Zapisz jako PDF
Transkrypt
Zapisz jako PDF
Własności Odległości i normy w Będziemy się teraz zajmować funkcjami od zmiennych, tzn. określonymi na (iloczyn kartezja/nski egzemplarzy ). Punkt należący do będziemy oznaczać jako Przykł. Wysokość terenu n.p.m. jako funkcja długości i szerokości geograficznej. Przykł. Temperatura w atmosferze (czy innym ośrodku) jako funkcja dł. i szer. geogr. oraz wysokości. Odległość Początkiem do badania i funkcji na niej jest zdefiniowanie odległości. Przypomnijmy sobie, jak definiowaliśmy odległość w . Jest ona wyznaczana z tw. Pitagorasa: RYS.: Dla dwóch punktów i odległość pomiędzy nii jest Analogicznie postępujemy w przestrzeniach o większej liczbie wymiarów: Jeśli odległość między nimi definiujemy jako Definicja Inne oznaczenie w to , tzn. , to Definicja Jeśli mamy punkt odległość punktu , to na możemy patrzeć jako na od zera: Tak zdefiniowana norma ma ważne własności, które teraz wypiszemy. Własności normy 1. i ogólniej, , gdzie . 2. ta nierówność nazywana jest nierównością trójkąta. Dowód p.2 Nierówność trójkąta wynika z nierówności Schwarza: Dla dowolnych zachodzi Dowód Rozpatrzmy następującą funkcję zmiennej rzeczywistej : jest trójmianem kwadratowym w . Ponadto Skoro trójmian jest nieujemny, to jego wyróżnik co możemy przepisać jako , ponieważ jest pełnym kwadratem. musi być niedodatni. Policzmy ten wyróżnik: Po wyciągnięciu pierwiastka kwadratowego z obu stron nierówności i skorzystaniu z definicji normy (%i 2) otrzymujemy nierówność (%i 4). CBDO Dow. nierówności trójkąta (%i 3). Policzmy: z czego trzeba jeszcze wyciągnąć pierwiastek, aby otrzymać (%i 3). CBDO Uwaga Czy w nierówności Schwarza może wystąpić równość? TAK — jeśli jest proporcjonalne do (tzn. dla pewnego ; wtedy , a to znaczy (p. równ (%i 5)) że w nier. Schwarza ma miejsce równość. Podsumujmy własności odległości, definiowanej przez (%i 1): Dla dowolnych punktów zachodzi: 1. , przy czym 2. . . (jest to tzw. nierówność trójkąta). RYS. 3. Okazuje się, że odległość euklidesowa nie jest jedyną funkcją od dwu argumentów, spełniającą powyższe warunki. Na przestrzeni można wprowadzić wiele innych funkcji, zależnych od dwu argumentów, które spełniają powyższe warunki i które w związku z tym można też nazwać odległościami. Prowadzi to do pojęcia przestrzeni metrycznej: Przestrzeń metryczna Przestrzenią metryczną nazywamy zbiór punktów z funkcją dwóch zmiennych lub odległością), których odległość spełnia powyższe własności 1., 2. i 3. Przykł. Wprowadźmy na następującą metrykę: (zwaną metryką łatwo sprawdzić, że spełnia powyższe własności 1., 2. i 3.; pierwsze dwie są oczywiste, a trzecia wynika z nierówności dla wartości bezwzględnej: . Ciągi punktów z Oznaczmy przez ciąg punktów z : , tzn. . Zbieżność Mówimy, że ciąg punktów z jest zbieżny do , jeśli Uwaga (%i 7) oznacza, że ciąg (o wartościach rzeczywistych!): dąży do zera dla dążącego do : Jeśli warunek (%i 7) jest spełniony, to piszemy też: Podobnie jak w przypadku ciągów o wartościach rzeczywistych, mamy twierdzenie o jednoznaczności granicy. Twierdzenie Jeśli Dowód Mamy: i , to . co znaczy, że , a więc . CBDO Badanie zbieżności ciągów o wartościach w w . Mówi o tym nast/epujące jest równoważne badaniu zbieżności ciągów Stwierdzenie Niech będzie ciągiem punktów przestrzeni ; niech . Wtedy dla wszystkich Dowód i ponieważ każde z wyraże/n pod pierwiastkiem dąży do zera: do zera, a to znaczy, że Mamy: co daje: , to ich suma też dąży . . Wybierzmy którąś tą składową i mamy z nierówności trójkąta: i z tw. o 3 ciągach, jeżeli . , to także , a to znaczy, że dla CBDO Ograniczoność Def. Niech . Mówimy, że jest ograniczony, jeśli istnieje taka liczba (tzn. odległości wszystkich punktów zbioru Niech i od zera są nie większe od liczby , że ). . Kula otwarta Kulą (otwartą) o środku w i promieniu odległość od jest nie większa od : RYS. nazywamy zbiór tych punktów , że ich Uwaga Własność ograniczoności zbioru można równoważnie tak wypowiedzieć: Zbiór jeśli zawiera się w pewnej kuli (o pewnym środku i pewnym promieniu). jest ograniczony, Twierzednie Bolzano-Weierstrassa Każdy ograniczony ciąg punktów posiada podciąg zbieżny. Dowód Niech . Jeśli ciąg — ograniczony, to wszystkie ciągi ( — numer składowej, tzn. — numer elementu ciągu, tzn. ) są ograniczone. Wynika to z nierówności pokazywanej wyżej: dla dowolnego ; . Po zastosowaniu tw. Bolzano-Weierstrassa do ciągu otrzymamy podciąg ciągu taki, że ciąg pierwszych współrzędnych jest zbieżny. Stosujemy teraz tw. Bolzano-Weierstrassa do ciągu i otrzymujemy podciąg ciągu , którego pierwsza i druga składowa są zbieżne. Itd., operację powtarzamy razy, aż otrzymamy zbieżność we wszystkich składowych. CBDO Ciąg Cauchy'ego Niech — ciąg punktów z . Mówimy, że ciąg jest ciągiem Cauchy'ego, jeśli Twiedzenie W przestrzeni ciąg jest zbieżny wtedy i tylko wtedy, gdy jest ciągiem Cauchy'ego. Dowód : Załóżmy, że . Z definicji ciągu zbieżnego (powtórzonej tu 2 razy): Z nierówności trójkąta (Equation 3) mamy: czyli otrzymujemy (%i 10), a więc : Załóżmy teraz, że jest ciągiem Cauchy'ego. jest ciągiem Cauchy'ego. Wtedy a że dla to każdy z ciągów jest ciągiem Cauchy'ego. A jak wiemy, jeżeli ciąg rzeczywisty jest ciągiem Cauchy'ego, to jest zbieżny. Zatem każdy z ciągów jest zbieżny. jest zbieżny; a to znaczy, że też i ciąg CBDO Zbiory otwarte i domknięte Przestrze/n , którą rozpatrujemy, ma naturalną strukturę przestrzeni wektorowej. Ich własności były/będą omawiane na części 'algebraicznej' wykładu; tu przypomnijmy najważniejsze fakty: Przestrzeń wektorowa Przestrzeni nadajemy strukturę przestrzeni wektorowej nad ciałem liczb rzeczywistych (i oznaczamy ( przez liczbę: )), jeśli zdefiniujemy w niej działania dodawania wektorów i mnożenia wektora Dla dowolnych , zachodzi: 1. ; 2. Zbiory domknięte Zbiór domknięty — definicja Def. Niech elementów z tzn.: . Zbiór nazywamy domkniętym, jeśli dla dowolnego zbieżnego ciągu jego granica też należy do ; — domknięty Przykł. zbiorów domkniętych 1. . 2. Zbiór jednoelementowy. 3. Zbiór sko/nczony. 4. W szczególności — zbiór pusty. 5. Niech — ciąg o wyrazach z zbiorem domkniętym. , . Wtedy zbiór jest Przykł. Odcinek nie jest domknięty, bo wszystkie elementy ciągu należy do . należą do , a granica nie Domknięcie zbioru Niech . Domknięciem zbioru Istnieje ciąg (ozn. ) nazywamy zbiór: o wyrazach z t. że Przykł. Domykanie z lewej strony odcinka 1. 2. Jeśli 3. . — domknięty to . Stwierdzenia. . jest zbiorem domkniętym oraz . 4. Jeśli ciąg dąży do granicy : i każdy jego wyraz jest granicą ciągu elementów zbioru , to też jest granicą ciągu elementów ze zbioru . Dowód Punkt jest granicą ciągu elementów ze zbioru ; nazwijmy ten ciąg . Mamy a więc Weźmy teraz i odpowiednio do tego tak, by zachodziło . Zachodzi: prawa strona dąży do zera gdy ( wiadomo, zaś , a to znaczy, że z założenia). Zatem również . CBDO Mamy następującą charakteryzację domknięcia. Stw. (tzn. do domknięcia należą te punkty , że przecięcie kuli o środku w ze zbiorem jest niepuste). (RYS.) i dowolnie małym promieniu Dowód Oznaczmy prawą stronę równości przez . To znaczy, że , to biorąc oraz że Pokazaliśmy w ten sposób, że Z drugiej strony, jeśli . Jeżeli znajdziemy , czyli . . , to w dowolnie małej kuli o środku w zawarte są prawie wszystkie elementy ciągu o wyrazach z i granicy . Spełniony jest więc warunek, że przecięcie tej kuli z jest zbiorem niepustym, czyli że . Tak więc , czyli . Oba te warunki znaczą, że . CBDO Zbiory otwarte Pukt wewnętrzny i otoczenie Def. Niech oraz . Mówimy, że otoczeniem punktu ) jeśli istnieje jest punktem wewnętrznym zbioru takie, że . (lub, że jest Zbiór otwarty Zbiór nazywamy zbiorem otwartym, jeśli każdy element tego zbioru jest jego punktem wewnętrznym. Przykł. zbiorów otwartych: 1. są zbiorami otwartymi. 2. ) jest zbiorem otwartym. Dow. Chcemy pokazać, że (RYS.) ( Bierzemy co znaczy, że . Dla dowolnego mamy: . CBDO Stwierdzenie Jeśli jest punktem wewnętrznym wyrazy ciągu i jest granicą ciągu : , to prawie wszystkie należą do O. I na odwrót: Stwierdzenie Niech i . Przypuśćmy, że dla dowolnego ciągu prawie wszystkie wyrazy Wtedy jest punktem wewnętrznym zbioru . elementów zachodzi: Dowód (nie wprost). Załóżmy, że nie jest punktem wewnętrznym zbioru Bierzemy . Mamy: . Skoro , tzn. . Zatem istnieje taki ciąg należy do kuli , to odległość między a , że oraz jest mniejsza niż promie/n kuli:. a to znaczy, że ciąg jest zbieżny do : . W ten sposób otrzymaliśmy sprzeczność z założeniem (znaleźliśmy bowiem ciąg dążący do , którego wyrazy nie należą do ), więc nieprawdziwe jest zaprzeczenie tezy, czyli prawdziwa jest teza mówiąca, iż jest punktem wewnętrznym . CBDO Uwaga Otwartość i domkniętość nie są pojęciami przeciwstawnymi! Np. zbiór domknięty. jest zarówno otwarty jak i Uwaga Otwartość/domkniętość zbioru zależy też od tego, podzbiorem jakiego zbioru on jest. Np. jeśli rozpatrujemy jako podzbiór , to kulami otwartymi w są odcinki (otwarte) i jest otwarty. Jeśli natomiast rozpatrujemy jako podzbiór , to kulami otwartymi w są koła (bez brzegu) i nie jest już otwarty, bo żadne koło o niezerowym promieniu nie mieści się w . Twierdzenie Niech i . Wtedy ma miejsce równoważność jest otwarty jest domknięty Dowód Weźmy zbieżny . o wyrazach należących do : , . Chcemy pokazać, że Przypuśćmy, że przeciwnie: . Wobec tego (bo i są rozłączne, a ich suma to całe ). Z założenia jest zbiorem otwartym, więc jest punktem wewnętrznym i (p. poprzednie Stw.) prawie wszystkie wyrazy ciągu Niech należą do . Skoro tak to to znaczy, że , więc , więc nie należą do , a więc istnieje kula jest punktem wewnętrznym . Otrzymaliśmy sprzeczność. taka, że , czyli ,a jest otwarty. CBDO Wniosek Niech warunków: 1. 2. , i . Wtedy zachodzi jeden i tylko jeden z wykluczających się jest punktem wewnętrznym zbioru . . Dowód Trzeba pokazać, że nieprawdą jest równoważność obydwu powyższych warunków, tzn: Nieprawda, że Pokażemy najsampierw że z zaprzeczenia 1. wynika 2. Zaprzeczenie zdania: " jest punktem wewnętrznym ", czyli: " " to jest to samo, co zaprzeczenie zdania: " ". To zaś jest równoważne zdaniu: " ", a to znaczy, że jest punktem domknięcia zbioru , tzn. To teraz że z zaprzeczenia 2. wynika 1. Skoro nie należy do domknięcia , tzn. , to jest punktem wewnętrznym CBDO Twierdzenie 1. i oraz że są zbiorami otwartymi. . , a to znaczy, że 2. Jeśli ( — dowolny zbiór wskaźników) jest rodziną zbiorów otwartych, to jest zbiorem otwartym. 3. Jeżeli są otwarte, to jest otwarty. też Dow 1. Było 2. Niech . Istnieje więc takie, że istnieje kula o niezerowym promieniu, zawarta w czyli 3. Niech Bierzemy jest zbiorem otwartym. , tzn. i . Ponieważ — otwarty, więc : . Tak więc i wtedy mamy zatem , czyli jest zbiorem otwartym. Uwaga. Przez indukcję dowodzi się, że powyższa własność zachodzi dla dowolnej sko/nczonej ilości zbiorów: Dla dowolnego , jeśli są otwarte, to również jest otwarty. Własność ta nie jest prawdziwa dla rodzin niesko/nczonych: Weźmy np. rodzinę zbiorów otwartych CBDO ; mamy: , co nie jest zbiorem otwartym. Stwierdzenie — uwaga Każdy zbiór otwarty jest sumą pewnej rodziny zbiorów otwartych. Dowód Niech ; wobec tego Mamy następujące zawierania: , gdzie jest pewną kulą o środku w punkcie , taką,że . . CBDO skąd wynika, że Niektóre dalsze własności zbiorów domkniętych. Dopełnienie zbioru, przypomnienie własności dopełnienia Zbiory domknięte mają własności, powiązane z powyższymi własnościami zbiorów otwartych: 1. są zbiorami domkniętymi. 2. Jeśli — zbiory domknięte, to też jest zbiorem domkniętym. Z indukcji, zachodzi to też dla dowolnej sko/nczonej sumy mnogościowej: Jeśli są zbiorami domkniętymi, to też jest zbiorem domkniętym dla dowolnego . 3. Natomiast przecięcie dowolnej rodziny (sko/nczonej czy niesko/nczonej) zbiorów domkniętych jest zbiorem domkniętym: Jeśli , jest rodziną zbiorów domkniętych, to również też jest zbiorem domkniętym. Dowód 1. jest domknięty, bo otwarty. 2. Jeśli , — domknięte, to jest otwarty. , jest domknięty, bo — otwarte; zatem (było) jest — otwarty, a że , więc — otwarty, a to znaczy że — domknięty. Uwaga: Własność ta nie jest słuszna dla sum niesko/nczonych: Jako przykład weźmy . Każdy zbiór domkniętym. 3. Jeśli jest domknięty to jest domknięty, a ich suma nie jest zbiorem jest otwarty. Suma dowolnej ilości zbiorów otwartych jest otwarta (własność 3. zb. otwartych), wobec tego: Ale mamy: dla dowolnych zbiorów ) i również: jest otwarty. i ,( — dopełnienie , tzn. . A mamy jeszcze dla dowolnych zbiorów : , zatem . Tak więc jest otwarty, zatem jest domknięty. CBDO Zbiory zwarte Zbiór zwarty Def. Niech . Mówimy, że jest zwarty, jeśli z dowolnego ciągu elementów zbioru wybrać podciąg zbieżny do elementu zbioru . można Twierdzenie Niech . Wtedy: jest zwarty jest domknięty i ograniczony Dowód Na mocy twierdzenia Bolzano-Weierstrassa, z dowolnego ciągu ograniczonego można wybrać podciąg zbieżny. Granica tego ciągu musi być w , bo — domknięty. Załóżmy, że jest zwarty. Bierzemy ciąg elementów z zbieżny do . Granicą dowolnego podciągu jest ten sam punkt . Zatem (z zał. i z definicji zb. zwartego) . To pokazuje, że jest domknięty. Przypuśćmy teraz, że zbiór taki, że może być zbieżny. nie jest ograniczony. Wtedy istnieje ciąg . Tak też jest dla dowolnego podciągu ciągu elementów zbioru . Ale taki podciąg nie CBDO