Systemy Robotów Autonomicznych

Studenckie Koło Informatyki Przemysłowej
SKIP
działające na:
Wydziale Inżynierii Metali i Informatyki Przemysłowej
przy
Katedrze Informatyki Stosowanej i Modelowania
Opiekun:
dr inż. Andrzej Opaliński
[email protected]
Krótko o KN SKIP

Na Wydziale IMiIP od 10 lat

Strona www koła:
www.skip.agh.edu.pl

Sekcje:
–
Roboty mobilne
–
Nowe technologie
–
Kreatywne kodowanie
–
Teoretyczna
Sekcja robotów mobilnych
Piłka nożna robotów mobilnych

mecz 5 vs 5

liga symulacyjna
Interakcja ze środowiskiem


Miaboty
–
sonar, dalmierz, kompas, kamera, chwytak
–
współpraca grupy robotów
Platforma mobilna
–
arduino, pandaboard,
–
czujniki: gazów, temperatury, odległości,
przyspieszenia, żyrokompas,
–
kamera
Budowanie map otoczenia ( multiplatformowe )
Filmy: mirosot1, mirosot2
Sekcja robotów mobilnych – roboty autonomiczne

Interakcja ze środowiskiem z wykorzystaniem akcesoriów
–
Chwytaki, kompas
–
Kamery pokładowe
–
Odległościomierze
–
Zestaw śledzenia linii

Zadania grupowe zespołów robotów

Nawigacja, budowanie map otoczenia

Przetwarzanie obrazu - moduł wizyjny platformy
–
Lokalizacja robotów na platformie
–
W oparciu o kolorowe markery na robocie
Sekcja nowych technologii

Leap 3D – precyzyjny kontroler ruchu
- wirtualny instrument muzyczny,
- przeglądarka dokumentów lub „paint” sterowane gestam,
- prosta gra – przesuwanie klocków w labiryncie

Qtouch – interfejs dotykowo/zbliżeniowy
- gry szybkościowo-zręcznościowe
- Google Street View uczelni lub wydziału
- interaktywna prezentacja multimedialna
- sterowanie aplikacją odtwarzającą multimedia
- sterowanie urządzeniami użytkowymi (światła, rolety, HiFi)

Emotive / Mindwave – monitorowanie
aktywności mózgu (fale EEG)
- sterowanie urządzeniami mobilnymi
- proste gry
- interfejs dla osób niepełnosprawnych

Technologie zbliżeniowe: RFID, NFC
- systemy ochrony i identyfikacji

Zdalna kontrola ramienia robota (GR2014)

Mobilny system monitoringu zbiorników wodnych (GR2015)
Sekcja kreatywnego kodowania
Narzędzia kreatywnego kodowania

Cinder

OpenFrameworks

Processing
Zastosowanie

Wizualizacje

Interaktywne prezentacje
Integracja z dodatkowymi modułami

Kinect

Leap3d
Sekcja teoretyczna
Seminaria i referaty dotyczące ciekawostek i nowości
technologicznych z zakresu szeroko rozumianej informatyki
–
HTML 5.0
–
Programowanie architektury CUDA
–
Metody geolokalizacji GPS, A-GPS
–
Ataki Syn flood, DDOS
–
Systemy plików w chmurze (cloud)
–
Technologia WIMAX
–
Technologia produkcji pamięci masowych (HDD, Flash)
–
Technologia Smart Card i możliwości jej praktycznego zastosowania
–
QR Codes – wielowymiarowe kody kreskowe
–
Zabezpieczenia Captcha – wady i zalety
–
Alternatywne źródła zasilania
–
Itp...
Wygłaszane w ramach lokalnych i wyjazdowych
seminariów naukowych.
Wyjazdy turystyczno - edukacyjne
Odbyły się:

Kwiecień 2012 – Fabryka Skody – Kvasiny (CZ), Góry Stołowe (razem z KN Metalsoft)

Kwiecień 2012 – Fabryka opakowań aluminiowych CanPack – Brzesko (1 dzień)




24-26 maja 2012 – Wiosenne seminarium naukowe nad Jeziorem Rożnowskim połączone ze
zwiedzaniem elektrowni wodnej w Rożnowie oraz Ciśnieniowej odlewni aluminium
LimaTherm S.A. W Limanowej
5 czerwca 2012 – wizyta w fabryce Fiata i Browarze w Tychach
Wiosenne seminarium naukowe – 22-24 maja 2014
(Gródek nad Dunajcem, Jezioro Rożnowskie)
czerwiec 2014 – wizyta w fabryce Fiata i Browarze w Tychach
Planowane : (2015)

maj - Wiosenne seminarium naukowe

czerwiec – wizyta i warsztaty w Comarch S.A.

listopad – wizyta w fabryce silników w Bielsku Białej