Teoria maszyn i mechanizmów

Nazwa przedmiotu:
TEORIA MASZYN I MECHANIZMÓW
Theory of machines and mechanisms
Kierunek:
Kod przedmiotu:
Mechatronika
Rodzaj przedmiotu:
Poziom przedmiotu:
obowiązkowy
I stopnia
B05
Rok: II
Semestr: III
Rodzaj zajęć:
Liczba godzin/tydzień:
Liczba punktów:
Wykład
1W
2 ECTS
PRZEWODNIK PO PRZEDMIOCIE
I KARTA PRZEDMIOTU
CEL PRZEDMIOTU
C1. Poznanie różnych mechanizmów i ich struktury, funkcji i przeznaczenia w projektowaniu
maszyn. Obliczanie ruchliwości mechanizmów.
C2. Poznanie i praktyczne stosowanie podstawowych metod analizy kinematycznej,
kineostatycznej i dynamicznej oraz zasad wyrównoważania.
WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I INNYCH KOMPETENCJI
1.
2.
3.
4.
5.
Znajomość zagadnień fizyki i mechaniki, w zakresie kinematyki i dynamiki.
Znajomość obsługi komputera i oprogramowania użytkowego.
Umiejętność korzystania z różnych źródeł informacji w tym z internetowych baz wiedzy.
Umiejętności pracy samodzielnej i w grupie.
Umiejętności prawidłowej interpretacji i prezentacji własnych działań.
EFEKTY KSZTAŁCENIA
EK 1 – potrafi zastosować wzory strukturalne do wyznaczania ruchliwości mechanizmów różnego
rodzaju,
EK 2 – potrafi identyfikować zagadnienia z zakresu budowy, analizy i syntezy mechanizmów oraz
maszyn,
EK 3 – potrafi rozróżniać mechanizmy różnych rodzajów i klas,
EK 4 – potrafi modelować mechanizmy w zakresie analizy i syntezy kinematycznej i prezentować
uzyskane wyniki obliczeń.
TREŚCI PROGRAMOWE
Forma zajęć – WYKŁADY
W1, 2 - Pojęcia podstawowe TMM, elementy mechanizmów, człony kinematyczne,
zespoły, klasyfikacja par kinematycznych.
W3 - Przegląd rodzajów mechanizmów, Obliczanie ruchliwości mechanizmów, równanie
strukturalne, pozorne stopnie ruchliwości, więzy bierne.
W4, 5 - Zastosowanie metod graficznych, do analizy kinematycznej: wyznaczanie
położeń, prędkości i przyspieszeń par kinematycznych i członów mechanizmów.
W6-9 - Zastosowanie metod analitycznych i numerycznych do analizy kinematycznej i
dynamicznej: wyznaczanie położeń, prędkości i przyspieszeń par kinematycznych i
członów mechanizmów.
W10 - Analiza czworoboku przegubowego. Warunki Grashofa.
W11 - Konstrukcja i zastosowanie mechanizmów prostowodowych, przystankowych i
realizujących zadany ruch.
W12 - Rodzaje i analiza mechanizmów krzywkowych oraz stosowanie mechanizmów
zastępczych.
W13 - Zagadnienia kineostatyki mechanizmów.
W14 - Modelowanie i analiza wybranych układów rzeczywistych.
W15 - Zasady wyrównoważania członów mechanizmów.
Razem godzin
Liczba
godzin
2
1
2
4
1
1
1
1
1
1
15
NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE
1. modele mechanizmów, elementy i zespoły maszyn, dokumentacja techniczna
2. wykład z wykorzystaniem prezentacji multimedialnych
3. wykład dostępny na stronie internetowej PCz
4. sprzęt komputerowy oraz oprogramowanie komputerowe
SPOSOBY OCENY ( F – FORMUJĄCA, P – PODSUMOWUJĄCA)
F1. – ocena aktywności podczas zajęć
P1. – ocena umiejętności rozwiązywania postawionych problemów oraz sposobu prezentacji
uzyskanych wyników
P2. – ocena opanowania materiału nauczania będącego przedmiotem wykładu
*) warunkiem uzyskania zaliczenia jest obecność na wykładach i znajomość tematyki przedmiotu
2
OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA
Forma aktywności
Godziny kontaktowe z prowadzącym
Średnia liczba godzin na
zrealizowanie aktywności
15W → 15h
Zapoznanie się ze wskazaną literaturą
20 h
Przygotowanie do zadania sprawdzającego
10 h
Konsultacje
5h
Suma
50 h
SUMARYCZNA LICZBA PUNKTÓW ECTS
DLA PRZEDMIOTU
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje na zajęciach
wymagających bezpośredniego udziału prowadzącego
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o
charakterze praktycznym, w tym zajęć laboratoryjnych i
projektowych
2 ECTS
0.8 ECTS
0
LITERATURA PODSTAWOWA I UZUPEŁNIAJĄCA
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
Artobolewski J. J., Teoria mechanizmów i maszyn, Moskwa, 1988.
Felis J., Jaworowski H., Cieślik J., Teoria maszyn i mechanizmów, Analiza mechanizmów, cz. I,
Kraków, 2008.
Felis J., Jaworowski H., Teoria maszyn i mechanizmów, Przykłady i zadania, cz. II, Kraków, 2007.
Gronowicz A., Miller S., Twaróg W., Teoria maszyn i mechanizmów, Zestaw problemów analizy
i projektowania, P. Wr., Wrocław, 2000.
Kożewnikow S. N., Teoria mechanizmów i maszyn, MON, Warszawa, 1956.
Mathcad PLUS 5.0, Podręcznik użytkownika, ABB Poland, Kraków, 1994.
Miller S., Teoria maszyn i mechanizmów - Analiza układów kinematycznych, Politechnika
Wrocławska, Wrocław, 1996.
Młynarski T., Listwan A., Pazderski E., Teoria mechanizmów i maszyn, cz. 1, 3, Politechnika
Krakowska, Kraków, 1997.
Morecki A., Knapczyk J., Kędzior K., Teoria mechanizmów i manipulatorów, Podstawy i
przykłady zastosowań w praktyce, WNT, Warszawa, 2002.
Siemieniako F., Teoria maszyn i mechanizmów z zadaniami, Politechnika Białostocka, Białystok,
1993.
Skalmierski B., Mechanika, PWN, Warszawa, 1994.
Skalmierski B., Mechanika, cz.1, Podstawy mechaniki klasycznej, Wydawnictwo P. Cz.,
Częstochowa, 1998.
Materiały konferencyjne Ogólnopolskich i Międzynarodowych Konferencji NaukowoDydaktycznych Teorii Maszyn i Mechanizmów, 1996-2012.
PROWADZĄCY PRZEDMIOT ( IMIĘ, NAZWISKO, ADRES E-MAIL)
1. dr inż. Tomasz Geisler, [email protected]
3
MATRYCA REALIZACJI I WERYFIKACJI EFEKTÓW KSZTAŁCENIA
Efekt
kształcenia
Odniesienie danego
efektu do efektów
zdefiniowanych dla
całego programu
Cele
przedmiotu
Treści
programowe
Narzędzia
dydaktyczne
EK1
K_W16_B_05
K_U16_B_05
K_K01
C1
W1-3
1-4
EK2
K_W16_B_05
K_U16_B_05
K_K01
C1
W1-3
1-4
EK3
K_W16_B_05
K_U16_B_05
K_K01
C1, C2
W2-7
1-4
EK4
K_W16_B_05
K_U16_B_05
K_K01
C1, C2
W10-15
1-4
Sposób
oceny
F1
P1
P2
F1
P1
P2
F1
P1
P2
F1
P1
P2
4
II. FORMY OCENY - SZCZEGÓŁY
Na ocenę 2
EK1, EK2, EK3
Student opanował
wiedzę z TMM w
zakresie budowy i
analizy
mechanizmów
EK1, EK2, EK3
Student posiada
umiejętności budowy
mechanizmów
różnych klas i potrafi
prowadzić ich analizę
EK2, EK3, EK4
Student posiada
umiejętności
modelowania
mechanizmów w
zakresie analizy
kinematycznej
Na ocenę 3
Na ocenę 4
Na ocenę 5
Student nie
opanował
podstawowej wiedzy
z zakresu TMM w
zakresie budowy i
analizy
mechanizmów
Student częściowo
opanował wiedzę z
zakresu TMM w
zakresie budowy i
analizy
mechanizmów
Student opanował
wiedzę z zakresu
TMM w zakresie
budowy i analizy
mechanizmów,
potrafi stosować ją
do trudniejszych
analiz
Student bardzo dobrze
opanował wiedzę z
zakresu materiału
objętego programem
nauczania,
samodzielnie zdobywa i
poszerza wiedzę przy
użyciu różnych źródeł
Student nie
opanował budowy,
analizy
mechanizmów
różnych klas
Student częściowo
opanował wiedzę z
budowy, analizy
mechanizmów
różnych klas
Student opanował
wiedzę z zakresu
budowy, analizy
mechanizmów
różnych klas i potrafi
stosować ją do
trudniejszych analiz i
syntez
Student bardzo dobrze
opanował wiedzę z
zakresu materiału
objętego programem
nauczania,
samodzielnie zdobywa i
poszerza wiedzę przy
użyciu różnych źródeł
Student nie potrafi
modelować
mechanizmów i
przeprowadzać
analizy
kinematycznej,
nawet z pomocą
prowadzącego
Student nie potrafi
samodzielnie wybrać
właściwych
sposobów
modelowania
mechanizmów i ich
analizy, potrzebuje
pomocy
prowadzącego
Student poprawnie
wykorzystuje wiedzę
oraz samodzielnie
rozwiązuje problemy
wynikające z
zapoznania się z
treścią wykładów
Student potrafi
wykonać modele i
analizę kinematyczną
na wiele sposobów
dostępnych, sam
poszukuje
niestandardowych
rozwiązań, zdobywając
wiedzę z różnych źródeł
Dopuszcza się wystawienie oceny połówkowej o ile student spełniający wszystkie efekty kształcenia wymagane
do oceny pełnej spełnia niektóre efekty kształcenia w stopniu odpowiadającym ocenie wyższej.
III. INNE PRZYDATNE INFORMACJE O PRZEDMIOCIE
1. Informacje dla studentów kierunku Mechatronika o planie zajęć i programie studiów dostępne są
na tablicy informacyjnej Wydziału oraz stronie internetowej Wydziału: www.wimii.pcz.pl
2. Plik wykładu znajduje się na stronie internetowej PCz: www.pcz.pl
3. Informacje o harmonogramie odbywania zajęć znajdują się na tablicy informacyjnej IMiPKM.
4. Informacja na temat konsultacji przekazywana jest studentom podczas pierwszych zajęć oraz
umieszczona jest na drzwiach pokojów pracowników prowadzących zajęcia.
5