NK419 USA - informacje o przedmiocie

Układy Sterowania Automatycznego (NK419)
Studia stacjonarne II stopnia (magisterskie)
semestr 1
5 ETCS
1. Godziny rozliczeniowe w tygodniu:
 2h wykładu
 1h ćwiczeń
 1h projektu
2. Zakładane efekty kształcenia
Wiedza:
 Student zna metody minimalizacji funkcji przełączających.
 Student zna zasady projektowania automatów synchronicznych.
 Student zna zasady projektowania automatów asynchronicznych.
Umiejętności:
 Student potrafi zminimalizować funkcję przełączającą.
 Student potrafi zaprojektować i zrealizować zminimalizowany synchroniczny automat
sterujący.
 Student potrafi zaprojektować i zrealizować zminimalizowany asynchroniczny
automat sterujący.
 Student potrafi zaprogramować sterownik programowalny.
 Student potrafi zaprogramować mikrokontroler.
 Student potrafi sformalizować wymagania względem cyfrowego układu sterowania.
3. Zakres merytoryczny przedmiotu:
Wykład i ćwiczenia:
 Podstawowe zagadnienia algebry Boole’a
 Funkcje logiczne
 Minimalizacja funkcji przełączających metodą tablic Karnaugh i metodą Quine-a
– McClukey-a
 Zjawisko hazardu – powstawanie i zapobieganie
 Typowe układy kombinacyjne
 Układy sekwencyjne opisane modelami Moore'a i Mealy'ego
 Zasady minimalizacji i projektowania układów sekwencyjnych synchronicznych
 Zasady minimalizacji i projektowania układów sekwencyjnych asynchronicznych
 Kodowanie liczb w systemach komputerowych
 Programowalne układy sterowania: komputery jednoukładowe i sterowniki PLC
 Metodyka formalizowania zadań opisujących działanie układów automatyki
cyfrowej
Projekt:
Projektowanie wybranych układów sterowania z wykorzystaniem:
 symulatora układów logicznych,
 sterownika logicznego,
 komputera jednoukładowego.
4. Regulamin zaliczenia przedmiotu:
Sprawdziany
 Pierwszy sprawdzian: minimalizacja funkcji przełączających metodą tablic Karnaugh
 Drugi sprawdzian: projektowanie zminimalizowanego automatu synchronicznego
 Trzeci sprawdzian: minimalizacja i kodowanie układu asynchronicznego
 Sprawdziany pierwszy i drugi odbywają się w tym samym terminie. lecz są osobno
oceniane w zwykłej skali ocen.
 Pod koniec semestru przewiduje się przeprowadzenie sprawdzianu poprawkowego.
Zadania domowe
Przygotowaniem do każdego sprawdzianu jest zadanie domowe. Wyniki zadań domowych
nie podlegają bezpośredniemu sprawdzeniu, ponieważ służą one jako źródło danych do
wykonywanych zadań projektowych i wtedy sprawdzana jest ich poprawność.
Zadania projektowe
W ramach zajęć projektowych wykonywane są następujące zadania:
1. Realizacja minimalna funkcji przełączającej (z 1 zadania domowego) za pomocą
bramek logicznych (symulator funkcji logicznych)
2. Realizacja zminimalizowanego automatu synchronicznego (z 2 zadania domowego) za
pomocą bramek logicznych i przerzutników synchronicznych (symulator funkcji
logicznych)
3. Realizacja zminimalizowanego automatu asynchronicznego (z 3 zadania domowego)
za pomocą sterownika PLC s serii Logo firmy Siemens (symulator sterownika)
4. Realizacja programowa automatu synchronicznego lub asynchronicznego za pomocą
wybranego mikrokontrolera (symulacyjnie bądź sprzętowo)
5. Projekt układu sterowania dźwigiem osobowym (mikrokontroler)
6. Projekt układu regulacji prędkości obrotowej silnika elektrycznego (mikrokontroler)
Projekty 1-4 są oceniane przez zaliczenie, projekty 5-6 są oceniane w normalnej skali ocen.
Ocena końcowa
 Ocena końcowa z przedmiotu jest średnią arytmetyczną ocen z trzech sprawdzianów,
przeprowadzanych podczas trwania ćwiczeń audytoryjnych oraz jednej wspólnej
oceny z ćwiczeń projektowych.
 Zaliczenie przedmiotu jest możliwe tylko pod warunkiem zaliczenia wszystkich
sprawdzianów oraz wszystkich ćwiczeń projektowych.