office – Adresse de redaction – Schriftleitungadresse:
WYDAWNICTWO NAUKOWE
AKADEMII TECHNICZNO - HUMANISTYCZNEJ
W BIELSKU-BIAŁEJ
PL 43-309 Bielsko-Biała, ul. Willowa 2
ISBN 978-83-62292-26-4
Utwór w cało ci ani we fragmentach nie mo e by powielany ani rozpowszechniany
za pomoc urz dze elektronicznych, mechanicznych, kopiuj cych, nagrywaj cych
i innych bez pisemnej zgody posiadacza praw autorskich.
Wszystkie referaty były recenzowane
Artykuły wydrukowano na podstawie materiałów dostarczonych przez autorów.
Oryginały referatów (tekst i rysunki) reprodukowane s z uwzgl dnieniem uwag
recenzentów na odpowiedzialno Autorów.
Bielsko – Biała 2011
„In ynier XXI wieku”
I MI
DZYUCZELNIANA KONFERENCJA STUDENTÓW
ORAZ MŁODYCH NAUKOWCÓW
PROJEKT
„IN YNIER NA MIAR XXI WIEKU”
(nr projektu: POKL.04.01.02-00-093/10)
Realizowany w ramach Programu Operacyjnego Kapitał Ludzki.
Priorytet IV. Szkolictwo wy sze i nauka.
Działanie 4.1. Wzmocnienie i rozwój potencjału dydaktycznego uczelni
oraz zwi kszenie liczby absolwentów kierunków o kluczowym znaczeniu dla
gospodarki opartej o wiedzy.
Projekt realizowany w okresie 2010-06-01 do 2015-03-31
Strona internetowa projektu: www.inzynier.ath.eu
Komitet organizacyjny: dr in . Jacek RYSI SKI – Przewodnicz cy
dr hab. in . Andrzej SUCHETA, prof. ATH
mgr in . Szymon TENGLER
dr in . Dorota WI CEK
dr in . Ireneusz WRÓBEL
Biuro projektu
Wydział Budowy Maszyn i Informatyki
Ul. Willowa 2, 43-309 Bielsko-Biała
Emai: [email protected]
Tel.: +48 33 82 79 204
www.wbmii.ath.bielsko.pl
4
KOŁO NAUKOWE "IN
YNIER NA MIAR
XXI WIEKU"
Je eli fascynuj Ci nowe rozwi zania techniczne, masz własne pomysły na małe
projekty badawcze i chcesz podj wyzwanie w ich realizacji z kolegami z innych
dziedzin nauki - doł cz do naszego koła ! W ramach działalno ci koła naukowego
zespoły projektowe zło one ze studentów ró nych kierunków studiów realizuj
zadania badawcze na styku mechaniki, automatyki i informatyki.
Nauka mo e by zabawna ! Przekonaj si o tym osobi cie bior c udział
w konkursach, np. w programowaniu i budowie minirobotów. Na najlepszych czekaj naprawd bardzo atrakcyjne nagrody.
Studenci w ramach koła naukowego maj dost p do specjalistycznego laboratorium,
wyposa onego mi dzy innymi w: skaner 3D, drukark 3D, laser pomiarowy
z oprzyrz dowaniem, miniroboty, mikrofabryk . Mog korzysta ze specjalistycznego oprogramowania z dziedziny projektowania, oblicze wytrzymało ciowych,
oprogramowania sterowników przemysłowych oraz robotów.
Wi cej informacji na stronie: www.inzynier.ath.eu
Doł cz do nas na Facebook’u !
Strona: Koło naukowe "In ynier na miar XXI wieku"
SPIS TRE CI
Wst p ........................................................................................................................ 7
Arkadiusz BIELA, Paweł SADLIK, Opiekun naukowy: Jacek RYSI SKI
Budowa robota mobilnego MOBOT
z zastosowaniem mikrokontrolera
ATMega128 ................................................................................................................ 9
Arkadiusz BIELA, Paweł SADLIK, Opiekun naukowy: Jacek RYSI SKI
Prototyp systemu diagnostycznego w oparciu o mikroprocesor STM32 .................. 23
Sławomir DU NIAK, Opiekun naukowy: Włodzimierz DYMEK
Urz dzenia mechatroniczne w maszynach budowlanych ........................................ 33
Rafał DZIERGAS, Wojciech KAMI SKI, Opiekun naukowy: Włodzimierz DYMEK
Recykling urz dze i materiałów............................................................................... 43
Konrad JAWORSKI, Opiekun naukowy: Jerzy LARISCH
Projekt wst pny jednocylindrowego silnika badawczego ze zmiennym stopniem
3
spr ania, chłodzonego ciecz , pojemno ci skokowej 500cm i pr dko ci obrotowej
6000 obr/min. ............................................................................................................ 49
Gabriela KALINOWSKA, Opiekun naukowy: Dorota WI CEK
Projektowanie stanowisk pracy z uwzgl dnieniem wymaga ergonomicznych za
pomoc narzedzi informatycznych ........................................................................... 61
Mateusz KÓSKA, Grzegorz KALI SKI, Opiekun naukowy: Stanisław KAJZER
Obliczanie wytrzymało ci ram z wykorzystaniem najnowszych systemów CAE ....... 67
Mateusz KÓSKA, Grzegorz KALI SKI, Opiekun naukowy: Stanisław KAJZER
Innowacyjne rozwi zania konstrukcyjne kr
nika walcowego .................................. 75
Artur KORZENIOWSKI, Opiekun naukowy: Stanisław KAJZER
Projekt ruby ł cz cej piast koła p dnego
z nap dem górniczej kolejki
podwieszanej ............................................................................................................ 87
Krzysztof KUROWSKI, Daniel MAGA, Opiekun naukowy: Stanisław KAJZER
Modelowanie i obliczanie kr nika o wymiarach 194 x 800 z wykorzystaniem
systemów CAE.......................................................................................................... 91
Marcel MARSZAŁEK, , Opiekun naukowy: Jacek PEZDA
Utwardzanie dyspersyjne stopu AlZn11Si6MgCu ..................................................... 99
Paweł MATLAK, Opiekun naukowy: El bieta BURLAGA
Przyjazny router ...................................................................................................... 107
6
Szymon MOTYKA, Opiekun naukowy: Marcin GI YCKI
Aplikacja dla systemu Android AKTYWNA TAPETA.............................................. 115
Robert PRZYBYŁO, Opiekun naukowy: Szymon TENGLER
Tworzenie modeli 3D na potrzeby gier komputerowych......................................... 127
Tomasz RZEPKA, Rafał ŁOPATKA, Opiekun naukowy: Szymon TENGLER
Naturalne Interfejsy U ytkownika i Microsoft Kinect SDK ....................................... 135
Radosław SIWIEC, Opiekun naukowy: Leszek SZPILA
Rami robota .......................................................................................................... 157
Łukasz SKIERKOWSKI, Robert NORENBERG, Opiekun naukowy: Jacek
RYSI SKI
Programowalne klocki LEGO .................................................................................. 163
Łukasz SKIERKOWSKI, Robert NORENBERG, Opiekun naukowy: Jacek
RYSI SKI
Budowa robota klasy minisumo .............................................................................. 169
Marcin SZOPA, Opiekun naukowy: Paweł ZIOBRO
Praktyki dyplomowe w firmie COMAU .................................................................... 175
Drodzy Uczestnicy
I Mi dzyuczelnianej Konferencji Naukowej
Studentów i Młodych Naukowców
„In ynier XXI wieku”
Od czerwca 2010 roku Wydział Budowy Maszyn i Informatyki ATH w BielskuBiałej prowadzi projekt „In ynier na miar
XXI wieku” finansowany
z Europejskiego Funduszu Społecznego, w którym uczestnicz studenci trzech kierunków: Mechaniki i Budowy Maszyn, Automatyki i Robotyki oraz Informatyki.
Szereg działa podj tych w ramach projektu ma na celu uzupełnienie standardów
kształcenia in ynierów na wydziale o dodatkowe formy, które w zało eniu lepiej
przygotuj naszych absolwentów do sprostania wymaganiom, jakie stawia współczesnym in ynierom rozwijaj ca si gospodarka naszego regionu. Post p techniczny
i cywilizacyjny dokonuj cy si w gospodarce wymusza ewolucj roli in yniera w
przedsi biorstwie. Od in ynierów wszystkich specjalno ci oczekuje si biegło ci w
wykorzystywaniu nowoczesnego wspomaganego komputerowo rodowiska pracy,
znajomo ci zintegrowanych systemów zarz dzania i kontroli jako ci, umiej tno ci
komunikowania si i pracy w zespole a przede wszystkim kreatywno ci i innowacyjno ci w rozwi zywaniu problemów. Od spełnienia tych oczekiwa zale y konkurencyjno i post p polskiej gospodarki. Wci aktualne jest zatem pytanie: kim
powinien by współczesny in ynier? Niech prób odpowiedzi na to zasadnicze ale
jak wa ne pytanie b dzie definicja zaproponowana przez Konferencj Przedstawicieli Stowarzysze In ynierskich Europy i Stanów Zjednoczonych (EUSEC), która
w wolnym tłumaczeniu brzmi:
„In ynier w oparciu o swoje gruntowne wykształcenie i praktyk zawodow jest
zdolny do stosowania metod naukowych i naukowego punktu widzenia do analizy
i rozwi zywania problemów technicznych. Jest w stanie przyj odpowiedzialno
za rozwijanie i stosowanie nauki i wiedzy in ynierskiej w: pracy projektowej
i badawczej, produkcji, nadzorowaniu, zarz dzaniu oraz kształceniu. Praca in yniera
wymaga kierowania si własnymi przemy leniami i os dami oraz umiej tno ciami
nadzorowania działania systemów technicznych i pracy innych.
Wykształcenie i praktyka zawodowa in yniera powinny da mu szeroki pogl d na
cało wiedzy technicznej, a zarazem gruntown znajomo zagadnie w swojej
specjalno ci. Po zdobyciu odpowiedniego do wiadczenia in ynier powinien by
zdolny do tworzenia autorskich rozwi za technicznych i przejmowania odpowiedzialno ci za kierowanie wa nymi pracami w swojej specjalno ci ”.
Konferencja „In ynier XXI wieku” jest dla społeczno ci akademickiej naszego
wydziału, zaproszonych studentów i go ci jedn z mo liwo ci sprawdzenia w jakim
8
stopniu ambitne zało enia projektu zostały osi gni te. Jest tak e forum dyskusyjnym, w którym pracownicy naukowo-dydaktyczni, studenci, przedstawiciele firm
i zaproszeni go cie, b d mogli wyrazi swoje pogl dy na temat opracowanych
przez studentów i prezentowanych w formie referatów rozwi za problemów technicznych a tak e na temat nowych wyzwa , jakie współczesna technika
stawia in ynierom.
Ka da konferencja to tak e przedsi wzi cie organizacyjne i logistyczne. Bardzo
dzi kuj wszystkim, którzy zaanga owali si w jej przygotowanie, opiniowanie
referatów i wydanie materiałów konferencyjnych.
Czynnymi uczestnikami konferencji b d przede wszystkim studenci i dla wi kszoci z nich b dzie to pewnie pierwsza w yciu okazja do publicznego prezentowania
swoich osi gni w rozwijaniu techniki. Dlatego prosz wszystkich uczestników
konferencji o przyjazn atmosfer podczas dyskusji nad prezentowanymi referatami.
Niech Ci spo ród Was, których sparali uje trema, maj w pami ci m dre słowa
Johanna Wolfganga Goethego:
„Miej nawet niedu y rozum, ale swój”
w których z jednej strony mo na znale zach t do polegania na swoim zdaniu
a z drugiej odczyta przestrog przed ignorowaniem własnej niewiedzy i omylno ci.
Dzi kuj wszystkim Pa stwu za przybycie i udział w konferencji, ywi nadziej ,
e po wi cony czas nie b dzie czasem straconym.
Z wyrazami szacunku
prof. dr hab. in . Jacek Stadnicki
Dziekan Wydziału Budowy Maszyn i Informatyki