pobierz plik

DEMERO sp.j.
AUTOMATION SYSTEMS
Adres: ul. Graniczna 145 • 54-530 Wrocław
Tel. +48-71-388-23-00 / +48-605-242-283 • Fax +48-71-388-2311
Strona: www.demero.pl • Poczta e-mail: [email protected]
STEROWANIE NAPĘDAMI I SERWONAPĘDAMI FIRMY STOBER
Przetwornice częstotliwości Posidrive serii FSD5000 oraz MDS5000, a także serwonapędy Posidyn
SDS5000 mają budowę modułową. Dzięki opcjonalnymi kartami sieciowymi można rozbudować funkcję
napędu o komunikację przemysłową. Karta CAN5000 umożliwia komunikacje po magistrali CANOpen.
Wybierając kartę DP5000 dostajemy możliwość komunikacji ze standardem Profibus. Stosując kartę PN5000
mamy możliwość komunikacji Profinet, który jest szybki i coraz częściej stosowany. Ostatnią możliwą kartą
opcjonalną komunikacji przemysłowej jest karta ECS5000, która umożliwia komunikacje ze standardem
EtherCAT. Konfiguracja napędów Stoeber możliwa jest za pomocą bezpłatnego oprogramowania PosiTool.
Umożliwia ono konfigurację modułu komunikacji z sterownikiem PLC. W każdym przypadku należy wgrać
odpowiedni plik do oprogramowania sterownika PLC, który stosujemy. Następnie należy przypisać
odpowiedni adres do każdego napędu, połączyć wszystkie urządzenia przewodem do komunikacji sieciowej.
Kolejnym krokiem jest wybór aplikacji jaki chcemy zastosować.
Rys.1 Sterowanie napędami Stober
Oprogramowanie Positool ma cztery typy aplikacji, pierwsza Command Positioning (Pozycjonowanie
Komendowe) steruje wszystkimi komendami za pomocą komunikacji przemysłowej ze sterownika PLC.
Wybieramy w tej aplikacji Control words i Status words, które chcemy komunikować ze sterownikiem PLC.
W zależności od ich stanów falownik wykonuje odpowiednie funkcje, które wcześniej zaprogramowaliśmy.
Kolejną aplikacją jest Motion Block Positioning (Pozycjonowanie Blokowe). W tej aplikacji część funkcji
zaprogramowana jest w blokach, której liczbę możemy określić. Aplikacja ta może być stosowana do pracy
falownika bez sterownika PLC. Mamy możliwość wywoływania bloków za pomocą sygnałów binarnych z
wejść cyfrowych. Stosując jednak tą aplikację do pracy ze sterownikiem PLC mamy korzyć polegającą na
szybszej komunikacji między sterownikiem PLC, a falownikiem w porównaniu do pierwszej aplikacji.
Dzieje się tak, ponieważ wysyłamy mniej komend oraz ich wielkość jest mniejsza. Kolejną aplikacją jest
aplikacja Fast Reference Value (Szybka Wartość Zadana). Jest to prosta aplikacja do zaprogramowania
potencjometru jako zadajnika prędkości obrotowej bądź ogranicznika momentu. Następna aplikacja Comfort
Reference Value (Komfortowa wartość Zadana). Jest to aplikacja bardzo rozbudowana, umożliwia
zaprogramowanie sterowania momentowego, prędkościowego lub aplikacji typu master- slave. Ostatnią
aplikacją są te do trybu synchronizacji Synchronous mode. Synchronous Command Positioning jest podobną
aplikacją do Pozycjonowania komendowego z rozbudowaną opcją do synchronizacji. Jest jeszcze Electroni
Cam Command Positioning, które umożliwia pracę dwóch napędów po elektronicznej krzywce. Odbywa się
to w trzecim poziomie, do którego można się dostać po wgraniu klucza. Taki klucz można otrzymać po
ukończeniu szkolenia, które odbywa się w naszej firmie. Dzięki temu możemy zaprogramować dodatkowe
funkcje, które nie są dostępne w standardowym wizardzie np. funkcja licznika, konwersja typów
zmiennych. Dodatkowe funkcje po odblokowaniu trzeciego poziomu zmieniają falownik w prosty sterownik
PLC. Wszystkie przetwornice częstotliwości wspierają programowanie zgodne ze standardem PLCOpen w
języku FBD.
Rys.2 Sterowanie napędami Stober
Oprócz opcjonalnych kart komunikacyjnych falowniki Stobera MDS5000 i SDS5000 mają możliwość
opcjonalnych kart wejść/wyjść cyfrowych/analogowych. Podstawową kartą jest karta SEA5001, która ma
dwa analogowe wejścia i dwa analogowe wyjścia, pięć wejść cyfrowych i dwa wyjścia cyfrowe.
Rozbudowaną kartą jest karta XEA5001, która ma trzynaście wejść i dziesięć wyjść cyfrowych, trzy wejścia
i dwa wejścia analogowe. Jest jeszcze karta REA5001, która ma możliwość podłączenia enkodera typu
Resolver. Przetwornice FDS5000 i MSD5000 mają komunikację z PC poprzez złącze RS232, umożliwia on
komunikację po protokole USS. Można dzięki temu podłączyć panel HMI Weinteka i odczytywać/zadawać
parametry. Posidyn SDS5000 posiada szybką komunikację IGB opartą o Ethernet do komunikacji z PC,
który umożliwia również komunikację między napędami. Interfejs tej komunikacji umożliwia synchronizację
32 napędów. Falowniki firmy Stober obsługują następujące enkodery: enkoder absolutny EnDAT 2.1,
EnDAT 2.2, SSI, Inkrementalny HTL, Inkrementalny TTL, Resolver. Enkodery absolutne mają pamięć w
postaci elektronicznej tabliczki znamionowej. Nie ma potrzeby wpisywania parametrów silnika do programu
PosiTool. Falowniki mają opcjonalnie funkcję STO (ASP) bezpiecznego wyłączenia momentu, która
montowana jest na etapie produkcji. Dodatkowym atutem jest paramoduł, przechowujący pamięć programu.
W przypadku awarii falownika wystarczy przełożyć paramoduł do nowego falownika, aplikacja wystartuje
automatycznie. Przetwornice SDS5000 mają możliwość sterowania dwoma hamulcami, jeden może być
umieszczony w silniku, drugi w adapterze przekładni. Rozwiązanie to pozwala na budowę maszyn o
wysokim poziomie bezpieczeństwa do PL e.
Rys.3 Sterowanie napędami Stober
Przetwornice Stoeber standardowo mają możliwość zapamiętania do 4 zestawów parametrów. Można
zaprogramować 4 aplikacje na jednej osi i je przełączać binarnie lub cztery osie pracujące na przemian. Do
tego rozwiązania potrzebny jest układ POSISwitch AX 5000. Zaletą falowników jest dwuwierszowy
wyświetlacz z klawiaturą. Dzięki temu można zmienić nastawy, sprawdzić silnik za pomocą jazdy ręcznej,
zdiagnozować usterkę. Oprogramowanie PosiTool ma wbudowany oscyloskop, który umożliwia głębszą
diagnostykę, wykreślanie przebiegów prądu, momentu itp.
Rys.4 Sterowanie napędami Stober
Modułowa budowa ma wiele zalet. Pozwala dostosować się do indywidualnych potrzeb klienta. Stosując te
komponenty i wyposażenie, którego akurat potrzebuje bez zbędnych dodatków. Dzięki temu oszczędza na
rozwiązaniu i zyskuje zadowolenie z niezawodności naszego sprzętu.
Rys.5 Sterowanie naprzemienne napędami Stober: 1 drive - 4 serwomotory
Rys.6 Sterowanie napędami Stober: zintegrowane funkcje technologiczne