Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny

Transkrypt

Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny jednoobrotowy S ENDIX 5878, Profibus-DP
S afetyLockTM
Wysokoobrotowe
Temp.
pracy
Wysokie IP
Odporny na
uderzenia
Odporny na
wibracje
Odporny na
pole magn.
Zabezp.
zwarciowe
Zabezp.
polaryzacji
Niezawodny:
Uniwersalny:
- zwiększona odporność na
wibracje dzięki zastosowaniu
technologii S afety-Lock™
- wysoki stopień integracji
elementów – technologia
OptoA SIC
- solidna szczelna obudowa –
stopień ochrony IP67
- szeroki zakres temperatur pracy
(-40 °C ... +80 °C)
- łatwa diagnostyka (diody
statusu)
- wyposażony w najnowszy profil
sieci Profibus-D P V0
- złącze M12 lub przewód
- szybki rozruch urządzenia
dzięki predefiniowanemu G S D
- wiele opcji montażu, które
pozwalają na swobodną
instalację urządzenia w miejscu
pracy
Szybki:
- szybki odczyt wartości przy zredukowanym obciążeniu sieci dzięki funkcjom takim jak wybór wielkości roboczego pola danych
- szybkie, proste i wolne od błędów połączenie
Charakterystyki mechaniczne:
Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do 70 °C:
Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do T max:
Prędkość max. z uszczelką (IP67) do 70 °C:
Prędkość max. z uszczelką (IP67) do T max:
Moment początkowy bez uszczelki (IP65):
Moment początkowy z uszczelką (IP67):
Moment bezwładności:
9 000 min-1, praca ciągła 7
< 0,01 Nm
< 0,05 Nm
6,0 x 10 -6 kgm2
000
000
000
000
min-1
min-1
min-1
min-1
Waga:
Ochrona zgodnie z E N 60 529:
Temperatura pracy: 1)
Materiały wykonania:
Około 0,53 kg
Obudowa: IP67, wał: IP65 - opcja IP67
-40 °C ... +80 °C
Wał: stal nierdzewna, kołnierz: aluminium,
obudowa cynkowana, przewód: PV C
Wytrzymałość na uderzenia wg DIN-IEC 68-2-27: >2500 m/s2, 6 ms
Wytrzymałość na drgania wg DIN-IEC 68-2-6:
>100 m/s2, 55...2000 Hz
1)
Dla wersji z wbudowanym przewodem temperatura pracy wynosi: -30°C ... +75°C
Enkoder wyposażony jest (na tylnej części obudowy) w diody statusu, sygnalizujące poprawną lub błędną pracę enkodera. S ą
one szczególnie pomocne podczas diagnostyki i kontroli.
Opcjonalnie z tyłu obudowy znajduje się przycisk S E T, pozwalający ustalić pozycję początkową enkodera w każdym położeniu
wału.
ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71,
fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected]
Charakterystyki elektryczne:
Napięcie zasilania: 10...30 V DC
Pobór prądu:
24 VD C: max. 90 mA
Ochrona przed
Tak
zamianą biegunów:
Zgodność z normami CE: EN 61000-6-1, EN 61000-6-4 oraz
EN 61000-6-3
Ogólna charakterystyka interfejsu Profibus-DP:
Rozdzielczość
1 ... 65536 (16 bitów), fabrycznie
enkodera
ustawiona na 8192 (13 bitów)
Kod:
binarny
Interfejs:
Profibus-D P 2.0 standard R S-485
izolowany galwanicznie
Protokół:
Profibus Encoder Profile V1.1 klasa 1 i
2 ze specyfikacją oryginalną i
rozszerzoną
Przycisk nastawny S ET (zerowanie lub ustawianie
wartości początkowej, opcja dodatkowa)
Przycisk umieszczony jest z tyłu obudowy i służy do
nastawiania wartości zerowej (początkowej). Przycisk
chroniony przed niepowołanym wciśnięciem poprzez
osadzenie w głębi obudowy
Dioda diagnostyczna LED (żółta)
Dioda sygnalizuje błąd układu optycznego (błąd czytania kodu
z tarczy enkodera, uszkodzenie diody nadawczej lub
odbiorczej), niski stan napięcie na wejściu enkodera i
przekroczenie dopuszczalnej temperatury pracy
Prędkość transmisji:
12 Mbit/s
Adres:
1 ... 127 (programowalny)
Profil enkodera dla Profibus:
Zintegrowane są następujące funkcje:
Profil przyrządu dla Profibus-D P opisuje funkcjonowanie
komunikacji i części specyficznej dla producenta w obszarze
systemu magistrali P R O FIBU S. Dla przetworników
pomiarowych obrotu właściwym jest profil Encoder. S ą tutaj
przedstawione poszczególne przedmioty, niezależnie od
producenta, dodatkowo profil oferuje wolną przestrzeń dla
rozszerzeń funkcjonalnych charakterystycznych dla danego
wykonawcy. Przez to uzyskuje się możliwość zastosowania
w systemach przyrządów z P R O FIBU S, które już dzisiaj są
przygotowane dla przyszłościowych rozwiązań.
- galwaniczna separacja poziomu magistrali przy użyciu
przekształtnika D C/DC
- magistrala zgodna z R S 485, max. 12 Mbit/s
- adresowanie przy pomocy DIP-switch
- diagnostyka LED
- pełna 1 i 2 klasa funkcjonalności
Następujące parametry mogą być programowane:
- kierunek wirowania
- skalowanie: ilość kroków na obrót
całkowita rozdzielczość
- wartość początkowa
- tryb diagnostyczny
Kołnierz z długim trzpieniem stopującym
Ø58 mm, kołnierz typu 1 i 2 (rysunek dla wersji ze złączami 3x M12)
Kołnierz ze sprzęgłem stojana
Ø58 mm, kołnierz typu 5 i 6 (rysunek dla wersji z przewodami)
Kołnierz ze sprzęgłem stojana
Ø58 mm, kołnierz typu 3 i 4 (rysunek dla wersji ze złączami 3x M12)
Układ połączeń:
Dla układu wyjść nr 1 (skrzynka zaciskowa, obudowa otwierana)
Kierunek:
Wejście
Wyjście
Sygnał:
B
A
0V
+V
0V
+V
B
Pin:
1
2
3
4
5
6
7
A
8
Dla układu wyjść nr 2 (złącze M12, obudowa otwierana)
Wejście:
Sygnał:
Pin:
1
BU S-A
2
3
Zasilanie:
Sygnał:
Pin:
UB
1
2
0V
3
Wyjście:
Sygnał:
Pin:
Kod zamówienia:
BU S-B Obudowa
4
5
4
BU S_VD C BU S-A BU S_GND BU S-B Obudowa
1
2
3
4
5
8.5878.XXXX.XX1X
Typ
Kołnierz
1 = kołnierz z dł. trzpieniem, IP65
2 = kołnierz z dl. trzpieniem, IP67
3 = kołnierz ze sprzęgłem stojana
Ø65, IP65
4 = kołnierz ze sprzęgłem stojana
Ø65, IP67
5 = kołnierz ze sprzęgłem
stojana Ø63, IP65
6 = kołnierz ze sprzęgłem
stojana Ø63, IP67
Opcje dodatkowe
2 = bez opcji dodatkowych
3 = S ET
Profil sieci
31 = Profibus DP-V0 profile Clas s 2
2
Rodzaj przyłącza
1 = skrzynka zaciskowa, obudowa
otwierana
2 = złącze 3 x M12, obudowa
otwierana
Otwór pod wał
3 = Ø 10 mm
4 = Ø 12 mm
5 = Ø 14 mm
6 = Ø 15 mm
8 = Ø 9,52 mm (3/8'')
9 = Ø 12,7 mm (1/2'')
Układ wyjścia i napięcie zasilania
3 = Profibus DP-V0 Encoder
profile Clas s 2, 10...30 VDC
preferowane z kołnierzem typu 2
preferowane z kołnierzem typu 1
Preferowane przez producenta typy zostały wytłuszczone.
1)
2)
Enkoder dostępny także w wersji Ex (strefa 2 i 22)

Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny

Transkrypt

Podobne dokumenty