Instrukcja laboratorium nr 5

Programowanie Sterowników Logicznych – laboratorium
Uniwersytet Zielonogórski
Instytut Sterowania i Systemów Informatycznych
opracowanie: Małgorzata Kołopieńczyk
Ćwiczenie nr 5
Programowania PLC w języku LAD
CEL ĆWICZENIA
Zapoznanie studentów z metodologią projektowania sekwencyjnych systemów
sterowania z wykorzystaniem języka diagramów drabinkowych.
PRZEBIEG ĆWICZENIA
Zadania do wykonania:
a) Rozpoznać działanie następujących elementów funkcyjnych: CTU, CTD, CTUD.
b) Zaprojektować i zasymulować układ sterowania zadany przez prowadzącego przykłady zadań:
1. Opracuj program, zliczający impulsy na wejściu I0.0. Po doliczeniu do 10 ma
zostać wyzwolony sygnał Q0.0 a licznik powinien się skasować. Wyzwolony
sygnał ma trwać 3 sekundy i w tym czasie licznik nie powinien przyjmować
impulsów.
2. Opracuj program, zliczający w górę i w dół. Zliczanie w górę dotyczy impulsów
na wejściu I0.0, zliczanie w dół dotyczy wejścia I0.1. Po osiągnięciu wartości
10 licznik wysterowuje wyjście Q0.0. Licznik po osiągnięciu wartości
maksymalnej przestaje zliczać w górę, a po osiągnięciu zera przestaje zliczać w
dół.
3. Napisz program sterowania trzema silnikami. Praca trzech silników sterowana jest
przez PLC. Za każdym przyciśnięciem przycisku S1, ilość pracujących silników
zwiększa się o 1. Przyciśniecie S2 zmniejsza ilość pracujących silników. Gdy
pracują 3 silniki i zostanie użyty przycisk S1, to wszystkie silniki zatrzymają się.
WYMAGANE PRZYGOTOWANIE TEORETYCZNE:
Wykład 4.
SPOSÓB ZALICZENIA:
Przedstawienie rozwiązań prowadzącemu.
LITERATURA:
1. J. Kwaśniewski: Programowalne sterowniki przemysłowe w systemach sterowania, ZP
Roma-Pol, Kraków, 1999.
2. T. Legierski, J. Wyrwał, J. Kasprzyk, J. Hajda: Programowanie sterowników PLC,
Wydawnictwo Pracowni Komputerowej Jacka Skalmierskiego, Gliwice, 1998.
3. T. Mikulczyński, Z. Samsonowicz: Metody modelowania procesów dyskretnych i
programowania PLC, WNT, Warszawa, 1997.
4. R. Sałat, K. Korpysz, P. Obstawski: Wstęp do programowania sterowników PLC, WKŁ
2010.