instrukcja - silnik krokowy

Układy sekwencyjne – sterowanie unipolarnym silnikiem krokowym
Rys. 1. Sposób zał czania poszczególnych cewek unipolarnego silnika krokowego
Impulsowe zasilanie silnika krokowego powoduje e jego wirnik nie obraca si ruchem
ci głym, lecz wykonuje za ka dym razem ruch obrotowy o ci le ustalonym k cie. K t obrotu
wirnika jest ci le zale ny od liczby dostarczonych impulsów pr dowych.
W ród silników krokowych mo na wyró ni dwa podstawowe typy: unipolarne i bipolarne.
Unipolarny silnik krokowy jest prostszy w sterowaniu, gdy nie wymaga zmiany polaryzacji
zasilania poszczególnych cewek jak ma to miejsce w silnikach bipolarnych. Wystarczy
zał czanie napi na odczepach poszczególnych cewek.
Najpowszechniejsze rodzaje sterowania silnika unipolarnego to:
- jednofazowe,
- dwufazowe,
- półkrokowe.
Sterowanie jednofazowe
W sterowaniu jednofazowym zwanym inaczej falowym w danym momencie zasilana jest
tylko jedna faza. Wynikiem tego rodzaju sterowania jest wykonanie pełnego kroku.
Rys. 2. Poło enie wału silnika dla pracy jednofazowej
1
Rys. 3. Przebiegi sterowania dla pracy jednofazowej
Sterowanie dwufazowe
W sterowaniu dwufazowym inaczej pełnokrokowym w ka dej chwili czasu zasilane s dwie
fazy. Wynikiem tego rodzaju sterowania s takie same ruchy jak przy sterowaniu
jednofazowym z tym, e pozycja wirnika jest przesuni ta o pół kroku.
Rys. 4. Poło enie wału silnika dla pracy dwufazowej
Rys. 5. Przebiegi sterowania dla pracy dwufazowej
2
Sterowanie półkrokowe
Sterowanie półkrokowe jest kombinacj sterowania dwufazowego i jednofazowego. Co drugi
krok jest zasilana tylko jedna faza a w pozostałych krokach dwie fazy. Wynikiem tego s
obroty wirnika równe połowie tych ze sterowania z jedn lub dwiema fazami wł czonymi.
Rys. 6. Poło enia wału silnika dla pracy półkrokowej
Rys. 7. Przebiegi sterowania dla pracy półkrokowej
3
Przykładowy schemat sterowania jednofazowego
Podł czy wtyk silnika do wyprowadze Altery: GND,16,17,18,21.
Przebiegi
Wa ne!!! Projektuj c schemat dla ka dego z zada uwzgl dni wył czanie wszystkich
cewek silnika w przypadku gdy wał nie obraca si .
Zadania wykona dla sterowania:
- jednofazowego,
- dwufazowego,
- półkrokowego.
Zadania 1
Przy pomocy edytora graficznego wykona sterowanie silnika krokowego ze
zmian kierunku.
Zadania 2
Przy pomocy edytora graficznego wykona sterowanie silnika w tym samym
kierunku z ustawian na zadajnikach pr dko ci .
4
Zadania 3
Przy pomocy edytora graficznego wykona sterowanie silnika krokowego w
sekwencji: 2 kroki w prawo, 3 kroki w lewo, 1 krok w prawo.
Zadania 4
Przy pomocy edytora graficznego wykona sterowanie silnika dwoma
przyciskami. Po wci ni ciu pierwszego ma zosta wykonany obrót o 4 kroki w prawo,
drugiego – o 8 kroków w lewo.
Powy sze zadanie mo na równie wykona w j zyku VHDL.
5