Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny

Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny wieloobrotowy SENDIX 5888, CANopen/CANlift
SafetyLockTM
Wysokoobrotowe
Temp.
pracy
Wysokie IP
Odporny na
uderzenia
Odporny na
wibracje
Odporny na
pole magn.
Niezawodny:
Zabezp.
zwarciowe
Przekładnia
Zabezp.
polaryzacji mechaniczna
Uniwersalny:
- wyposażony w najnowszy profil
sieci CANopen
- wiele opcji montażu i połączeń
(skrzynka zaciskowa, złącza
M12, złącza M23 lub D-Sub)
- użytkownik decyduje które
informacje (pozycja, prędkość,
przyspieszenie) mają być
dostępne w czasie
rzeczywistym, odwzorowanie
zmiennych przesyłanych przez
PDO w pamięci enkodera
- szybkie i łatwe uruchomienie
(bez ustawiania przełącznikami
DIP) – wszystkie parametry
konfigurowane przez sieć
- zwiększona odporność na
wibracje dzięki zastosowaniu
technologii Safety-Lock™
- wysoki stopień integracji
elementów – technologia
OptoASIC
- solidna szczelna obudowa –
stopień ochrony IP67
- szeroki zakres temperatur pracy
(-40 °C ... +80 °C)
- łatwa diagnostyka (diody LED
statusu)
Szybki:
- Synchroniczna akwizycja danych z wielu urządzeń (enkoder wyposażony w rozszerzony tryb „CAN Sync” umożliwiający
akwizycję danych w czasie rzeczywistym)
- szybki dostęp do danych z enkodera nawet podczas zwiększonego obciążenia sieci
Charakterystyki mechaniczne:
Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do 70°C:
Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do Tmax:
Prędkość max. z uszczelką (IP67) do 70°C:
Prędkość max. z uszczelką (IP67) do Tmax:
Moment początkowy bez uszczelki (IP65):
Moment początkowy z uszczelką (IP67):
Moment bezwładności:
Waga:
Ochrona zgodnie z EN 60 529:
Temperatura pracy:1)
Materiały wykonania:
Wytrzymałość na uderzenia wg DIN-IEC 68-2-27:
Wytrzymałość na drgania wg DIN-IEC 68-2-6:
1)
9 000 min-1, praca ciągła 7 000 min-1
7 000 min-1, praca ciągła 4 000 min-1
8 000 min-1, praca ciągła 6 000 min-1
6 000 min-1, praca ciągła 3 000 min-1
< 0,01 Nm
< 0,03 Nm
7,5 x 10-6 kgm2
Około 0,57 kg
Obudowa: IP67, wał: IP65 - opcja IP67
-40 °C ... +80 °C
Otwór pod wał: stal nierdzewna, kołnierz:
aluminium, obudowa cynkowana, przewód:
PVC
>2500 m/s2, 6 ms
>100 m/s2, 55...2000 Hz
Dla wersji z wbudowanym przewodem temperatura pracy wynosi: -30°C ... +75°C
Enkoder wyposażony jest (na tylnej części obudowy) w diody statusu, sygnalizujące poprawną lub błędną pracę enkodera. Są
one szczególnie pomocne podczas diagnostyki i kontroli.
Opcjonalnie z tyłu obudowy znajduje się przycisk SET, pozwalający ustalić pozycję początkową enkodera w każdym
położeniu wałka.
ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71,
fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected]
Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny wieloobrotowy SENDIX 5888, CANopen/CANlift
Charakterystyki elektryczne:
Napięcie zasilania: 10...30 VDC
Pobór prądu:
24 VDC: max. 65 mA
Ochrona przed
Tak
zamianą biegunów:
Zgodność z normami CE: EN 61000-6-1, EN 61000-6-4 oraz
EN 61000-6-3
Ogólna charakterystyka interfejsu CANopen:
Rozdzielczość na 1 ... 65536 (16 bitów), fabrycznie
obrót:
ustawiona na 8192 (13 bitów)
Rozdzielczość
28 bitów (skalowalna 1 .. 2 28 kroków)
całkowita:
Liczba obrotów:
4096 (12 bitów) skalowalna 1 .. 4096
Kod:
binarny
Interfejs:
CAN High-Speed zgodnie z ISO 11898,
Basic- i Full-CAN
Specyfikacja CAN 2.0 B
Protokół:
CANopen profil DS 406 V3.1 ze
specyfikacją oryginalną i dodatkową
lub CANlift profil DS417 V1.1
Ogólne informacje na temat sieci CANopen:
Enkdoder serii 5868 posiada zaimplementowany najnowszy
protokół komunikacji sieci CANopen zgodnie z DS 301 V4.02.
Protokół ten jest kompatybilny z poprzednim DS 406 V3.1.
Mogą zostać wybrane następujące tryby pracy: odpytywania,
okresowy (cykliczny, pierścieniowy), synchroniczy, High
Resolution Sync Protocol. Ponadto współczynnik skalowania,
wartość nastawna, wartości graniczne i wiele innych
dodatkowych parametrów może być programowana przez
sieć CAN-Bus. Enkoder posiada pamięć EEPROM co pozwala
zachować wszystkie zaprogramowane dane w przypadku np.
awarii zasilania. Po zaniku zasilania wszystkie dane
ładowane są z pamięci EEPROM.
Poniższe wartości wyjściowe enkodera mogą być zmiennymi
w kanale komunikacji PDO: pozycja, prędkość,
przyspieszenie; podobnie jak status pracy enkodera.
Profil komunikacyjny CANopen V4.02:
- NMT Slave
- Protokół „Heartbeat”
- Protokół „High Resolution Sync”
- Error Behaviour Object
Przycisk nastawny SET (zerowanie lub ustawianie wartości
początkowej, opcja dodatkowa)
Przycisk umieszczony jest z tyłu obudowy i służy do
nastawiania wartości zerowej (początkowej). Przycisk
chroniony przed niepowołanym wciśnięciem poprzez
osadzenie w głębi obudowy
Dioda diagnostyczna LED (żółta)
Dioda sygnalizuje błąd układu optycznego (błąd czytania
kodu z tarczy enkodera, uszkodzenie diody nadawczej lub
odbiorczej), niski stan napięcie na wejściu enkodera i
przekroczenie dopuszczalnej temperatury pracy
Prędkość transmisji:
10 .. 1000 kbit/s (programowalna)
Adres:
1 ... 127 (programowalny)
Enkoder serii 5888 występuje w kilku wersjach ze względu
na sposób podłączenia. Dostępne są wersje ze złączami M12
oraz M23 a także wersja z wbudowanym przewodem oraz
skrzynką zaciskową. Należy zaznaczyć że tylko wersja z
podwójnym złączem M12 oraz skrzynką zaciskową
(odpowiednio nr „1” i „2” w kodzie zamówienia) posiada
wbudowane wewnątrz enkodera dwa heksadecymalne
przełączniki obrotowe służące do nastawienia adresu oraz
przełącznik DIP do nastawiania prędkości transmisji i
rezystora końcowego. W innych wariantach połączeń
parametry te programowane są przez sieć.
Profil komunikacyjny CANopen V3.1
Poniższe parametry mogą być programowane:
- tryb zdarzeń
- jednostka prędkości (kroki/s, obr/min)
- współczynnik skalowania
- 2 wartości graniczne (górna i dolna)
- zmienne kanału PDO: pozycja, prędkość, przyspieszenie
- linie błędów (błąd czujnika optycznego, przekroczenie
temperatury i inne)
- zachowanie się diod LED z tyłu obudowy
ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71,
fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected]
Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny wieloobrotowy SENDIX 5888, CANopen/CANlift
Kołnierz
Ø58 mm, wersja ze skrzynką zaciskową, kołnierz typu 1 i 2 (rysunek dla wersji 2x złącze M12)
Kołnierz
Ø58 mm, wersja ze złączem, kołnierz typu 5 i 6 ze sprzęgłem stojana (rysunek dla wersji z przewodem)
Kołnierz
Ø58 mm, wersja ze złączem, kołnierz typu 3 i 4 ze sprzęgłem stojana (rysunek dla wersji 2x złącze M12)
ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71,
fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected]
Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny wieloobrotowy SENDIX 5888, CANopen/CANlift
Kołnierz
Ø58 mm, wersja ze skrzynką zaciskową, kołnierz typu 1 i 2 (rysunek dla wersji złącze M23)
Kołnierz
Ø58 mm, kołnierz typu 1 i 2 (rysunek dla wersji złącze D-SUB)
Kołnierz
Ø58 mm, wersja ze złączem, kołnierz typu 3 i 4 ze sprzęgłem stojana (rysunek dla wersji 2x złącze M23)
ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71,
fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected]
Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny wieloobrotowy SENDIX 5888, CANopen/CANlift
Kołnierz
Ø58 mm, wersja ze złączem, kołnierz typu 5 i 6 ze sprzęgłem stojana (rysunek dla wersji złącze M12)
Kołnierz
Ø58 mm, wersja ze złączem, kołnierz typu 1 i 2 ze sprzęgłem stojana (rysunek dla wersji 2x złącze M12)
Kołnierz
Ø58 mm, wersja ze złączem, kołnierz typu 3 i 4 ze sprzęgłem stojana (rysunek dla wersji z przewodem)
ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71,
fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected]
Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny wieloobrotowy SENDIX 5888, CANopen/CANlift
Układ połączeń:
Dla układu wyjść nr 1 (skrzynka zaciskowa, obudowa otwierana)
Kierunek:
Wyjście
CAN
Can
CAN
Sygnał:
0V
+UB
0V
Ground Low (-) High (+)
Skrót:
CG
CL
CH
0V
+V
0V
+UB
+V
Wejście
CAN
CAN
CAN
Low (-) High (+) Ground
CL
CH
CG
Dla układu wyjść typu A (przewód 2 m) i K (D-SUB-9)
Kierunek:
Wejście
CAN
CAN
CAN
Sygnał:
0V
+UB
Low (-) High (+) Ground
Skrót:
0V
+V
CL
CH
CG
Kolor przewodu:
czarny czerw. nieb. biały szary
D-SUB-9
6
9
2
7
3
Dla układu wyjść typu 2, F oraz J (skrzynka zaciskowa, obudowa otwierana, złącza 2 x M12)
Kierunek:
Wyjście
Wejście
CAN
CAN
CAN
CAN
CAN
CAN
Sygnał:
0V
+UB
0V
+UB
Ground Low (-) High (+)
Low (-) High (+) Ground
Skrót:
CG
CL
CH
0V
+V
0V
+V
CL
CH
CG
Nr pinu (M23):
3
2
7
10
12
10
12
2
7
3
Nr pinu (M12):
1
5
4
3
2
3
2
5
4
1
Wtyk M23:
Wtyk M12 (Bus out):
Wtyk M12 (Bus in):
Wtyk M23:
Wtyk M12:
Dla układu wyjść typu I (wtyk M23) oraz typu E (wtyk M12)
Kierunek:
Syganał:
0V
+UB
Skrót:
Nr PINu (M23):
Nr PINu (M12):
0V
10
3
+V
12
2
Wejście
CAN
CAN
CAN
Low (-) High (+) Ground
CL
CH
CG
2
7
3
5
4
1
ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71,
fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected]
Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny wieloobrotowy SENDIX 5888, CANopen/CANlift
Kod zamówienia:
8.5888.XXXX.XX1X
Typ
Kołnierz
1 = kołnierz, IP65
2 = kołnierz, IP67
3 = kołnierz ze sprzęgłem stojana
Ø65, IP65
4 = kołnierz ze sprzęgłem stojana
Ø65, IP67
5 = kołnierz ze sprzęgłem
stojana Ø63, IP65
6 = kołnierz ze sprzęgłem
stojana Ø63, IP67
Otwór pod wał (nieprzelotowy)
3 = Ø 10 mm
4 = Ø 12 mm
5 = Ø 14 mm
6 = Ø 15 mm
8 = Ø 9,52 mm (3/8'')
9 = Ø 12,7 mm (1/2'')
Opcje dodatkowe
2 = bez opcji dodatkowych
3 = SET
Profil sieci3)
21 = CANopen DS 406 V3.1
22 = CANlift DS 417 V 1.01
Rodzaj przyłącza
1 = skrzynka zaciskowa, obudowa
otwierana
2 = złącze 2 x M12, obudowa
otwierana
A = przewód wbudowany 2 m
E = złącze 1 x M12
F = złącze 2 x M12
I = złącze 1 x M23
J = złącze 2 x M23
K = złącze 1 x D-SUB-9
Układ wyjścia i napięcie zasilania
2 = CANopen DS 301 V4.0,
10...30 VDC
1)
2)
preferowane z kołnierzem typu 2
preferowane z kołnierzem typu 1
Preferowany przez producenta typy zostały wytłuszczone
3)
parametry enkodera mogą
być także nastawiane fabrycznie
Enkoder dostępny także w wersji Ex (strefa 2 i 22)
ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71,
fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected]