Lokalne układy sterowania maszyn i urządzeń Semestr
Transkrypt
Lokalne układy sterowania maszyn i urządzeń Semestr
STUDIA I STOPNIA KIERUNEK: AUTOMATYKA I ROBOTYKA Tytuł przedmiotu: Lokalne układy sterowania maszyn i urządzeń Semestr - wymiar godzin; punkty: IV – W1; L2; P1; 7 pkt. WYKŁADY: Miejsce lokalnych układów sterowania w współczesnym modelu zintegrowanej i zautomatyzowanej produkcji. Ogólna charakterystyka i klasyfikacja układów sterowania. Sterowniki logiczne: sygnały i rodzaje sygnałów, funkcje logiczne, metody technicznej realizacji funkcji logicznych, elementarne układy pamięci, bloki funkcjonalne, procesory logiczne, synteza układu sterowania logicznego. Urządzenia wejściowe i wyjściowe do sterowników: budowa toru pomiarowego, jednowymiarowe i wielowymiarowe przetworniki pomiarowe; cyfrowe i analogowe przetworniki wejściowe, urządzenia wyjściowe. Programowalne sterowniki logiczne (PLC): budowa i zasada działania, obszary danych w pamięci sterownika i ich przeznaczenie, moduły wejściowe i wyjściowe sygnałów cyfrowych i analogowych, specjalizowane moduły funkcjonalne, języki programowania, programy narzędziowe. Proficy Machine Edition Logic Deweloper PLC: organizacja programu, elementy składowe, systemy pomocy; edytor języka drabinkowego (LD), podstawy programowania za pomocą listy instrukcji (IL). Programowanie przy użyciu instrukcji podstawowych: elementy oprogramowania sterowników, instrukcje podstawowe, funkcje logiczne, układy pamięciowe, układy czasowe, układy liczenia. Podstawowe struktury programów: rozgałęzienia warunkowe, pętle, podprogramy; makroinstrukcje, przerwania. Wybór struktury programu i procedura jego tworzenia: strukturyzacja oprogramowania, sekwencyjna sieć działań, procedura tworzenia oprogramowania dla sterownika. Zwiększenie niezawodności układów sterowania: redundancja programowa i sprzętowa; bezpieczeństwo w układach sterowania. Sztuczna inteligencja w sterownikach PLC. Instalacja sterowników. Połączenia pomiędzy sterownikami: połączenie bezpośrednie; połączenie wykorzystujące wspólne obszary pamięci; połączenia poprzez sieć komputerową. Układy sterowania numerycznego CNC: podstawy sterowania numerycznego, struktura funkcjonalna, podstawowe zespoły. LABORATORIA: Praktyczne zapoznanie się z sterownikami PLC: serii 90-30, VersaMax; kontrolerami: RX3i, RX7i. Podłączanie sygnałów obiektowych do sterowników. Demonstracja współpracy sterowników z modelami fizycznymi wybranych obiektów. Praktyczne poznanie programów narzędziowych: VersaPro, Proficy ME Logic Developer PLC. Nauka podstaw programowania i konfigurowania PLC w wybranym programie narzędziowym i języku programowania. PROJEKTY: Projekt układu sterowania wybranego obiektu z wykorzystaniem sterownika PLC. (budowa i zasada działania wybranego obiektu, wyselekcjonowanie zmiennych wejściowych i wyjściowych dla sterownika, opracowanie algorytmów sterowania, dobór sterownika, opracowanie i testowanie programu.) Synteza układu sterowania logicznego. Osoba odpowiedzialna za przedmiot: Dr inż. Antoni Szymczak Jednostka organizacyjna: Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji (M-6)