docTematy projektów 3Ri, 2003/4 - Katedra Automatyki AGH w Krakowie
download 
Reklamacja Transkrypt
Tematy projektów 3Ri, 2003/4 - Katedra Automatyki AGH w Krakowie
Tematy projektów 3Ri, 2003/4 Tematy projektów 3Ri, 2003/4 -1- Tematy projektów 3Ri, 2003/4 Interfejsy czlowiek-komputer -1Temat Opis Literatura Prowadzacy -2Temat Opis Literatura Prowadzacy -3Temat Opis Literatura Prowadzacy -4Temat Opis Literatura Prowadzacy -5Temat Opis Literatura Prowadzacy Sledzenie markerów w oswietleniu podczerwonym. Celem jest stworzenie systemu wspomagajacego osoby niepelnosprawne w sterowaniu komputerem. Nalezy dobrac taki ksztalt i material markera umieszczonego na twarzy uzytkownika systemu aby bylo mozliwe uzyskanie informacji sterujacej kursorem myszy. Realizacja algorytmu sledzenia w czasie rzeczywistym. mgr inz. Miroslaw Jablonski Sterowanie komputerem przy pomocy wzroku – detekcja mrugniec. Detekcja oczu, i okreslenie zdarzen oznaczajacych zamkniecie powiek. Wyznaczyc kryterium klasyfikacji celowych mrugniec oraz prostych komend zbudowanych z ich sekwencji umozliwiajacych emulacje dzialania klawiszy myszy. mgr inz. Miroslaw Jablonski Sledzenie oczu na stanowisku dwukamerowym. Stanowisko projektowe sklada sie z kolorowej kamery EVI zamontowanej na ruchomej glowicy oraz stacjonarnej kamery o szerokim kacie patrzenia. System nalezy skalibrowac tak, aby na podstawie obrazu z kamery stacjonarnej mozna bylo z duzym powiekszeniem wypozycjonowac kamere ruchoma na galce ocznej, ustawic ostrosc oraz sledzic ruchy glowy. Wyznaczyc pozycje galki ocznej oraz oszacowac dokladnosc pomiaru. mgr inz. Miroslaw Jablonski Detekcja i lokalizacja oczu z wykorzystaniem promieniowania podczerwonego. Zestawic i oprogramowac stanowisko do lokalizacji oczu z wykorzystaniem aktywnego oswietlacza podczerwieni. System pracuje w czasie rzeczywistym. Wykorzystac odbicia siatkówkowego i rogówkowego. mgr inz. Miroslaw Jablonski Pomiar kata osi galki ocznej. Zestawienie stanowiska do pomiaru kata patrzenia z wykorzystaniem aktywnego oswietlacza podczerwieni. Wykorzystac efekt rogówkowy i siatkówkowy. Zakladamy nieruchoma glowe i uklad optyczny z duzym powiekszeniem obrazu. mgr inz. Miroslaw Jablonski -2- Tematy projektów 3Ri, 2003/4 -6Temat Opis Literatura Prowadzacy Rozpoznawanie gestów dla potrzeb interfejsu czlowiek-komputer. Implementacja algorytmu segmentacji dloni i rozpoznawania gestów w postaci filtrów dla „virtual-dub”. Badanie skutecznosci algorytmu – testowanie algorytmu w zastosowaniu „wirtualna klawiatura”. § http://citeseer.nj.nec.com/vonhardenberg01barehand.html § www.virtualdub.org mgr inz. Jaromir Przybylo -7Temat Opis Lokalizacja glowy i cech morfologicznych twarzy przy pomocy metody „Scale Space”. Zbudowanie stanowiska do akwizycji obrazów (kamera skierowana na siedzacego przed komputerem czlowieka) oraz implementacja algorytmu pozwalajacego na lokalizacje glowy i cech morfologicznych twarzy (detekcja „blobs”, „ridges”). Testowanie i analiza skutecznosci wykrywania „blobs” oraz „ridges” pod katem detekcji i lokalizacji cech twarzy. Literatura § http://www.dai.ed.ac.uk/CVonline/LOCAL_COPIES/YOUNG/vision3.html#heading3 Prowadzacy mgr inz. Jaromir Przybylo -8Temat Opis Literatura Prowadzacy -9Temat Opis Literatura Prowadzacy Detekcja nastroju dla potrzeb interfejsu czlowiek-komputer przy pomocy metody „eigensfeatures”. Zbudowanie stanowiska do akwizycji obrazów oraz implementacja algorytmu pozwalajacego na wyszukanie cech twarzy oraz okreslenie stanu emocjonalnego (mimika). Stworzenie bazy wzorców dla algorytmu (widoki okreslonych czesci twarzy zwiazanych z mimika, rózne warunki oswietleniowe oraz dla róznych cech osobowych). Badanie skutecznosci algorytmu. § http://www.cs.otago.ac.nz/cosc453/student_tutorials/principal_components.pdf mgr inz. Jaromir Przybylo Detekcja nastroju i sledzenie mimiki twarzy dla potrzeb interfejsu czlowiek-komputer przy pomocy aktywnych konturów. Opracowanie i implementacja algorytmu (bazujacego na aktywnych konturach) pozwalajacego na lokalizacje wybranych cech twarzy, a nastepnie ich sledzenie (analiza mimiki). Zbudowanie stanowiska do akwizycji obrazów i nagranie filmów (mimika, nastrój). Testowanie opracowanego algorytmu w róznych sytuacjach (oswietlenie, orientacja glowy, itp.). § www.dai.ed.ac.uk/CVonline/LOCAL_COPIES/YOUNG/vision7.htm mgr inz. Jaromir Przybylo -3- Tematy projektów 3Ri, 2003/4 Identyfikacja i sledzenie osób -10Temat Opis Literatura Prowadzacy -11Temat Opis Literatura Prowadzacy -12Temat Opis Literatura Prowadzacy Sledzenie sylwetek ludzkich w korytarzu przy pomocy aktywnych konturów. Implementacja filtrów dla programu „Virtual-dub” realizujacego algorytmy aktywnych konturów. Badanie skutecznosci algorytmu dla róznych sytuacji (oswietlenie, odblaski od szyb, rózne ubrania osób, zmienna ilosc osób na korytarzu, przyslanianie sie osób, itp.) oraz róznych modyfikacji algorytmu. § www.dai.ed.ac.uk/CVonline/LOCAL_COPIES/YOUNG/vision7.html § www.virtualdub.org mgr inz. Jaromir Przybylo Rozpoznawanie osób przy pomocy metody „eigenfaces”. Zbudowanie stanowiska do akwizycji obrazów oraz implementacja algorytmu pozwalajacego na identyfikacje osoby. Stworzenie bazy wzorców uwzgledniajacej widoki róznych osób w wielu skalach i orientacjach. Badanie skutecznosci algorytmu. § http://www.cs.otago.ac.nz/cosc453/student_tutorials/principal_components.pdf mgr inz. Jaromir Przybylo Identyfikacja osób na podstawie teczówki oka. Zestawic stanowisko rejestracji obrazów teczówki oka ludzkiego. Zebrane obrazu nalezy znormalizowac w dziedzinie Log-Polar a nastepnie dokonac rozpoznania poprzez wyznaczenie korelacji z cyklicznym przesunieciem. Zbadac wplyw warunków akwizycji na jakosc rozpoznan. § PR01428 § PR02322 § “Biometric Personal Identification on Iris Patterns”, Y. Zhou, T. Tan, Y. Wang mgr inz. Miroslaw Jablonski -4- Tematy projektów 3Ri, 2003/4 Mobilny robot -13Temat Nawigacja mobilnego robota oparta na naturalnych punktach orientacyjnych (landmarks) z wykorzystaniem metody „Scale Space”. Opis Okreslenie i wybór naturalnych punktów orientacyjnych na korytarzu C3. Implementacja algorytmu pozwalajacego na detekcje typowych cech korytarza („edges”, „junctions”). Testowanie i analiza skutecznosci wykrywania cech na obrazach z kamery robota. Opracowanie prostego algorytmu umozliwiajacego bezkolizyjny przejazd robota przez korytarz. Literatura § http://www.dai.ed.ac.uk/CVonline/LOCAL_COPIES/YOUNG/vision3.html#heading3 Prowadzacy mgr inz. Jaromir Przybylo -14Temat Opis Literatura Prowadzacy Nawigacja mobilnego robota oparta na naturalnych punktach orientacyjnych (landmarks) – metoda „eigenfeatures”. Okreslenie i wybór naturalnych punktów orientacyjnych na korytarzu C3 (numery pokojów, itp.). Implementacja algorytmu pozwalajacego na lokalizacje i identyfikacje punktów orientacyjnych. Stworzenie bazy wzorców dla algorytmu – uwzglednienie wplywu trasy robota oraz róznych warunków oswietleniowych na skale i orientacje obrazu landmarku. Badanie skutecznosci algorytmu. § http://www.cs.otago.ac.nz/cosc453/student_tutorials/principal_components.pdf mgr inz. Jaromir Przybylo -5- Tematy projektów 3Ri, 2003/4 Ober2 -15Temat Opis Literatura Prowadzacy -16Temat Opis Literatura Prowadzacy -17Temat Opis Literatura Prowadzacy Zaawansowana kalibracja urzadzenie OBER2. Bazujac na wynikach kalibracji statycznej (wodzenie wzrokiem wokól wyswietlonego na ekranie prostokata) nalezy zanalizowac otrzymany obraz ruchu oczu i dokonac kalibracji urzadzenia. Po zaobserwowaniu wplywu polozenia „okularów” na wyniki spróbowac automatycznie ocenic prawidlowosc ich polozenia i skorygowac bledy (generujac odpowiednie komunikaty dla uzytkownika). § Chornikowski Lukasz, Czajczyk Lukasz: Badanie zaleznosci stopnia rozpoznania obrazu od czasu obserwacji z wykorzystaniem urzadzenia OBER2. Projekt Nr 26, 2002/03. dr inz. Zbigniew Mikrut Badanie przydatnosci urzadzenia OBER2 do oceny postepów w szybkim czytaniu. Zebrac grupke kolegów, którzy chca poprawic swoje umiejetnosci w szybkim czytaniu i zorganizowac odpowiednie oprogramowanie. Przeprowadzac co 2 tygodnie wywiad nt. intensywnosci nauki i równoczesnie kontrolowac efekty przy pomocy urzadzenia OBER2: opracowac wyniki metodami analizy obrazów cyfrowych. § Chornikowski Lukasz, Czajczyk Lukasz: Badanie zaleznosci stopnia rozpoznania obrazu od czasu obserwacji z wykorzystaniem urzadzenia OBER2. Projekt Nr 26, 2002/03. dr inz. Zbigniew Mikrut Sledzenie ruchów galki ocznej podczas lektury znieksztalconego tekstu. Utworzyc stanowisko testowe umozliwiajace ocene zdolnosci obserwatora do rekonstrukcji tekstu zawierajacego bledy literowe. Stanowisko powinno realizowac: pokaz przygotowanego tekstu na ekranie komputera, zapis trajektorii galek ocznych z wykorzystaniem urzadzenia OBER-2 zapis dzwieku synchronizowany z zapisem sciezki wzrokowej. Zinterpretowac uzyskane wyniki przy uzyciu metod analizy obrazów. § Chornikowski Lukasz, Czajczyk Lukasz: Badanie zaleznosci stopnia rozpoznania obrazu od czasu obserwacji z wykorzystaniem urzadzenia OBER2. Projekt Nr 26, 2002/03. dr inz. Zbigniew Mikrut -6- Tematy projektów 3Ri, 2003/4 Analiza ruchu drogowego -18Temat Opis Literatura Prowadzacy -19Temat Opis Literatura Prowadzacy Analiza sytuacji na skrzyzowaniu – wykorzystanie algorytmu aktywnych konturów do segmentacji samochodów. Implementacja odpowiedniej odmiany algorytmu „snakes” pozwalajacej na prawidlowa segmentacje samochodów na skrzyzowaniu. Badanie skutecznosci algorytmu (wybór odpowiednich widoków na pasy ruchu, rózne perspektywy, puste/zajete skrzyzowanie, rózne warunki oswietleniowe, itp.). Stworzenie filmów obrazujacych poszczególne sytuacje. § www.dai.ed.ac.uk/CVonline/LOCAL_COPIES/YOUNG/vision7.html mgr inz. Jaromir Przybylo Detekcja i sledzenie samochodów na skrzyzowaniu przy pomocy algorytmu „optic flow”. Opracowanie i implementacja algorytmu bazujacego na „optic flow” i pozwalajacego na prawidlowa segmentacje samochodów na skrzyzowaniu. Uwzglednienie sytuacji wzajemnego przyslaniania samochodów oraz zaslaniania przez elementy otoczenia. Badanie skutecznosci algorytmu (wybór odpowiednich widoków na pasy ruchu, rózne perspektywy, rózne warunki oswietleniowe, itp.). Stworzenie filmów obrazujacych poszczególne sytuacje. § Palczynski Konrad: Segmentacja na podstawie analizy pola ruchu sekwencji obrazów cyfrowych. Praca dyplomowa, Katedra Automatyki AGH, 2002. mgr inz. Jaromir Przybylo -7- Tematy projektów 3Ri, 2003/4 Skladanie i poprawa jakosci obrazów -20Temat Opis Literatura Prowadzacy -21Temat Opis Literatura Prowadzacy -22Temat Opis Literatura Prowadzacy -23Temat Opis Literatura Prowadzacy -24Temat Opis Literatura Prowadzacy Poprawa jakosci nagran filmowych. Zadanie polega na identyfikacji i eliminacji zaklócen nagran filmowych na tasmie celuloidowej. Przedmiotem zainteresowania sa zaklócenia: pionowe rysy, rozblyski, plamy. Rozpoznanie i eliminacja powinno opierac sie o analize kontekstowa kolejnych klatek filmów. mgr inz. Miroslaw Jablonski Pólautomatyczne skladanie obrazów. Skladanie obrazów metoda oparta o cechy - recznie wyznaczone punkty charakterystyczne. Skladane obrazy moga byc wzgledem siebie znieksztalcone, sie róznic perspektywa. Nalezy sie skupic na dopasowaniu i transformacjach obrazów. mgr inz. Miroslaw Jablonski Identyfikacja i niwelacja znieksztalcen optycznych Zestawic stanowisko badawcze (kamera EVI, kamera internetowa) i opracowac metode pomiaru znieksztalcen optycznych obiektywu (abberacje sferyczne i chromatyczne) Opracowac procedure kalibracji i niwelacji znieksztalcen. mgr inz. Miroslaw Jablonski Poprawa jakosci obrazów (1). Wyszukanie algorytmów sluzacych do poprawy jakosci obrazów na których wystepuja znieksztalcenia i artefakty. Stworzenie przybornika (implementacja) i nastepnie wykorzystanie go do przetworzenia zestawu zeskanowanych obrazów. mgr inz. Miroslaw Jablonski Poprawa jakosci obrazów (2). Wyszukanie algorytmów sluzacych do poprawy jakosci obrazów na których wystepuja znieksztalcenia i artefakty. Stworzenie przybornika (implementacja) i nastepnie wykorzystanie go do przetworzenia zestawu zeskanowanych obrazów. mgr inz. Jaromir Przybylo -8- Tematy projektów 3Ri, 2003/4 Inne -25Temat Opis Literatura Prowadzacy -26Temat Opis Literatura Prowadzacy -27Temat Opis Literatura Prowadzacy -28Temat Opis Literatura Prowadzacy Sterowanie kamera kolorowa JAI. Stworzenie biblioteki jezyka C lub C++, umozliwiajacej sterowanie kamera JAI poprzez lacze szeregowe. Stworzenie aplikacji prezentujacej funkcje kamery oraz mozliwosc ich wykorzystania - automatyczny dobór optymalnych parametrów akwizycji obrazu. § PR01419 § PR02315 mgr Inz. Miroslaw Jablonski Rozpoznawanie recznie pisanych cyfr przy pomocy sieci neuronowej. Zadanie polega na implementacji sieci neuronowej przeznaczonej do rozpoznawania recznie pisanych znaków. Architektura i wagi sieci zostaly uprzednio ustalone w procesie projektowania i uczenia sieci. Celem projektu jest przebadanie wplywu precyzji obliczen na jakosc rozpoznan sieci. § Rozpoznawanie recznie pisanych cyfr za pomoca sieci neuronowych o róznych strukturach, Z. Mikrut, Automatyka 66, Kraków, AGH, 1993 mgr Inz. Miroslaw Jablonski Rozpoznawanie pisma recznego. Przygotowanie zestawów danych zawierajacych obrazy znaków pisma recznego (ankiety). Implementacja metody „eigenspaces” i stworzenie bazy wzorców dla algorytmu zawierajacej znormalizowane obrazy wszystkich znaków (litery/cyfry) pisanych przez wiele osób. Badanie skutecznosci algorytmu (nowe zestawy znaków). § http://www.cs.otago.ac.nz/cosc453/student_tutorials/principal_components.pdf mgr inz. Jaromir Przybylo Wplyw kompresji obrazów na obliczanie „optical flow”. Wybrac kilka najpopularniejszych standardów kompresji cyfrowych filmów, zrozumiec zasade ich dzialania oraz wyszukac oprogramowanie kodujace. Nastepnie porównac ze soba wyniki zastosowania przeksztalcenia „optical flow” do kilku testowych filmów skompresowanych róznymi kodekami - wzgledem siebie oraz wzgledem wyników, uzyskanych dla filmów bez kompresji. § Palczynski Konrad: Segmentacja na podstawie analizy pola ruchu sekwencji obrazów cyfrowych. Praca dyplomowa, Katedra Automatyki AGH, 2002. dr inz. Zbigniew Mikrut -29Temat Rozszerzenie funkcjonalnosci programu do edycji filmów „virtual dub” o metody analizy obrazów w róznych skalach („Scale Space”). Opis Zapoznanie sie z metoda i jej zastosowaniami. Implementacja filtrów do “virtual dub” realizujacych analize obrazu w róznych skalach: generacja masek filtru Gaussa w zadanym zakresie skal, filtracja, wykrywanie: „blobs”, „ridges”, „edges” oraz „junctions” dla obrazów w odcieniach szarosci. Testowanie filtrów dla róznych obrazów. Literatura § http://www.dai.ed.ac.uk/CVonline/LOCAL_COPIES/YOUNG/vision3.html#heading3 § www.virtualdub.org Prowadzacy mgr inz. Jaromir Przybylo -9- Tematy projektów 3Ri, 2003/4 -10-
