Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny

Transkrypt

Przetworniki pomiarowe obrotu
Enkoder absolutny wieloobrotowy SENDIX 5868, EtherCAT
SafetyLockTM
Wysokoobrotowe
Temp.
pracy
Wysokie IP
Odporny na
uderzenia
Odporny na
wibracje
Odporny na
pole magn.
Zabezp.
zwarciowe
Przekładnia
Zabezp.
polaryzacji mechaniczna
Niezawodny:
Uniwersalny:
- zwiększona odporność na
wibracje dzięki zastosowaniu
technologii Safety-Lock™
- wysoki stopień integracji
elementów – technologia
OptoASIC
- solidna szczelna obudowa –
stopień ochrony IP67
- szeroki zakres temperatur pracy
(-40 °C ... +80 °C)
- łatwa diagnostyka (diody LED
statusu)
- wyposażony w najnowszy
profil sieci do pracy w trybie
CoE (Can over Ethernet)
- parametry typu: pozycja,
prędkość, przyspieszenie czy
zakres pracy mogą być
dostępne w czasie
rzeczywistym w zależności od
preferencji użytkownika
- szybki, bezawaryjny rozruch
urządzenia; parametry są
wprowadzane przez magistralę
- wiele możliwości montażu
Szybki:
- synchroniczna akwizycja danych z wielu urządzeń
- szybki dostęp do danych z enkodera nawet podczas zwiększonego obciążenia sieci
- złącza 3 x M12
Charakterystyki mechaniczne:
Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do 70°C:
Prędkość max. bez uszczelki (IP65) do Tmax:
Prędkość max. z uszczelką (IP67) do 70°C:
Prędkość max. z uszczelką (IP67) do Tmax:
Moment początkowy bez uszczelki (IP65):
Moment początkowy z uszczelką (IP67):
Moment bezwładności:
9 000 min-1, praca
7 000 min-1, praca
8 000 min-1, praca
6 000 min-1, praca
< 0,01 Nm
< 0,05 Nm
3,0 x 10-6 kgm2
ciągła
ciągła
ciągła
ciągła
7
4
6
3
000
000
000
000
min-1
min-1
min-1
min-1
Promieniowa obciążalność wału:
Osiowa obciążalność wału:
Waga:
Ochrona zgodnie z EN 60 529:
80 N
40 N
Około 0,54 kg
Obudowa: IP67, wał: IP65 opcjonalnie IP67
Temperatura pracy:
-40 °C ... +80 °C
Materiały wykonania:
Wał: stal nierdzewna, kołnierz:
aluminium, obudowa cynkowana
Wytrzymałość na uderzenia wg DIN-IEC 68-2-27: >2500 m/s2, 6 ms
Wytrzymałość na drgania wg DIN-IEC 68-2-6:
>100 m/s2, 55...2000 Hz
ASTAT Sp. z o.o., ul. Dąbrowskiego 441, 60-451 Poznań, tel. 061 848 88 71,
fax. 061 848 82 76, www.astat.com.pl, [email protected]
Charakterystyki elektryczne:
Napięcie zasilania:
10...30 VDC
Pobór prądu:
24 VDC: max. 90 mA
Ochrona przed
Tak
zamianą biegunów:
Zgodność z normami CE: EN 61000-6-1, EN 61000-6-4 oraz
EN 61000-6-3
Ogólna charakterystyka urządzenia:
Rozdzielczość
skalowalna 1 ... 65536 (16 bitów),
enkodera
fabrycznie ustawiony na 8192
(13 bitów)
Całkowita
skalowalna 1 ... 228
rozdzielczość:
Liczba obrotów:
1 ... 4096 (12 bitów)
Kod:
binarna ramka EtherNet
Protokół:
EtherNet / EtherCAT
Dioda diagnostyczna LED (czerwona)
Dioda sygnalizuje błąd układu optycznego (błąd czytania
kodu z tarczy enkodera, uszkodzenie diody nadawczej lub
odbiorczej), niski stan napięcie na wejściu enkodera i
przekroczenie dopuszczalnej temperatury pracy
Dioda pracy LED (zielona)
Dioda sygnalizuje proces: Init-, Preop-, Safeop i Op-State
2 x dioda połączenia LED (żółta)
Dioda sygnalizuje połączenie na porcie A i B.
Ogólne informacje na temat CoE (CAN over EtherCAT)
Enkodery serii 58X8 z obsługą EtherCAT wspierają
możliwość komunikacji w sieci CAN wykorzystując profil DS
301. Ponadto dostępny jest także profil enkodera DS 406.
Parametry takie jak wartości nastaw, punkty przełączania,
przeskalowanie oraz inne są programowane bezpośrednio
przez magistralę EtherCAT.
Włączenie urządzenia powoduje załadowanie parametrów z
pamięci EEPROM, która zabezpiecza je przed skutkami
awarii zasilania.
Kołnierz synchroniczny
Ø58 mm, wersja ze skrzynką zaciskową, programowany za pomocą przełączników wewnątrz obudowy
kołnierz typu 2 i 4 (rysunek dla wersji z przewodem)
Kołnierz zaciskowy
Ø58 mm, wersja ze złączem, programowany za pomocą przełączników wewnątrz obudowy
kołnierz typu 1 i 3 (rysunek dla złącza 3 x M12)
Kołnierz kwadratowy
□63.5 mm, wersja ze skrzynką zaciskową, programowany za pomocą przełączników wewnątrz obudowy
kołnierz typu 5 i 7 (rysunek dla wersji z przewodem)
Układ połączeń:
Dla układu wyjść nr 2 (kod-D)
Kierunek:
Port A
Port B
Sygnał:
Transmisja
danych +
Odbiór
danych +
Transmisja
danych -
Odbiór
danych -
Transmisja
danych +
Odbiór
danych +
Transmisja
danych -
Odbiór
danych -
Skrót:
TxD+
RxD+
TxD-
RxD-
TxD+
RxD+
TxD-
RxD-
1
2
3
4
1
2
3
4
nie
podłączany
0V
nie
podłączany
+ UB
-
0
-
1
2
3
4
M12 Pin:
Port A i B
Układ połączeń zasilania:
wtyczka M12
+ UB
Sygnał:
zasilanie
Skrót:
M12 Pin:
Kod zamówienia:
8.5868.XXXX.XX12
Typ
Kołnierz
1 = kołnierz zaciskowy φ 58, IP65
2 = kołnierz synchro φ 58, IP65
3 = kołnierz zaciskowy φ 58, IP67
4 = kołnierz synchro φ 58, IP67
5 = kołnierz kwadr. 2.5'',63.5mm,IP65
7 = kołnierz kwadr. 2.5'',63.5mm,IP67
Profil sieci
B1 = EtherCAT z CoE
(CAN over EtherNet)
Rodzaj przyłącza
2 = złącze 3 x M12, obudowa
otwierana
Wał (φ x L)
1 = wałek 6mm x 10mm1)
2 = wałek 10mm x 20mm2)
3 = wałek 1/4'' x 7/8''
4 = wałek 3/8'' x 7x8''
Układ wyjścia i napięcie zasilania
B = EtherCAT
preferowane z kołnierzem typu 2
preferowane z kołnierzem typu 1
Preferowany przez producenta typy zostały wytłuszczone.
Enkoder dostępny także w wersji Ex (strefa 2 i 22)
1)
2)

Przetworniki pomiarowe obrotu Enkoder absolutny

Transkrypt

Podobne dokumenty