Streszczenie: W artykule omówiono praktyczne podstawy
Transkrypt
Streszczenie: W artykule omówiono praktyczne podstawy
Streszczenie: W artykule omówiono praktyczne podstawy projektowania konstrukcji budowlanych według Eurokodu PN-EN 1990. Podano metody i procedury probabilistyczne analizy niezawodności konstrukcji. Podano związek między prawdopodobieństwem zniszczenia (awarią wyczerpania nośności) a wskaźnikiem niezawodności. Przedstawiono przyjęte w Eurokodach standardy i wymagania związane z jakością konstrukcji budowlanych oraz zarządzanie ich niezawodnością. Słowa kluczowe: bezpieczeństwo konstrukcji, współczynnik niezawodności konstrukcji, stany graniczne nośności, standardy jakościowe konstrukcji Zasady projektowania konstrukcji budowlanych z uwzględnieniem aspektów ich niezawodności wg Eurokodu PN-EN 1990 Autor: prof. dr hab. inż. Antoni Biegus W metodach probabilistycznych analizy niezawodności konstrukcji budowlanych miarą bezpieczeństwa jest prawdopodobieństwo zawodności (awarii, wyczerpania nośności) pf, przy założonym modelu zniszczenia i odpowiednio przyjętym okresie eksploatacji obiektu. Wartości te oblicza się i porównuje z wartością docelową p0. Jeśli prawdopodobieństwo zawodności pf < p0, to konstrukcję uważa się za bezpieczną. Jest to najbardziej obiektywna miara ryzyka awarii konstrukcji budowlanych. Procedury probabilistycznego sprawdzania bezpieczeństwa konstrukcji budowlanych można podzielić na dwie klasy: − metody w pełni probabilistyczne (poziomu III), oraz − metody niezawodności I rzędu (FORM – first order reliability methods, poziomu II). Metody w pełni probabilistyczne (poziomu III) umożliwiają w zasadzie uzyskanie poprawnego rozwiązania problemu oceny niezawodności konstrukcji budowlanych. Metody te są jednak rzadko stosowane do kalibracji miar bezpieczeństwa w normach. Powodem jest brak niezbędnych do analiz probabilistycznych pełnych danych statystycznych dotyczących parametrów generujących efekty obciążenia oraz nośności. Metody probabilistyczne poziomu II wykorzystują pewne dobrze zdefiniowane przybliżenia i pozwalają na uzyskanie wyników, które w większości przypadków zastosowań konstrukcyjnych mogą być uważane za wystarczająco dokładne. Miarę niezawodności konstrukcji budowlanych w metodach poziomu III i poziomu II należy identyfikować z prawdopodobieństwem przetrwania (niezniszczenia) ps = (1 – pf), gdzie pf jest prawdopodobieństwem zniszczenia rozważanej postaci wyczerpania nośności, w zakresie odpowiedniego przedziału czasu (miara awaryjności). Jeśli oszacowane prawdopodobieństwo zniszczenia pf jest większe od ustalonej wartości docelowej p0, to uważa się, że konstrukcja jest bezpieczna. Metody probabilistyczne poziomu II posługują się alternatywną miarą bezpieczeństwa konstrukcji w postaci wskaźnika niezawodności β, związanego z prawdopodobieństwem zniszczenia pf zależnością: p f = φ (− β ) (2.40) gdzie: φ – funkcja prawdopodobieństwa standaryzowanego rozkładu normalnego. Związek między wskaźnikiem niezawodności β i prawdopodobieństwem zniszczenia pf podano w tabeli 2.10., wartości docelowe wskaźnika niezawodności β dla elementów konstrukcyjnych klasy RC2 według PN-EN 1990 podano zaś w tabeli 2.11. Tabela 2.10. Związek między prawdopodobieństwem zniszczenia pf i wskaźnikiem niezawodności β Awaryjność pf Wskaźnik niezawodności β 10–1 1,28 10–2 2,32 10–3 3,09 10–4 3,72 10–5 4,27 10–6 4,75 10–7 5,20 Wartości wskaźnika niezawodności β i odpowiadające im prawdopodobieństwa zniszczenia pf są wartościami formalnymi lub pojęciowymi, których zadaniem jest służyć raczej jako narzędzie do opracowywania spójnych reguł wymiarowania, niż jako docelowy opis częstości zniszczenia konstrukcji. Tabela 2.11. Wartości docelowe wskaźnika niezawodności β elementów konstrukcyjnych klasy RC2 według PN-EN 1990 Stan graniczny Docelowy wskaźnik niezawodności 1 rok 50 lat Nośności 4,7 3,8 Zmęczenia 1,5 do 3,8* Użytkowalności (nieodwracalny) 2,9 1,5 * Zależy od stopnia inspekcji, możliwości reperacji i tolerancji uszkodzenia Wartości podane w tabeli 2.11. należy uważać za racjonalne wymagania minimalne, wynikające z obliczeń kalibracyjnych norm projektowania. W obliczeniach tych przyjmuje się zwykle w przypadku parametrów wytrzymałościowych i niepewności modelu rozkłady logarytmiczno-normalne lub Weibulla. Rozkłady normalne zakłada się zwykle w odniesieniu do ciężaru własnego, a do obciążeń zmiennych – rozkłady ekstremalne. Należy podkreślić, że obliczenia kalibracyjne wykazały duży rozrzut wartości, rodzaju komponentu konstrukcji i kwantyfikacji różnych niepewności. Wartość wskaźnika niezawodności 3,8 dla stanu granicznego nośności przyjęta została w wielu zastosowaniach, dotyczących głównie nośności. Nie oznacza to jednak, że standardowe wymiarowanie zgodnie z Eurokodami prowadzi do wartości wskaźnika niezawodności β równych lub bliskich takiemu założeniu. W rzeczywistości dotychczas nie oceniono Eurokodów z tego punktu widzenia. Niezawodność konstrukcji zależy od losowego rozkładu dwóch podstawowych wielkości ją generujących: nośności R(ω) i efektów obciążeń E(ω). Aby szacować niezawodność, należy znać rozkłady losowej funkcji nośności fR i losowej funkcji efektów obciążeń fE (rys. 2.9.). Obie funkcje, obciążenie fE i nośność fR są losowymi funkcjami czasu. W probabilistycznym sensie niezawodność definiuje się jako prawdopodobieństwo, że konstrukcja jest zdolna przenieść obciążenia, które na nią działają, bez zniszczenia, w określonym przedziale czasu (z uwzględnieniem funkcji czasu). Prawdopodobieństwo zniszczenia konstrukcji pf może być wyrażone za pomocą losowej funkcji jej stanu granicznego g(ω) (nazywaną również funkcją zapasu nośności lub funkcją niezniszczenia), tak sformułowanej, aby: gdy g(ω) > 0 – konstrukcja była uważana za bezpieczną, a gdy g(ω) < 0 – za niebezpieczną. Prawdopodobieństwo zniszczenia konstrukcji pf opisuje zależność: p f = Pr{ g (ω ) ≤ 0} (2.41) gdzie Pr{.} – prawdopodobieństwo. Losową funkcję stanu granicznego g(ω), pokazaną na rysunku 2.9., wyznacza się ze wzoru: g (ω ) = R (ω ) − E (ω ) (2.42) gdzie: R(ω) – losowa funkcja nośności, E(ω) – losowa funkcja efektu obciążeń. Konstrukcję określa się jako bezpieczną, gdy: g (ω ) = R (ω ) − E (ω ) > 0 (2.43) a w stanie awaryjnym, gdy: g (ω ) = R (ω ) − E (ω ) ≤ 0 (2.44) Rys. 2.9. Analiza losowej funkcji stanu granicznego konstrukcji Losowa funkcja stanu granicznego konstrukcji g(ω) może przybierać wartości dodatnie, ujemne i zero (patrz rys. 2.9.). Zakładając, że zmienne losowe nośności konstrukcji R(ω) i jej losowych efektów obciążenia E(ω) mają rozkłady normalne – odpowiednio fR oraz fE, to zmienną losową stanu granicznego g(ω) opisuje również rozkład normalny fg, wyrażony zależnością: fg = 1 −( g − g ) 2 / 2 sg e sg 2π (2.45) Parametry losowej funkcji stanu granicznego, tj. wartość średnią g i odchylenia standardowe sg, oblicza się ze wzorów: g =R −E (2.46) sg = sR2 + sE2 (2.47) gdzie: R , E – wartość średnia odpowiednio nośności i efektów obciążeń; sR, sE – odchylenie standardowe odpowiednio nośności i efektów obciążeń. Niezawodność konstrukcji wyraża się przez prawdopodobieństwo, że funkcja stanu granicznego g(ω) nie przybierze ujemnych wartości (rys. 2.9.). Awaryjność (zawodność) konstrukcji (pole zakreskowane na rys. 2.9.) wyraża całka: 0 pf = ∫ f dg g (2.48) −∞ Alternatywnie niezawodność konstrukcji można oszacować, analizując, przy jakiej wartości β (patrz rys. 2.9.) funkcja stanu granicznego g(ω) przybiera wartość równą zeru, przyjmując jako miarę odchylenie standardowe zapasu nośności sg. Należy więc rozwiązać równanie: g − β sg = 0 (2.49) Parametr β oblicza się więc ze wzoru: β= g sg (2.50) Określa się go wskaźnikiem niezawodności β (lub współczynnikiem ufności) i wyznacza ze wzoru: β= R −E sR2 + sE2 (2.51) Po obliczeniu wskaźnika niezawodności β, z tablic rozkładu normalnego można oszacować prawdopodobieństwo zniszczenia konstrukcji pf. Na rysunku 2.10. pokazano zależność prawdopodobieństwa zniszczenia konstrukcji pf w funkcji wskaźnika niezawodności β . Rys. 2.10. Zależność prawdopodobieństwa zniszczenia konstrukcji pf w funkcji wskaźnika niezawodności β Wskaźnik niezawodności β (2.51) stanowi obiektywną miarę bezpieczeństwa konstrukcji. Jeśli wskaźnik niezawodności β przybiera duże wartości, to konstrukcja ma większe bezpieczeństwo. Metody probabilistyczne analizy niezawodności konstrukcji budowlanych, wykorzystujące specyfikacje według tabeli 2.11., są zalecane w postanowieniach PN-EN 1990 do kalibrowania miar niezawodności w inżynierskiej metodzie stanów granicznych i współczynników częściowych. W tabeli 2.12. podano minimalne wartości wskaźnika niezawodności βu przypisane klasom niezawodności RC w stanach granicznych nośności. Przykładowo, w przypadku 50-letniego okresu odniesienia w stanie granicznym konstrukcji klasy niezawodności RC2, wskaźnik niezawodności βu = 3,8, któremu odpowiada prawdopodobieństwo zniszczenia pf = 0,00007. Tabela 2.12. Minimalne wartości wskaźnika niezawodności βu przypisane klasom niezawodności RCX w stanach granicznych nośności według PN-EN 1990 Klasa niezawodności RC3 RC2 RC1 Minimalny wskaźnik niezawodności βu dla okresu odniesienia 1 rok 50 lat 5,2 4,3 4,7 3,8 4,2 3,3 Prezentowane podejście do analizy szacowania bezpieczeństwa konstrukcji umożliwia w sposób świadomy generowanie zapasu nośności konstrukcji, w wyniku indywidualnie przyjmowanego indeksu niezawodności β, w zależności od prognozowanych następstw zniszczenia ustroju. W zależności od skutków awarii (zagrożenia dla ludzi, strat materialnych) można więc przyjąć optymalny w analizowanym obiekcie wskaźnik niezawodności β. Przedstawiona analiza szacowania bezpieczeństwa konstrukcji może być wykorzystana w prognozowaniu niezawodności nietypowych obiektów budowlanych (na przykład ekspertyzach obiektów projektowanych według nieaktualnych obecnie przepisów normowych, obiektów niekonwencjonalnie obciążonych lub konstrukcji, których nośność została określona metodami eksperymentalnymi). Należy zwrócić uwagę, że rzeczywista częstość zniszczenia w znacznym stopniu zależy od błędu ludzkiego, który nie jest uwzględniony w obliczeniach według metody współczynników częściowych. Dlatego wskaźnik niezawodności β niekoniecznie zawiera wskazania o rzeczywistej częstości zniszczenia konstrukcji. Artykuł jest fragmentem książki „VADEMECUM PROJEKTANTA tom 1. Podstawy projektowania konstrukcji budowlanych”, Oficyna Wydawnicza POLCEN 2016.