Aplikacja robotów

Nazwa przedmiotu:
APLIKACJA ROBOTÓW
Application of robots
Kierunek:
Forma studiów:
stacjonarne
Kod przedmiotu:
Mechanika i Budowa Maszyn
Rodzaj przedmiotu:
Poziom kwalifikacji:
obowiązkowy na specjalności APWiR
I stopnia
Rok: IV
Semestr: VII
Rodzaj zajęć:
Liczba godzin/tydzień:
Liczba punktów:
wykład, laboratorium, projekt
2W, 1L, 1P
6 ECTS
S3_1-6
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
I KARTA PRZEDMIOTU
CEL PRZEDMIOTU
C1. Zapoznanie studentów z budową chwytaków i narzędzi robotów
C2. Nabycie przez studentów umiejętności doboru i projektowania chwytaków
C3. Zapoznanie studentów z zastosowaniem robotów w różnych obszarach wytwarzania
C4. Zapoznanie studentów z systemami programowania robotów i nabycie przez nich
umiejętności programowania robotów
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
EFEKTY KSZTAŁCENIA
EK 1
EK 2
EK 3
EK 4
–
–
–
–
EK 5
EK 6
EK 7
EK 8
–
–
–
–
zna typy, charakterystyki oraz budowę chwytaków i narzędzi robotów
potrafi dokonać wyboru chwytaka dla danej klasy obiektów manipulacji
potrafi projektować mechanizmy chwytaków
zna rozwiązania konstrukcyjne chwytaków i narzędzi dla robotów obsługujących
podstawowe procesy technologiczne
zna podstawowe sposoby oraz przykłady zastosowania robotów
zna systemy programowania robotów i języki programowania
potrafi programować proste zadania manipulacyjne
potrafi przygotować sprawozdanie z przebiegu realizacji ćwiczeń.
TREŚCI PROGRAMOWE
Forma zajęć – WYKŁADY
W 1 – Zadania, kwalifikacja i charakterystyka urządzeń chwytających
W 2 – Wybór typu chwytaka dla danej klasy obiektów manipulacji, budowa chwytaków
mechanicznych
W 3 – Układy napędowe, przeniesienia napędu i układy wykonawcze chwytaków
W 4 – Projektowanie mechanizmów chwytaków, przykłady obliczeń
W 5 – Układy wymiany narzędzi – uchwyty i magazynki narzędzi
W 6 – Narzędzia robotów
W 7 – Rozwiązania konstrukcyjne chwytaków i narzędzi dla robotów obsługujących
podstawowe procesy technologiczne
W 8 – Przykłady zastosowania robotów w różnych dziedzinach techniki
W 9 – Systemy programowania robotów i metody programowania
W 10 – Programatory mechaniczne, programowanie sekwencyjne i samouczące
W 11 – Komputerowe programowanie robotów off-line, programowanie tekstowe
W 12 – Języki programowania off-line robotów: programowanie logiki działania robota,
programowanie ruchu, sensorowanie i systemy wizyjne
W 13 – Język AL i inne języki programowania robotów
W 14 – Tworzenie i testowanie programu źródłowego
W 15 – Sprzężenie z układami CAD
Forma zajęć – LABORATORIUM
L 1 – Bezpieczeństwo pracy z robotami
L 2 – Możliwości manipulacyjne robota Irb-6
L 3,L4 – Zespoły pomiarowe i napędowe robota Irb-6
L 5-8 – Programowanie zadań manipulacyjnych na przykładzie robota Irb-6
L 9 – Możliwości manipulacyjne robota Fanuc S-420 F
L 10,L11 – Zespoły pomiarowe i napędowe robota Fanuc S-420 F
L 12-15 – Programowanie zadań manipulacyjnych na przykładzie robota Fanuc S-420 F
Forma zajęć – PROJEKT
P1 – Analiza mechanizmów napędowych zastosowanych w robotach będących w
Instytucie z ukierunkowaniem na nowe rozwiązania konstrukcyjne części chwytowej
P2,P3 – Analiza konstrukcji narzędzi do określonych zadań wykonywanych przez robot
typ IRb 6 oraz FANUC
P4 – Założenia konstrukcyjne dla poszczególnych tematów
P5-10 – Projekt chwytaków przeznaczonych do określonych zadań obsługi obróbki,
montażu, lub kontroli wymiarów
P11-13 – Wykonanie dokumentacji konstrukcyjnej – rysunek zestawieniowy i wybrane
części
P14,P15 – Analiza organizacji pracy robota z określonym zaprojektowanym chwytakiem
Liczba
godzin
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
Liczba
godzin
1
1
2
4
1
2
4
Liczba
godzin
1
2
1
6
3
2
NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE
1. – Wykład z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych
2. – Ćwiczenia laboratoryjne, opracowanie sprawozdań z realizacji przebiegu ćwiczeń
3. – Instrukcje do wykonania ćwiczeń laboratoryjnych
4. – Stanowisko laboratoryjne - robot przemysłowy Irb-6
5. – Stanowisko laboratoryjne - robot przemysłowy Fanuc S-420 F
2
SPOSOBY OCENY ( F – FORMUJĄCA, P – PODSUMOWUJĄCA)
F1. – ocena przygotowania do ćwiczeń laboratoryjnych
F2. – ocena umiejętności stosowania zdobytej wiedzy podczas wykonywania ćwiczeń
F3. – ocena sprawozdań z realizacji ćwiczeń objętych programem nauczania
F4. – ocena aktywności podczas zajęć
P1. – ocena umiejętności rozwiązywania postawionych problemów oraz sposobu prezentacji
uzyskanych wyników – zaliczenie na ocenę*
P2. – ocena opanowania materiału nauczania będącego przedmiotem laboratorium
*) warunkiem uzyskania zaliczenia jest otrzymanie pozytywnych ocen ze wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych,
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA
Forma aktywności
Godziny kontaktowe z prowadzącym
Średnia liczba godzin na
zrealizowanie aktywności
30W 15L 15P  60h
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą
20 h
Przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych
15 h
Wykonanie projektu
30 h
Wykonanie sprawozdań z realizacji ćwiczeń laboratoryjnych
10 h
(czas poza zajęciami laboratoryjnymi i projektowymi)
Suma
SUMARYCZNA LICZBA PUNKTÓW ECTS
DLA PRZEDMIOTU
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach
wymagających bezpośredniego udziału prowadzącego
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o
charakterze praktycznym, w tym zajęć laboratoryjnych i
projektowych

135 h
6 ECTS
3 ECTS
3 ECTS
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA
1. Barczyk J., Rydzewski A.: Konstrukcja, sterowanie i badanie chwytaków z napędem elektrycznym
Pr. Zb. Pod red. C. Zielińskiego i T Zielińskiego. Warszawa, Oficyna Wyd. PW 1997
2. Honczarenko J.: Roboty przemysłowe – elementy i zastosowanie. WNT Warszawa 1996.
3. Kosmol J.: Serwonapędy obrabiarek sterowanych numerycznie. WNT Warszawa 1998.
4. Morecki A., Knapczyk J. (red.): Podstawy robotyki, WNT, Warszawa 1999
5. Zdanowicz R.: Podstawy robotyki, WPol.Śl., Gliwice 2000
6. Barczyk J.: Laboratorium podstaw robotyki, Ofic.Wyd. PW, Warszawa 2004
7. Kost G.: Programowanie robotów przemysłowych, WPol.Śl., Gliwice 1996
3
PROWADZĄCY PRZEDMIOT ( IMIĘ, NAZWISKO, ADRES E-MAIL)
1. dr hab.inż. Henryk Czarnecki prof.PCz, [email protected]
2. dr inż. Andrzej Rygałło, [email protected]
3. dr inż. Rafał Gołębski, [email protected]
4. dr inż. Piotr Paszta, [email protected]
5. dr inż. Borys Borowik, [email protected]
MACIERZ REALIZACJI EFEKTÓW KSZTAŁCENIA
EK1
EK2
EK3
EK4
EK5
EK6
Odniesienie
danego efektu do
efektów
zdefiniowanych
dla całego
programu (PEK)
K_W_C14
K_U_C13
K_U_C13
K_W_C14
K_W_C15
K_W_C16
EK7
K_U_C14
C4
EK8
K_U_C01
C3,C4
Efekt
kształcenia
Cele
przedmiotu
Treści
programowe
Narzędzia
dydaktyczne
Sposób
oceny
C1
C2
C2
C1
C3
C4
W1,W5-6
W2
W3-4,P4-15
W7,P1-3
W8
W9-15,L11-15
W14,L5-8,
L12-15
L1-15
1
1
1
1
1
1,2,3,4,5
P1
P1
P1
P1
P1
F1-4,P1-2
1,2,3,4,5
F1-4,P1-2
2,3
F1-4,P2
4
II. FORMY OCENY - SZCZEGÓŁY
Efekty
kształcenia
Na ocenę 2
Na ocenę 3
Na ocenę 4
Na ocenę 5
EK1-7
Student opanował
wiedzę z zakresu
aplikacji robotów
Student nie
opanował
podstawowej wiedzy
z aplikacji robotów
Student częściowo
opanował wiedzę z
zakresu aplikacji
robotów
Student opanował
wiedzę z aplikacji
robotów w zakresie
nie wykraczającym
poza tematykę
wykładów
Student bardzo
dobrze opanował
wiedzę z zakresu
materiału objętego
programem
nauczania,
samodzielnie
zdobywa i poszerza
wiedzę przy użyciu
różnych źródeł
EK1-4
Student zna budowę
chwytaków, potrafi
dokonać doboru
chwytaka oraz
projektować
mechanizmy
chwytaka
Student nie zna
budowy chwytaków,
nie potrafi dokonać
doboru chwytaka
oraz nie umie
projektować
mechanizmy
chwytaka
Student zna budowę
chwytaków ale nie
potrafi dokonać
doboru chwytaka i
nie umie
projektować
mechanizmów
chwytaka
Student zna budowę
chwytaków, potrafi
dokonać doboru
chwytaka oraz umie
projektować
mechanizmy
chwytaka
Student zna budowę
chwytaków, potrafi
dokonać doboru
chwytaka oraz umie
projektować
mechanizmy
chwytaka, proponuje
kilka alternatywnych
rozwiązań, potrafi
przeprowadzić ich
analizę
EK5-7
Student zna
przykłady
zastosowania
robotów oraz zna
systemy
programowania,
potrafi programować
proste zadania
manipulacyjne
Student nie zna
przykładów
zastosowania
robotów oraz nie zna
systemów
programowania, nie
potrafi programować
zadań
manipulacyjnych
Student zna
przykłady
zastosowania
robotów omówione
w wykładzie, zna
systemy
programowania, ale
nie potrafi ich
omówić, ma
trudności w
samodzielnym
zaprogramowaniu
zadania
manipulacyjnego
Student zna
przykłady
zastosowania
robotów oraz zna
systemy
programowania,
potrafi samodzielnie
programować proste
zadania
manipulacyjne
Student zna
przykłady
zastosowania
robotów oraz zna
systemy
programowania,
potrafi samodzielnie
programować proste
zadania
manipulacyjne w
kilku językach
programowania
robotów
EK8
Student potrafi
efektywnie
prezentować
i dyskutować wyniki
własnych działań
Student nie
opracował
sprawozdania
Student nie potrafi
zaprezentować
wyników swoich
badań
Student wykonał
sprawozdanie
z wykonanego
ćwiczenia, ale nie
potrafi dokonać
interpretacji oraz
analizy wyników
własnych badań
Student wykonał
sprawozdanie
z wykonanego
ćwiczenia, potrafi
prezentować wyniki
swojej pracy oraz
dokonuje ich analizy
Student wykonał
sprawozdanie
z wykonanego
ćwiczenia, potrafi
w sposób zrozumiały
prezentować,
oraz dyskutować
osiągnięte wyniki
III. INNE PRZYDATNE INFORMACJE O PRZEDMIOCIE
1. Wszelkie informacje dla studentów specjalności Automatyzacja Procesów Wytwarzania i
Robotyka wraz z:
-
programem studiów,
5
-
prezentacjami do zajęć,
-
instrukcjami do ćwiczeń laboratoryjnych,
-
harmonogramem odbywania zajęć
-
dostępne są na tablicy informacyjnej oraz na stronie internetowej
Instytutu Technologii Mechanicznych: www.itm.pcz.pl
2. Informacja na temat konsultacji przekazywana jest studentom podczas pierwszych zajęć z danego
przedmiotu.
6