safety safety - Rockwell Automation

NOWOŚĆ FIRMY ROCKWELL AUTOMATION
ROZWIĄZANIA BEZPIECZEŃSTWA FIRMY ROCKWELL AUTOMATION.
ROZWIĄZANIA W ZAKRESIE BEZPIECZNEGO STEROWANIA PRĘDKOŚCIĄ — WERSJA
AUTONOMICZNA LUB WBUDOWANA
ZWIĘKSZENIE BEZPIECZEŃSTWA BEZ WPŁYWU NA WYDAJNOŚĆ PRODUKCJI
Dzięki funkcji bezpiecznego sterowania prędkością firmy Rockwell
Automation, platformy zarówno zintegrowane (PowerFlex
i Kinetix), jak i dedykowana (MSR57P) pozwalają na uzyskanie
wymaganego poziomu bezpieczeństwa w przypadku
modernizacji istniejącej aplikacji lub projektowaniu nowych
urządzeń. Dodatkową korzyścią technologii bezpiecznego
sterowania prędkością jest możliwość bezpośredniego
podłączenia wejściowych urządzeń bezpieczeństwa, co eliminuje
konieczność użycia odrębnego sterownika bezpieczeństwa dla
kontrolowanej strefy lub aplikacji. Innymi słowy, wejściowe
urządzenia bezpieczeństwa, takie jak wyłączniki blokujące osłon,
kurtyny świetlne, urządzenia zatrzymania awaryjnego itp., można
podłączyć bezpośrednio do kontrolera bezpiecznej prędkości
MSR57P, napędu AC serii PowerFlex lub do przyszłych modeli
serwonapędów Kinetix 6000. Wszystkie platformy obsługują
opcję kaskadowego łączenia funkcji bezpiecznej prędkości, co
umożliwia zastosowanie ich w aplikacjach wieloosiowych. Każda
z osi wymaga jednego urządzenia do monitorowania prędkości,
które jest połączone do kolejnych urządzeń. Każde urządzenie
może być skonfigurowane do wykonywania specyficznego
sterowania.
Płynna integracja ze zintegrowaną architekturą firmy Rockwell
Automation pozwala teraz bezpiecznie sterować prędkością i tym
samym maksymalnie zwiększać wydajność i uzyskiwać
elastyczność dzięki naszej podstawowej technologii sterowania.
Minotaur MSR57P – Kontroler bezpiecznej prędkości
Przekaźnik bezpieczeństwa kontrolujący prędkość MSR57P jest urządzeniem dedykowanym do
bezpiecznego sterowania prędkością i obsługuje wiele urządzeń wejściowych, takich jak
przyciski zatrzymania awaryjnego, przełączniki bezpiecznej prędkości, przyciski zezwalające
oraz wyłączniki blokujące, dzięki czemu może monitorować całą maszynę i elementy sterujące
wymagane do jej pracy. Za monitorowanie prędkości odpowiedzialne są enkodery
wbudowane w silnik lub dodane w ramach modernizacji. Funkcja jest obsługiwana
w aplikacjach z jednym lub dwoma enkoderami.
Do konfiguracji i monitorowania stanu przekaźnika MSR57P służy oprogramowanie Drive
Explorer lub panel HIM (takie same jak do programowania napędów PowerFlex).
GuardLogix
Przekaźniki
bezpieczeństwa
BEZPIECZEŃSTWO
Przyciski zatrzymania
awaryjnego
DOBRE REZULTATY INWESTYCJI W BEZPIECZEŃSTWO
Kolumny świetlne
integrated
Laserowy
skaner
bezpieczeństwa
SAFETY
Świetlne kurtyny
bezpieczeństwa
LET THE RIPPLE-EFFECT
INCREASE YOUR BOTTOM LINE
Napędy AC serii PowerFlex 750 z wbudowaną funkcją
bezpiecznego sterowania prędkością
Nowy napęd serii PowerFlex 750 bazujący na popularnej rodzinie PowerFlex
oferuje połączenie sprawdzonej technologii PowerFlex i funkcji bezpiecznego
sterowania prędkością. Wykorzystując technologię kontrolera bezpiecznej prędkości
MSR57P, napędy serii PowerFlex 750 mogą zostać wyposażone w funkcje
bezpiecznego sterowania prędkością dostępne w oddzielnym kontrolerze MSR57P.
Zostaną one wbudowane w napęd w celu zmniejszenia szafy sterowniczej
i uproszczenia okablowania. Opcja bezpiecznego sterowania prędkością pozwala
na podłączenie wejściowych urządzeń bezpieczeństwa – takich jak wyłączniki
blokujące, kurtyny świetlne i urządzenia zatrzymania awaryjnego – bezpośrednio
do napędów serii PowerFlex 750, co umożliwia zmniejszenie złożoności obwodu
i liczby komponentów.
Maty czułe na
nacisk
Osiągnij zamierzone cele produkcji dzięki zastosowaniu zintegrowanych systemów
bezpieczeństwa.
Zapewniamy współpracę standardowych produktów i produktów bezpieczeństwa w celu
uzyskania przez klientów dodatniego zwrotu z inwestycji w rozwiązania bezpieczeństwa, które
pozwolą im zwiększyć bezpieczeństwo pracowników i wydajność zakładu.
Blokujące
wyłączniki
bezpieczeństwa
Serwonapęd Kinetix 6000 z wbudowaną funkcją
bezpiecznego sterowania prędkością
W przyszłych modelach serwonapędu Kinetix 6000 możliwe będzie także
wykorzystanie technologii bezpiecznego sterowania prędkością na tej elastycznej
i dynamicznej platformie. Podobnie jak w przypadku napędów AC serii PowerFlex
750, serwonapęd Kinetix 6000 zostanie wyposażony we wszystkie funkcje kontrolera
bezpiecznej prędkości MSR57P. Dzięki dynamicznemu sterowaniu oraz funkcjonalności
zintegrowanego bezpieczeństwa, można zapewnić bezpieczne sterowanie ruchem bez
rozbudowywania aplikacji. Po dodaniu możliwości bezpośredniego podłączenia wejść
bezpieczeństwa do napędów Kinetix, identycznie jak w przypadku napędów
PowerFlex 750, funkcja bezpiecznego sterowania prędkością staje się w pełni
zintegrowaną opcją.
Systemy kluczy
sekwencyjnych
Wyłącznik linkowy
BEZPIECZNE STEROWANIE PRĘDKOŚCIĄ
ZWIĘKSZENIE WYDAJNOŚCI I ELASTYCZNOŚCI
DZIĘKI ZINTEGROWANYM ROZWIĄZANIOM
BEZPIECZEŃSTWA
W jaki sposób? Dzięki doświadczeniu w zakresie bezpieczeństwa maszyn i automatyki
przemysłowej rozumiemy problemy występujące w zakładzie i wiemy, jak wdrożyć rozwiązania
bezpieczeństwa, które umożliwią klientom spełnienie celów produkcyjnych, z wykorzystaniem
najszerszej na świecie gamy produktów w dziedzinie zintegrowanego bezpieczeństwa.
Produkty zaprojektowane i produkowane zgodnie ze światowymi normami zapewniają wysoką
niezawodność, stabilność i jakość.
Wspólnie z naszymi klientami jesteśmy w stanie znaleźć odpowiednie rozwiązania każdego
problemu związanego z bezpieczeństwem.
WIĘCEJ INFORMACJI NA TEMAT PŁYNNEJ INTEGRACJI URZĄDZEŃ
BEZPIECZEŃSTWA MOŻNA ZNALEŹĆ NA STRONIE WWW.AB.COM/SAFETY
Publikacja EUSAFE-BR008A-PL-P — wrzesień 2008
© 2008 Rockwell Automation, Inc. Wszelkie prawa zastrzeżone.
BEZPIECZNE STEROWANIE PRĘDKOŚCIĄ
Serwonapęd Kinetix 6000 ze zintegrowaną funkcją
bezpiecznego sterowania prędkością
BEZPIECZNA PRĘDKOŚĆ I BEZPIECZNY KIERUNEK
WŁAŚCIWOŚCI
KORZYŚCI
• Obsługa do 2 enkoderów
• Kat. 4 wg EN 954-1, SIL CL3 wg IEC 61508,
PLe wg EN ISO 13849-1
• Sterowanie i monitorowanie drzwi pozwalające na
ryglowanie osłony
• Obsługa przycisku zezwalającego, który pozwala na
dostęp w bezpiecznych warunkach
• 6 wyjść bezpieczeństwa i 4 wyjścia pomocnicze
• Różnorodne funkcje, w tym:
Bezpieczne zatrzymanie (kategoria zatrzymania 0, 1 i 2)
Monitorowanie bezpiecznej prędkości ograniczonej
Bezpieczna prędkość maksymalna
Bezpieczne przyspieszenie i zwalnianie
Bezpieczny kierunek
• Bezpieczne sterowanie prędkością: Zezwala na wejście personelu
do niebezpiecznych obszarów po potwierdzeniu osiągnięcia
bezpiecznej prędkości.
• Uniwersalność: Autonomiczny moduł lub opcjonalne funkcje
zintegrowane w napędach AC serii PowerFlex 750 oraz
w przyszłych modelach serwonapędów Kinetix 6000.
• Wejścia enkoderów: Obsługuje wszystkie typy enkoderów
(Sin/Cos i TTL) z wyjątkiem rezolwerów.
• Diagnostyka i diody LED: Szybka identyfikacja problemu
i skrócenie czasu przestoju maszyny.
• Certyfikat TÜV: Możliwość zastosowania w aplikacjach do
SIL CL3 / Kat.4 / PLe.
• Łatwa konfiguracja: Standardowe narzędzia programujące
ułatwiające konfigurację i rozwiązywanie problemów.
• Elastyczność: Obsługuje różnego rodzaju urządzenia wejściowe,
np. przyciski zatrzymania awaryjnego, kurtyny świetlne,
wyłączniki blokujące i przyciski zezwalające.
POZNAJ NOWĄ GENERACJĘ ROZWIĄZAŃ W ZAKRESIE BEZPIECZNEGO STEROWANIA
PRĘDKOŚCIĄ
Autonomiczny kontroler
bezpiecznej prędkości
MSR57P
• Możliwość użycia
niemal z każdym
napędem
• Idealne rozwiązanie
w przypadku modernizacji
Napędy AC serii
PowerFlex 750 ze
zintegrowaną funkcją
bezpiecznego
sterowania prędkością
Standardowe narzędzia
programowania ułatwiające
konfigurację
i rozwiązywanie problemów
Bezpieczne sterowanie ruchem – liniowym, obrotowym lub
pozycjonującym – stanowi główny problem wielu
użytkowników urządzeń automatyki oraz dostawców sprzętu.
Korzyści płynące z zastosowania tego typu sterowania, to
bezpieczne sterowanie potencjalnie niebezpiecznym ruchem,
poprawa wydajności w sytuacji, gdy nie jest konieczne
całkowite odłączenie zasilania w celu wykonania zadań oraz
efektywne utrzymanie aplikacji przy załączonym zasilaniu
maszyny.
Zrozumienie specyfiki rozwiązań automatyki odgrywa
ogromną rolę w kontekście bezpiecznego sterowania ruchem.
Dzięki doświadczeniu w dziedzinie automatyki
i bezpieczeństwa firma Rockwell Automation pomaga klientom
osiągnąć wymagane cele sterowania i rozpoznać potrzeby
bezpiecznego sterowania ruchem na różnorodnych
platformach. W rezultacie opracowała rdzeń standardowej
technologii, zapewniający rozwiązanie bezpiecznego
sterowania prędkością, certyfikowane przez strony trzecie
i współpracujące z dowolnym wybranym produktem.
Dzięki temu klienci firmy mają do wyboru dwa rozwiązania
w zakresie bezpiecznej prędkości – autonomiczny kontroler
bezpiecznej prędkości, który może być stosowany z dowolnymi
napędami lub zintegrowaną funkcję wbudowaną w napędy AC
Allen-Bradley PowerFlex 750. Taka funkcja będzie również
dostępna w przyszłych modelach serwonapędów Kinetix 6000.
Opisane rozwiązanie pozwala klientom na osiągnięcie wyższej
wydajności przy zachowaniu możliwości wyboru.
Funkcja bezpiecznego sterowania prędkością umożliwia
bezpieczne monitorowanie i sterowanie prędkością danej aplikacji,
dzięki czemu operatorzy mogą w bezpiecznie wykonywać swoje
zadania, np. usuwać zakleszczenia, a także przeprowadzać inne
prace konserwacyjne bez konieczności całkowitego zatrzymania
maszyny. Może to wydłużyć czas nieprzerwanej pracy i zapewnić
trwałość sprzętu poprzez ograniczenie jego zużycia wskutek
częstego zatrzymywania i uruchamiania, co przekłąda się na
wyższą wydajność.
Podczas czyszczenia lub konserwacji maszyn takich jak
prasy drukarskie, ruch obrotowy do maszyny w bezpiecznych
warunkach może być pomocny. Przeprowadzenie prac
konserwacyjnych wymaga zapewnienia personelowi dostępu
do obszaru potencjalnie niebezpiecznego.
Dzięki funkcji bezpiecznego sterowania prędkością firmy
Rockwell Automation można skonfigurować maszynę w taki
sposób, aby pracowała z bezpieczną prędkością, gdy do
sterowania ruchem stosowany jest na przykład przycisk
zezwalający. Można również ustawić bezpieczny kierunek
obrotu maszyny, zmniejszając ryzyko wciągnięcia przez
obracające się rolki. Dzięki temu operator może szybciej
i bezpieczniej wykonać takie zadania jak czyszczenie rolek.
Funkcje bezpiecznego sterowania prędkością
zostały skonfigurowane, przy zastosowaniu
standardowego podejścia, niezależnego od
platformy.
Drzwi ochronne są zamknięte. Operator uzyskuje
dostęp do maszyny za pomocą przełącznika.
Maszyna przechodzi w tryb bezpiecznej
prędkości i bezpiecznego kierunku.
Za pomocą 3-pozycyjnego przycisku
zezwalającego operator kontroluje bezpieczną
prędkość ruchu podczas czyszczenia lub
wykonywania prac konserwacyjnych. Naciśnięcie
lub zwolnienie przycisku zezwalającego spowoduje
bezpieczne zatrzymanie maszyny.
Funkcje bezpiecznego sterowania prędkością
zostały skonfigurowane, przy zastosowaniu
standardowego podejścia, niezależnego od
platformy.
Drzwi ochronne są zamknięte. Operator uzyskuje
dostęp do maszyny naciskając przycisk
bezpiecznego zatrzymania. Pilarka przechodzi
w stan zatrzymania kategorii 1 i kontroluje
faktyczną prędkość obracającej się tarczy piły.
Po wykryciu prędkości zerowej (tarcza piły się nie
porusza) i przejściu maszyny w tryb stop, drzwi
ochronne zostają automatycznie odblokowane,
umożliwiając operatorowi dostęp.
Funkcje bezpiecznego sterowania prędkością zostały
skonfigurowane, przy zastosowaniu standardowego
podejścia, niezależnego od platformy.
Pasażerowie wyciągu narciarskiego zbliżają się do
strefy wysiadania z prędkością podróżną. Bezpieczne
przyspieszenie/zwolnienie oraz bezpieczna prędkość
maksymalna umożliwiają płynną i nieprzerwaną
jazdę między poszczególnymi stacjami z prędkością
poniżej wartości maksymalnej.
Krzesełko wchodzi w strefę stacji, a jego prędkość
ulega zmniejszeniu, dzięki czemu pasażerowie mogą
zsiąść lub wsiąść przy minimalnym kołysaniu.
Po wyjściu ze stacji prędkość krzesełka bezpiecznie
powróci do prędkości podróżnej.
ZATRZYMANIE KATEGORII1 I FUNKCJA DOSTĘPU PRZY ZEROWEJ PRĘDKOŚCI
W aplikacjach o wysokiej bezwładności zazwyczaj stosuje
się fabrycznie skonfigurowany czas opóźnienia z dużym
marginesem bezpieczeństwa przy zezwoleniu na wejście
operatora do obszaru chronionego . Przykładowo, w tartaku
dostęp do maszyn może być dozwolony dopiero po
zatrzymaniu ruchu piły. Wstępnie skonfigurowane opóźnienie
może być długie, gdyż nie nie zależy od faktycznego czasu
zatrzymania, lecz od czasu określonego na etapie
projektowania/testowania.
Funkcja bezpiecznego sterowania prędkością firmy Rockwell
Automation umożliwia wykrycie prędkości zerowej i pozwala
na bezpośredni dostęp do obszaru chronionego po
ograniczeniu prędkości do zera. Dodatkowe zatrzymanie
kategorii 1 pozwala także na zakończenie cyklu pracy. Takie
rozwiązanie pozwala na ograniczenie strat, zmniejszenie
czasu przestoju i usunięcie zakleszczeń, jeżeli maszyna
zatrzymała się środku cyklu.
ZATRZYMANIE KATEGORII 1 Z BEZPIECZNYM PRZYSPIESZENIEM/ZWALNIENIEM
W zastosowaniach wymagających sterowania
przyspieszeniem i zwolnieniem stosowano różne techniki
sterowania, z których każda wiąże się ze specyficznymi
wyzwaniami. Obecnie dzięki funkcji bezpiecznego
sterowania prędkością firmy Rockwell Automation jedna
platforma pozwala na standardowe podejście do
bezpiecznego sterowania przyspieszeniem w danej aplikacji.
Jeśli maszyna przyspiesza zbyt szybko lub następuje utrata
kontroli, funkcja bezpiecznego sterowania prędkością
spowoduje zatrzymanie zgodnie ze wstępnie zdefiniowaną
kategorią zatrzymania. Jest to idealne rozwiązanie aplikacji
takich jak wyciągi narciarskie, ponieważ umożliwia
bezpieczne sterowanie prędkością, zmniejszając potencjalne
kołysanie obciążenia lub ograniczając przyspieszenie
w pozycjach wsiadania/zsiadania. Funkcja ta może być
przydatna też do bezpiecznego sterowania w przypadku
utraty kontroli nad przenośnikiem lub rolką.
W tego rodzaju aplikacji można także skonfigurować
bezpieczną prędkość maksymalną dla zapewnienia, że
prędkość wyciągu nie przekroczy bezpiecznej wartości
w normalnych warunkach pracy.
WSZECHSTRONNA OFERTA PRODUKTÓW BEZPIECZEŃSTWA DO KOMPLETNYCH
ROZWIĄZAŃ W ZAKRESIE BEZPIECZEŃSTWA
BLOKUJÑCE WY¸ÑCZNIKI BEZPIECZE¡STWA
PRZEKAèNIKI BEZPIECZE¡STWA
WYŁĄCZNIKI I PRZEKAŹNIKI BEZPIECZEŃSTWA
PRZYCISKI E-STOP
WY¸ÑCZNIKI LINKOWE
PRZYCISKI ZEZWALAJÑCE
PRZYCISKI ZATRZYMANIA AWARYJNEGO, WYZWALAJĄCE I ZEZWALAJĄCE
OD¸ÑCZNIKI
MODU¸Y KLUCZY WYMIENNYCH
SYSTEMY KLUCZY SEKWENCYJNYCH PROSAFE
WY¸ÑCZNIKI BLOKUJÑCE
KURTYNY ÂWIETLNE I SKANERY BEZPIECZE¡STWA
URZÑDZENIA CZU¸E NA NACISK
URZĄDZENIA BEZPIECZEŃSTWA WYKRYWAJĄCE OBECNOŚĆ
NAP¢DY POWERFLEX
STYCZNIKI BEZPIECZE¡STWA
STEROWANIE MOCĄ
GUARDLOGIX
GUARDPLC
STEROWNIKI BEZPIECZEŃSTWA