Wariacje na temat Twierdzenia Banacha o Indykatrysie i ich
Transkrypt
Wariacje na temat Twierdzenia Banacha o Indykatrysie i ich
Wariacje na temat Twierdzenia Banacha o Indykatrysie i ich zastosowanie Rafał M. Łochowski Wrocław 2015 Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 1 / 42 Plan odczytu 1 Twierdzenie Banacha o Indykatrysie i jego uogólnienie 2 Zastosowanie do estymacji wartości oczekiwanej uciętego wahania 3 Problem Skorohoda na [−c/2, c/2] i liczby przecięć (przeskoków) przedziałów 4 Asymptotyka uciętego wahania a czasy lokalne Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 2 / 42 Twierdzenie Banacha o Indykatrysie Niech f : [a, b] → R będzie funkcją ciągłą. Twierdzenie Banacha o Indykatrysie (Banach 1925, Vitali 1926) podaje ciekawy związek pomiędzy wahaniem całkowitym funkcji f , zdefiniowanym jako TV(f , [a, b]) := sup sup n X n a¬t0 <t1 <...<tn ¬b i=1 |f (ti ) − f (ti−1 )| oraz liczbą przecięć poziomów przez funkcję f , zdefiniowaną jako N y (f ) := # {x ∈ [a, b] : f (x) = y } . (#A ∈ R ∪ {+∞} oznacza liczbę elementów zbioru A.) Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 3 / 42 Twierdzenie Banacha o Indykatrysie, c.d. Okazuje się, że R 3 y 7→ N y ∈ {0, 1, 2, . . .} ∪ {+∞} jest funkcją klasy Baire’a ¬ 2. (Funkcje klasy Baire’a 0 to funkcje ciągłe. Funkcje klasy Baire’a 1 to funkcje, które są granicami punktowymi funkcji ciągłych. Funkcje klasy Baire’a 2 to funkcje, które są granicami punktowymi funkcji klasy Baire’a ¬ 1 itd.) Co ważniejsze, pomiędzy N a wahaniem całkowitym f zachodzi następujący związek Z TV(f , [a, b]) = N y (f ) dy . R Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 4 / 42 Twierdzenie Banacha o Indykatrysie - uogólnienie na przypadek funkcji regulowanych Twierdzenie Banacha o Indykatrysie można uogólnić (Lozinskii 1948,1958) na przypadek tzw. funkcji regulowanych, czyli funkcji, które posiadają granice prawostronne oraz granice lewostronne (alternatywna definicja: funkcje regulowane to te, które są granicami jednostajnymi funkcji schodkowych). Wtedy jednak należy odpowiednio zdefiniować liczbę przecięć poziomów. Pomysł jest taki, że dziedzinę funkcji f się ”rozdmuchuje” w punktach jej nieciągłości (takich punktów jest przeliczalnie wiele) a następnie łączy się wartości w tych punktach z wartościami granic prawostronnych i lewostronnych linią prostą tak aby powstała funkcja była ciągła i miała takie samo wahanie jak funkcja wyjściowa. Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 5 / 42 Twierdzenie Banacha o Indykatrysie - uogólnienie na funkcje regulowane o nieskończonym wahaniu Twierdzenie Banacha o Indykatrysie i jego uogólnienie niewiele mówią w przypadku gdy f ma wahanie nieskończone. Okazuje sie jednak, ze można je ”sensownie” uogólnić, gdy zamiast przecięć poziomów będziemy rozpatrywać przecięcia przedziałów. Definicja Niech c 0. Zdefiniujmy σ0c = a oraz dla n = 0, 1, ... τnc = inf {t > σnc : t ¬ b, f (t) > y + c} , c σn+1 = inf {t > τnc : t ¬ b, f (t) < y } . Wówczas liczbę przeskoków w dół f z nad poziomu y + c do poziomu y definiujemy jako dcy (f , [a, b]) := max {n : σnc ¬ b} . Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 6 / 42 Twierdzenie Banacha o Indykatrysie - uogólnienie na funkcje regulowane o nieskończonym wahaniu, c.d. Definicja Niech c 0. Zdefiniujmy σ̃0c = a oraz dla n = 0, 1, ... τ̃nc = inf {t > σ̃nc : t ¬ b, f (t) < y } , c σ̃n+1 = inf {t > τ̃nc : t ¬ b, f (t) > y + c} . Wówczas liczbę przeskoków w górę f z poziomu y nad poziom y + c definiujemy jako ucy (f , [a, b]) := max {n : σ̃nc ¬ b} . Na koniec zdefiniujmy Definicja ncy (f , [a, b]) := dcy (f , [a, b]) + ucy (f , [a, b]) . Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 7 / 42 Twierdzenie Banacha o Indykatrysie - uogólnienie na funkcje regulowane o nieskończonym wahaniu, c.d. W przypadku gdy f : [a, b] → R jest funkcją regulowaną, wówczas ncy jest liczbą skończoną dla dowolnego c > 0. Co więcej, dla c > 0 zachodzi równość Z ncy (f , [a, b]) dy = TVc (f , [a, b]) , (1) R gdzie TVc (f , [a, b]) jest uciętym wahaniem zdefiniowanym jako TVc (f , [a, b]) := sup sup n X n a¬t0 <t1 <...<tn ¬b i=1 max {|f (ti ) − f (ti−1 )| − c, 0} . (2) Uwaga Dla dowolnej funkcji regulowanej f : [a, b] → R i dowolnego c > 0, TVc (f , [a, b]) < +∞. Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 8 / 42 Twierdzenie Banacha o Indykatrysie a równość (1) Ponieważ równość n0y (f , [a, b]) = N y (f ) zachodzi dla prawie wszystkich (poza przeliczalnym zbiorem) liczb rzeczywistych y , to równość Z ncy (f , [a, b]) dy = TVc (f , [a, b]) R można potraktować jako uogólnienie Twierdzenia Banacha o Indykatrysie. Zachodzą również następujące równości Z ucy (f , [a, b]) dy = UTVc (f , [a, b]) R oraz Z dcy (f , [a, b]) dy = DTVc (f , [a, b]) . R Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 9 / 42 Ucięte wahanie w górę, ucięte wahanie w dół Po prawej stronie dwóch poprzednich równości występują ucięte wahanie w górę i ucięte wahanie w dół, zdefiniowane za pomocą wzorów UTVc (f , [a, b]) := sup sup n X n a¬t0 <t1 <...<tn ¬b i=1 max {f (ti ) − f (ti−1 ) − c, 0} oraz c DTV (f , [a, b]) := sup sup n X n a¬t0 <t1 <...<tn ¬b i=1 max {f (ti−1 ) − f (ti ) − c, 0} . Zauważmy, że w przypadku c = 0, UTVc (f , [a, b]) i DTVc (f , [a, b]) są niczym innym jak dodatnim i ujemnym wahaniem (całkowitym) funkcji f występującymi w klasycznym rozkładzie Jordana. Ponadto zachodzi wzór TVc (f , [a, b]) = UTVc (f , [a, b]) + DTVc (f , [a, b]) . Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 10 / 42 Szkic dowodu, że R y R uc (f , [a, b]) dy = UTVc (f , [a, b]) 1. (techniczny) krok polega na zauważeniu, że twierdzenie wystarczy udowodnić dla funkcji schodkowych postaci f (t) = n X f2k 1{t(2k)} (t) + k=0 n−1 X f2k+1 1(t(2k+1);t(2k+2)) (t) , k=0 gdzie a = t (0) = t(1) < t (2) = t(3) < . . . < t(2n−2) = t(2n−1) < t (2n) = b. 2. krok polega, że ucięte wahanie w górę można obliczyć jako sumę przyrostów funkcji f (pomniejszonych o c) na przedziałach kolejnych spadków o c : UTVc (f , [a, b]) = K X {Mk − mk − c} = Z X K 1(mk ,Mk −c) (y ) dy . R k=0 k=0 3., ostatni krok polega na zauważeniu równości ucy (p, [0, 2n]) = # {k ∈ {0, 1, . . . , K } : y ∈ (mk , Mk − c)} . Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 11 / 42 Ilustracja M0 c c m0 a=t(0)=t(1) ID,-1=0 Rafał M. Łochowski t(4)=t(5) t(8)=t(9) IU,0=4 ID,0=9 Twierdzenie o indykatrysie t Wrocław 2015 12 / 42 Przykład zastosowania Niech Wt = µt + Bt , t 0, będzie ruchem Browna z dryfem (Bt , t 0, jest standardowym ruchem Browna) zastopowanym w losowym, niezależnym od B czasie τ, o rozkładzie wykładniczym z parametrem v . Mamy równość c Z EUTV (W , [a, b]) = E ucy Z (W , [a, b]) dy = R Eucy (W , [a, b]) dy . R Prawdopodobieństwa przekroczenia poziomu danego poziomu przez ruch Browna z dryfem do czasu τ są znane, więc korzystając z mocnej markowskości i braku pamięci rozkładu wykładniczego otrzymujemy √ 2 e µ(y +c)−(|y |+c) µ +2v y √ Euc (W , [0, τ ]) = 2 1 − e −2c µ +2v a stąd √ p Z µ(y +c)−(|y |+c) µ2 +2v e µc µ2 + 2v e c p . √ EUTV (W , [0, τ ]) = dy = 2 R 2v sinh c µ2 + 2v 1 − e −2c µ +2v Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 13 / 42 Twierdzenie Banacha o Indykatrysie - kolejne uogólnienie Kolejnym możliwym uogólnieniem Twierdzenie Banacha o Indykatrysie byłoby podanie formuły na Z ncy (f , [a, b]) m(y )dy R czyli gdy pewne poziomy y są wyróżnione w stosunku do innych. Niestety tego typu uogólnienie nie jest znane, jednak gdy f jest funkcją càdlàg , można wówczas podać zadowalające (z punktu możliwych zastosowań) formuły na Z ucy (f , [a, b]) m(y )dy R oraz Z dcy (f , [a, b]) m(y )dy . R Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 14 / 42 Problem Skorohoda na [−c/2, c/2] a liczby przecięć (przeskoków) przedziałów Okazuje się, że liczba przecięć (przeskoków) przedziału [y , y + c] przez dowolną funkcję càdlàg f : [a, b] → R jest zawsze prawie równa liczbie przecięć poziomu y + c/2 przez rozwiązanie tzw. problemu Skorohoda na odcinku [−c/2, c/2] dla funkcji f . D[a, b] - zbiór funkcji càdlàg na odcinku [a, b] BV + [a, b] - zbiór funkcji càdlàg , niemalejących na odcinku [a, b] BV [a, b] - zbiór funkcji càdlàg o wahaniu skończonym na odcinku [a, b], przedziałami monotonicznych Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 15 / 42 Problem Skorohoda na [−c/2, c/2] - definicja, istnienie Definicja Niech c > 0 oraz x ∈ R. Para funkcji (φx,c , ξ x,c ) ∈ D[a, b] × BV [a, b] jest rozwiązaniem problemu Skorohoda na [−c/2, c/2] z warunkiem początkowym ξ x,c (a) = u(a) − x dla u jeżeli zachodzą następujące warunki: (a) dla dowolnego t ∈ [a, b], φx,c (t) = u (t) − ξ x,c (t) ∈ [−c/2, c/2] ; (b) ξ x,c = ξux,c − ξdx,c , gdzie ξux,c , ξdx,c ∈ BV + [a, b] i odpowiadające miary dξux,c , dξdx,c mają nośniki {t ∈ [a, b] : φx,c (t) = c/2} i {t ∈ [a, b] : φx,c (t) = −c/2} odpowiednio; (c) ξ x,c (a) = u(a) − x. Twierdzenie Jeżeli u : [a, b] → R, c > 0 oraz x ∈ [−c/2, c/2] wówczas istnieje dokładnie jedno rozwiązanie problemu Skorohoda dla u na [−c/2, c/2]. Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 16 / 42 Problem Skorohoda na [−c/2, c/2] ilustracja Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 17 / 42 Własności rozwiązania problemu Skorohoda na [−c/2, c/2]. Jeżeli (φx,c , f x,c ) jest rozwiązaniem problemu Skorohoda na [−c/2, c/2] dla f , z warunkiem początkowym f x,c (a) = f (a) − x, x ∈ [−c/2, c/2], to dla dowolnego t ∈ [a, b], |f x,c (t) − f (t)| ¬ c/2 oraz ∆f x,c (t) ¬ ∆f (t). Okazuje się także, że (dodatnie, ujemne) wahanie całkowite rozwiązania problemu Skorohoda, f x,c , jest prawie równe uciętemu wahaniu (w górę, w dół) funkcji f . Dokładniej, dla dowolnego x ∈ [−c/2, c/2] zachodzą oszacownia UTVc (f , [a, b]) ¬ UTV0 (f x,c , [a, b]) ¬ UTVc (f , [a, b]) + c, DTVc (f , [a, b]) ¬ DTV0 (f x,c , [a, b]) ¬ DTVc (f , [a, b]) + c a stąd również TVc (f , [a, b]) ¬ TV0 (f x,c , [a, b]) ¬ TVc (f , [a, b]) + 2c. Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 18 / 42 Problem Skorohoda na [−c/2, c/2] a liczby przecięć (przeskoków) przedziałów, c.d. Twierdzenie (1) Niech f : [a, b] → R będzie funkcją càdlàg , c > 0, x ∈ [−c/2, c/2] oraz (φx,c , f x,c ) będzie rozwiązaniem problemu Skorohoda na [−c/2, c/2] dla f , z warunkiem początkowym f x,c (a) = f (a) − x. Wówczas dla wszystkich y ∈ R \ A, gdzie A jest co najwyżej przeliczalny, zachodzą oszacowania y +c/2 (f x,c , [a, b]) ¬ ucy (f , [a, b]) + 1, y +c/2 (f x,c , [a, b]) ¬ dcy (f , [a, b]) + 1. ucy (f , [a, b]) ¬ u0 dcy (f , [a, b]) ¬ d0 Co więcej, y +c/2 ucy (f , [a, b]) = u0 y +c/2 dcy (f , [a, b]) = d0 Rafał M. Łochowski f −c/2,c , [a, b] , f c/2,c , [a, b] . Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 19 / 42 Formuły na y ∈R u0y (f x,c , [a, b]) m(y )dy , R y x,c , [a, b]) m(y )dy y ∈R d0 (f R Korzystając z faktu, że f x,c jest przedziałami monotoniczna, dla mierzalnej i ograniczonej funkcji m łatwo udowodnić następujące formuły: Z u0y (f x,c , [a, b]) m(y )dy = R X + Z b m (f x,c (t)) dUTV(f x,c , [a, t]) a Z m (y ) − m (f x,c (t−)) dy (3) [f x,c (t−),f x,c (t)] a<t¬b,∆f x,c (t)>0 oraz Z d0y (f x,c Z b , [a, b]) m(y )dy = + m (f x,c (t)) dDTV(f x,c , [a, t]) a R X a<t¬b,∆f x,c (t)<0 Rafał M. Łochowski Z m (y ) − m (f x,c (t−)) dy . (4) [f x,c (t−),f x,c (t)] Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 20 / 42 Formuły na R y R uc (f , [a, b]) m(y )dy , R y R dc (f , [a, b]) m(y )dy Łącząc formuły (3) i (4) z Twierdzeniem (1) otrzymujemy Z ucy Z b (f , [a, b]) m(y )dy = a R Z X + m f −c/2,c (t) dUTV f −c/2,c , [a, t] [f −c/2,c (t−),f −c/2,c (t)] a<t¬b,∆f −c/2,c (t)>0 m (y ) − m f −c/2,c (t−) dy (5) oraz Z dcy Z b (f , [a, b]) m(y )dy = a R + m f c/2,c (t) dDTV f c/2,c , [a, t] X a<t¬b,∆f c/2,c (t)<0 Rafał M. Łochowski Z [f c/2,c (t−),f c/2,c (t)] m (y ) − m f c/2,c (t−) dy . Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 (6) 21 / 42 Przecięcia poziomów a gęstość przebywania Korzystając z (5) i (6) dostaje się następujące twierdzenie. Twierdzenie (M1) Załóżmy, że f : [a, b] → R jest funkcją càdlàg oraz istnieje taka niemalejąca funkcja ϕ : (0; +∞) → (0; +∞) , że limc→0+ ϕ (c) = 0 i taka funkcja ζ : [a, b] → R, że dla t ∈ [a, b] zachodzi zbieżność lim ϕ (c) TVc (f , [a, t]) = ζ(t) c→0+ (lub równoważnie limc→0+ ϕ (c) UTVc (f , [a, t]) = 21 ζ(t) lub limc→0+ ϕ (c) DTVc (f , [a, t]) = 12 ζ(t)). Wówczas ζ jest niemalejącą funkcją ciągłą i dla dowolnej ciągłej m : R → R zachodzi Z lim ϕ (c) c→0+ Rafał M. Łochowski ncy (f , [a, t])m (y ) dy R Twierdzenie o indykatrysie Z t = m (f (s)) dζs . a Wrocław 2015 22 / 42 Przecięcia poziomów a gęstość przebywania, c.d. Niech T > 0 i f : [0, T ] → R. Równość Z lim c→0+ R ϕ (c) ncy (f , [0, t])m (y ) dy = Z t m (f (s)) dζs . 0 prawdziwa dla dowolnej funkcji ciągłej m sugeruje, że istnieje granica Lyt (f ) := lim ϕ (c) ncy (f , [0, t]), c→0+ którą możemy interpretować jako ”gęstość przebywania” funkcji f na poziomie y do momentu t względem miary ζ : Z R Rafał M. Łochowski Lyt (f )m (y ) dy = Z t m (f (s)) dζs . 0 Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 23 / 42 Przecięcia poziomów a czasy lokalne Okazuje się, że są procesy Xt , t 0, dla których czas lokalny można rzeczywiście zdefiniować jako granicę (w normie Lp dla p 1) lim ϕ (c) ncy (X , [0, t]) c→0+ dla odpowiednio dobranej funkcji ϕ. Nie jest to jednak regułą. Podam przykład procesu α-stabilnego, dla którego co prawda istnieje (słaba) granica w topologii zbieżności jednostajnej na zbiorach zwartych lim ϕ (c) TVc (X , [0, t]) = t c→0+ ale ich czasu lokalnego nie można zdefiniować jako limc→0+ ϕ (c) ncy (X , [0, t]). Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 24 / 42 Gęstość przebywania jako czas lokalny procesu Markowa Załóżmy teraz, że Xt , t ∈ [0, T ], jest (jednorodnym) procesem Markowa z przestrzenią stanów (R, B (R)) , gdzie B (R) jest σ−ciałem zbiorów borelowskich. Dla dowolnego t > 0 i ω ∈ Ω definiujemy miarę przebywania X (ω) w zbiorze Γ ∈ B (R) do momentu t : µt (Γ) := λ (s ∈ [0, t] : Xs (ω) ∈ Γ) , gdzie λ jest miarą Lebesgue’a na półprostej [0, +∞). Definicja Powiemy, że proces X ma czas lokalny względem σ−skończonej miary π na B (R) jeżeli miara µT jest absolutnie ciągła względem π, Px −prawie na pewno dla każdego x ∈ R. W szczególności oznacza to, że dla t ∈ [0, T ] i dla dowolnej funkcji ciągłej m : E → R zachodzi Z t Z m (Xs ) ds = 0 Rafał M. Łochowski Z m(y )dµt (y ) = R m(y ) R Twierdzenie o indykatrysie dµt (y ) dπ(y ). dπ(y ) Wrocław 2015 25 / 42 Czas lokalny procesu Markowa Jeżeli założenia definicji istnienia czasu lokalnego są spełnione, to ten czas lokalny w momencie t jest wówczas równy gęstości Radona-Nikodyma miary µt względem miary π : Lyt (X ) := dµt (y ) . dπ(y ) Inna definicja czasu lokalnego procesu Markova pochodzi od Blumenthala i Getoora. Niech Tx będzie czasem dotarcia do zbioru {x} oraz Er będzie zbiorem punków regularnych procesu X czyli takich, dla których zachodzi Px (Tx = 0) = 1. Zakładając, że odwzorowanie (x, y ) 7→ Ex e −Ty jest B (R) × B (R) mierzalne, dla y ∈ Er czas lokalny Lyt jest jednoznacznie wyznaczonym funkcjonałem addytywnym t 7→ Lyt , dla którego zachodzi Ex e −Ty = Ex Rafał M. Łochowski Z +∞ 0 e −t dLyt . Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 26 / 42 Czas lokalny semimartyngału Idea czasów lokalnych dla semimartyngałów pojawia się w nieco inny sposób - na gruncie teorii całki stochastycznej. Dla dowolnego (rzeczywistego) semimartyngału X dowodzi się, że dla każdego y ∈ R istnieje taki addytywny, nieujemny, niemalejący i ciągły proces Lyt (X ) , t 0, że dla dowolnej funkcji wypukłej g : R → R zachodzi formuła Meyera-Itô: Z t 1 g (Xt ) − g (X0 ) = g (Xs− ) dXs + 2 0+ + 0 X Z Lyt (X ) dµ(y ) R g (Xs ) − g (Xs− ) − g 0 (Xs− ) ∆Xs , 0<s¬t gdzie g 0 is pochodną prawostronną Rzaś µ jest uogólnioną pochodną g drugiego rzędu (g (x) = a + bx + 21 R |x − y |dµ(y )). Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 27 / 42 Czas lokalny semimartyngału, c. d. Ważną konsekwencją formuły Meyera-Itô jest formuła Z t 0 m (Xs ) d [X , X ]cont s Z = m(y )Lyt (X ) dy , R gdzie [X , X ]cont oznacza ciągłą część wahania kwadratowego X a s mR → R jest dowolną funkcją mierzalną i ograniczoną. Porównując powyższą równość z formułą Z t Z m (f (s)) dζs = 0 m (y ) Lyt (f )dy R i definicją ζs = limc→0+ ϕ(c)TVc (f , [0, s]) nasuwa się pytanie, czy dla pewnej funkcji ϕ spełniającej limc→0+ ϕ(c) = 0 i dla prawie każdej ścieżki X (ω) semimartyngału X zachodzi lim ϕ(c)TVc (f , [0, s]) = [X , X ]cont ? s c→0+ Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 28 / 42 Czas lokalny semimartyngału, c. d. Okazuje się, że rzeczywiście, dla dowolnego rzeczywistego semimartyngału Xs , s 0, z prawdopodobieństwem 1 zachodzi lim c · TVc (X , [0, s]) = [X , X ]cont . s c→0+ Co więcej, wynik Nicole El Karoui z 1978 r. mówi, że jeżeli X = M + V (M - martyngał lokalny, V - proces ciągłym h o wahaniu skończonym) ijest p cont semimartyngałem, dla którego E [X , X ]T + TV(V , [0, T ]) < +∞, p 1, T > 0, to p lim E sup c · ncy (X , [0, t]) − Lyt (X ) = 0. c→0+ 0¬t¬T Uwaga Jeżeli zbieżność w Lp zastąpi się poprzez zbieżność wg prawdopodobieństwa, to analogiczny wynik zachodzi dla dowolnych ciągłych semimartyngałów. Hipoteza: analogiczna równość zachodzi dla dowolnych (niekoniecznie ciągłych) semimartyngałów. Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 29 / 42 Czas lokalny semimartyngału a czas lokalny procesu Lévy’ego Wnioskiem ze zbieżności lim c · TVc (X , [0, s]) = [X , X ]cont . s (7) c→0+ jest fakt, że część ciągła semimartyngału X ”dominuje” przecięcia/przeskoki małych przedziałów przez X . Z formuły Meyera-Itô wynika również, że czysto nieciągłe semimartyngały mają czas lokalny (występujący w formule Meyera-Itô) ≡ 0. Co zatem z czasami lokalnymi procesów Lévy’ego bez składnika brownowskiego, które są czysto nieciągłymi semimartyngałami? Każdy proces Lévy’ego jest również procesem Markowa, można więc dla niego zdefiniować czas lokalny tak jak dla procesów Markowa. Z (7) wynika, że wówczas odpowiednia funkcja normalizująca ϕ, dla której limc→0+ ϕ(c)ncy (X , [0, t]) = Lyt (X ) (o ile w jakimś sensie ta granica istnieje) będzie zbiegała do 0 dla c → 0+ wolniej niż c. Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 30 / 42 Rodzaje zbieżności Niech Yt , t 0 będzie procesem càdlàg zdefiniowanym na przestrzeni z filtracją (Ω, F, F = (Ft , t 0) , P) , dla której zachodzą zwykłe warunki (usual conditions) oraz niech Y c , c > 0, będzie rodziną procesów càdlàg Ytc , t 0, zdefiniowaną na tej samej przestrzeni. ’Y c → Y ’ będzie oznaczać zbieżność prawie pewną Y c do Y gdy c → 0+ w topologii zbieżności jednostajnej na zbiorach zwartych ’Y c ⇒ Y ’ będzie oznaczać słabą zbieżność (funkcyjną) Y c do Y gdy c → 0+ w topologii zbieżności jednostajnej na zbiorach zwartych ’Y c =⇒ Y ’ będzie oznaczać słabą zbieżność (funkcyjną) Y c do Y gdy c → 0+ w topologii J Skorohoda na zbiorach zwartych Id będzie oznaczać proces deterministyczny Id(t) = t dla t 0. Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 31 / 42 Funkcja ϕ dla procesu Lévy’ego Twierdzenie (LPU) Niech Xt , t 0, będzie procesem Lévy’ego, o nieskończonym wahaniu na dowolnym niezdegenerowanym przedziale. Zdefiniujmy n o TDc X := inf t 0 : sup0¬s¬t Xs − Xt > c , ξUc := sup0¬s<t<T c X (Xt − Xs − c)+ , D Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie c := ET c X θU D ηUc := EξUc . Wrocław 2015 32 / 42 Funkcja ϕ dla procesu Lévy’ego Twierdzenie (LPU) Niech Xt , t 0, będzie procesem Lévy’ego, o nieskończonym wahaniu na dowolnym niezdegenerowanym przedziale. Zdefiniujmy n o TDc X := inf t 0 : sup0¬s¬t Xs − Xt > c , ξUc := sup0¬s<t<T c X (Xt − Xs − c)+ , D c := ET c X θU D ηUc := EξUc . Załóżmy, że E sup0¬t<T c0 X Xt < +∞ dla pewnego c0 > 0. Jeżeli D c χU (c) := θU /ηUc c → 1 gdy c → 0+, wówczas i dla dowolnego u > 0, P (ξUc ¬ u/χU (c)) /θU zachodzi następująca zbieżność χU (c) TVc (X , ·) ⇒ 2 · Id. Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 32 / 42 Funkcja ϕ dla procesu Lévy’ego, c.d. Twierdzenie (LPD) Niech Xt , t 0, będzie procesem Lévy’ego, o nieskończonym wahaniu na dowolnym niezdegenerowanym przedziale. Zdefiniujmy TUc X := inf {t 0 : Xt − inf 0¬s¬t Xs > c} , c := sup ξD 0¬s<t<T c X (Xs − Xt − c)+ , U Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie c := ET c X θD U c := Eξ c . ηD D Wrocław 2015 33 / 42 Funkcja ϕ dla procesu Lévy’ego, c.d. Twierdzenie (LPD) Niech Xt , t 0, będzie procesem Lévy’ego, o nieskończonym wahaniu na dowolnym niezdegenerowanym przedziale. Zdefiniujmy TUc X := inf {t 0 : Xt − inf 0¬s¬t Xs > c} , c := sup ξD 0¬s<t<T c X (Xs − Xt − c)+ , U c := ET c X θD U c := Eξ c . ηD D Załóżmy, że E sup0¬t<T c0 X Xt < +∞ dla pewnego c0 > 0. Jeżeli U c c χD (c) := θD /ηD c ¬ u/χ (c)) /θ c → 1 gdy c → 0+, i dla dowolnego u > 0, P (ξD D D wówczas zachodzi następująca zbieżność χD (c) TVc (X , ·) ⇒ 2 · Id. Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 33 / 42 Przykład - spektralnie ujemny proces z prawie α-stabilnymi skokami, α ∈ (1, 2) Twierdzenie Niech Xt , t 0, będzie procesem Lévy’ego bez składnika brownowskiego, z miarą Léviego Π L(−x) Π(dx) = 1x<0 dx (−x)1+α dla α ∈ (1; 2) i pewnej funkcji borelowskiej L : (0, +∞) → (0, +∞) , wolno c α−1 zmieniającej się w 0. Wówczas χD (c) ∼ α(α−1) Γ(2−α) L(c) , tzn. χD (c) α(α−1) c α−1 c→0+ Γ(2−α) L(c) lim oraz =1 α (α − 1) c α−1 TVc (X , ·) ⇒ 2 · Id. Γ (2 − α) L (c) Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 34 / 42 Zbieżność II rzędu dla procesów ściśle α-stabilnych, α ∈ (1, 2) Niech Xt , t 0, będzie procesem ściśle α-stabilnym z wykładnikiem charakterystycznym ΨX (θ) = C0 |θ|α 1 − iγ tg πα sgnθ , 2 (8) gdzie α ∈ (1; 2) jest indeksem, C0 > 0 jest parametrem skali oraz γ ∈ [−1; 1] jest parametrem skośności. Zdefiniujmy A := lim E TV1 (X , [0; N + 1]) − TV1 (X , [0; N]) . N→+∞ (mozna udowodnić, że ta granica istnieje) oraz Ttc,α := TVc (X , [0, t]) − c 1−α A · t. Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 35 / 42 Zbieżność II rzędu dla procesów ściśle α-stabilnych, α ∈ (1, 2), c.d. Twierdzenie (SecondOrder) Niech α ∈ (1; 2) oraz Xt , t 0, będzie ściśle α-stabilnym procesem z wykładnikiem charakterystycznym danym za pomocą (8). Wówczas T c,α =⇒ L1 + L2 , gdzie L1 i L2 są dwoma niezależnymi, spektralnie dodatnimi procesami takimi, że X = L1 − L2 oraz L1 + L2 jest ściśle α-stabilnym, spektralnie dodatnim procesem z wykładnikiem charakterystycznym danym za pomocą ΨL1 +L2 (θ) = C0 |θ|α 1 − i tg Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie πα sgnθ . 2 Wrocław 2015 36 / 42 Zbieżność II rzędu dla procesów ściśle 1-stabilnych Niech Xt , t 0, będzie ściśle 1-stabilnym procesem z wykładnikiem charakterystycznym ΨX (θ) = C0 |θ| + iηθ, (9) z parametrem skali C0 > 0 i dryfem η ∈ R. (Wykładnik charakterystyczny procesu ściśle 1-stabilnego musi być takiej postaci.) Połóżmy B= lim E TV1 (X , [0; N + 1]) − TV1 (X , [0; N]) − TV(Y , [0; N]) , N→+∞ gdzie Y = N<s¬N+1 |Xs P − Xs− | 1|Xs −Xs− |1 oraz Ttc,1 := TVc (X , [0, t]) − Rafał M. Łochowski 2 C0 ln c −1 · t − B · t. π Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 37 / 42 Zbieżność II rzędu dla procesów ściśle 1-stabilnych, c.d. Twierdzenie (SecondOrder1) Niech Xt , t 0, będzie ściśle 1-stabilnym procesem z wykładnikiem charakterystycznym danym za pomocą (9), wówczas T c,1 =⇒ M 1 + M 2 , gdzie M 1 , M 2 są dwoma niezależnymi, spektralnie dodatnimi procesami takimi, że X = M 1 − M 2 oraz M 1 + M 2 jest procesem 1-stabilnym z wykładnikiem charakterystycznym danym za pomocą 2 (1 − C) 2 C0 θ, ΨM 1 +M 2 (θ) = C0 |θ| 1 + i sgn (θ) log |θ| − i π π gdzie C = Γ0 (1) ≈ 0.577 jest stałą Eulera-Mascheroniego. Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 38 / 42 Funkcja ϕ dla procesów ściśle α-stabilnych, α ∈ (1, 2) Z Twierdzenia (SecondOrder) wynika, że dla ściśle α-stabilnego procesu X z α ∈ (1, 2) A−1 · c α−1 TVc (X , [0, ·]) ⇒ Id. (10) Zatem można wziąć ϕ = c α−1 /A. Wiadomo, że dla α ∈ (1, 2) czas lokalny względem procesu α-stabilnego istnieje. Ogólniej, zachodzi następujące Twierdzenie (LTE) Niech Xt , t 0, będzie procesem Lévy’ego z wykładnikiem charakterystycznym Ψ. Następujące warunki są równoważne (i) 1 Re ds < +∞; 1 + Ψ(s) R Z (ii) Dla każdego t > 0, X posiada czas lokalny Lyt (X ) ∈ L2 (dx ⊗ dP) względem miary Lebesgue’a. Co więcej, jeżeli warunek (ii) jest niespełniony, to X nie posiada czasu lokalnego względem miary Lebesgue’a. Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 39 / 42 Hipoteza dla procesów ściśle α-stabilnych, α ∈ (1, 2) Z istnienia czasu lokalnego Lyt (X ) i ze zbieżności (10) wynika, że dla dowolnej funkcji ciągłej (a stąd i borelowskiej, ograniczonej) m lim Z h c→0+ R i A−1 c α−1 ncy (X , [0, ·]) − Ly (X ) m(y )dy ⇒ 0. Hipoteza: jeżeli Xt , t 0, jest procesem ściśle α-stabilnym z α ∈ (1, 2), to A−1 c α−1 ncy (X , [0, ·]) ⇒ Ly (X ) . Uwaga Z faktu, że dla dowolnej borelowskiej i ograniczonej funkcji m : R → R R zachodzi limc→0+ R rc (y )m(y )dy = 0 nie wynika, że istnieje prawie wszędzie granica limc→0+ rc (y ). Przykład: rc (y ) = φb1/cc (y )1[0,1] (y ), gdzie {φn }- np. baza ortonormalna na [0, 1]. Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 40 / 42 Odrzucenie hipotezy dla procesów 1-stabilnych Z Twierdzenia (SecondOrder1), że dla procesu ściśle 1-stabilnego 2 C0 ln c −1 π −1 TVc (X , [0, ·]) ⇒ Id. zatem odpowiednia funkcja normalizująca ma postać −1 . φ(c) = π2 C0 ln c −1 Z Twierdzenia (LTE) wynika jednak, że w tym przypadku nie istnieje czas lokalny względem miary Lebesgue’a, zatem proces 2 C0 ln c −1 π −1 ncy (X , [0, ·]) nie może być zbieżny do czasu lokalnego względem miary Lebesgue’a. Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 41 / 42 Dziękuję za uwagę! Rafał M. Łochowski Twierdzenie o indykatrysie Wrocław 2015 42 / 42