OPMC 1.0 - Optel sp. z oo

OPMC 1.0
Kontroler ruchu - sterownik silników krokowych
http://www.optel.pl
OPMC 1.0 jest kompletnym 2-osiowym
kontrolerem ruchu umożliwiającym bezpośrednie
sterowanie dwóch silników krokowych.
Zaawansowane funkcje sterowanie umożliwiają
precyzyjne i w pełni automatyczne wykonywanie
precyzyjnych ruchów obu osi niezależnie.
Cechy charakterystyczne:
• Kompaktowa konstrukcja – dwie niezależne
osie z wbudowanym zasilaczem w jednej
obudowie;
• Sterowanie poprzez wysyłanie prostych
komend poprzez izolowany interfejs RS232;
• Automatyczna realizacja ramp rozpędzania
i hamowania silników;
• Sterowanie mikrokrokowe zapewnia dużą
rozdzielczość i płynność ruchów. Przyczynia
się również do zmniejszenia strat mocy,
wibracji i hałasu generowanego przez silniki;
• Możliwość dowolnego ustawiania
wszystkich parametrów
sterowania (zakres ruchów,
prędkość, przyśpieszenie,
hamowanie, prądy znamionowy,
trzymania silników i inne).
Charakterystyka
- Sterownik OPMC-1.0 jest nowoczesnym sterownikiem ruchu umożliwiającym precyzyjne
sterowanie dwoma silnikami krokowymi bez konieczności stosowania dodatkowych
generatorów sygnałów sterujących, kart I/O czy innych urządzeń pośrednich.
- Sterowanie silnikami odbywa się poprzez interfejs RS232. Specjalnie opracowany
protokół transmisji zapewnia zwartą i szybką komunikację z potwierdzeniami i
sprawdzaniem poprawności danych.
- Każda z dwóch osi kontrolera może obsługiwać enkoder inkrementalny i jeden lub dwa
wyłączniki krańcowe.
- Kontroler jest przystosowany do sterowania szeroką gamą bipolarnych silników
krokowych.
- Kontroler wykorzystuje sterowanie mikrokrokowe (podział 1/8) oraz zasilanie
z wbudowanego zasilacza 30VDC z wykorzystaniem sterowania PWM w celu poprawy
osiągów przy wyższych prędkościach obrotów.
- Podstawowe parametry sterowania, takie jak prądy i napięcia znamionowe cewek,
częstotliwość PWM, prąd trzymania, mogą być dostosowywane do konkretnego
zastosowania niezależnie dla każdej osi.
- Kontroler wykonuje ruchy z zadaną prędkością i zadanymi parametrami przyśpieszenia
i hamowania. Po zatrzymaniu automatycznie przechodzi w stan trzymania pozycji
mniejszym prądem.
- Posiada zaawansowane funkcje zoptymalizowane do obsługi liniowych skanerów
dwuosiowych: precyzyjne zerowanie na wyłącznikach krańcowych, programowe
ograniczanie zakresu ruchów, różne zestawy parametrów ruchów (np. inne do odjazdu
i ruchu roboczego), automatyczne kasowanie luzów przekładni, sprzętowe generowanie
sygnałów wyzwalających (np. pomiar i akwizycję) z zaprogramowanym podziałem.
Przedsiębiorstwo Badawczo-Produkcyjne OPTEL Sp. z o.o. ul. Morelowskiego 30 PL-52-429 Wrocław
phone: +48 71 329 68 53 fax.: +48 71 329 68 52 e-mail: [email protected] http://www.optel.pl
Na specjalne zamówienie
- kontroler może być również wykorzystany do sterowania silnikami prądu stałego.
- może być zaimplementowane dodatkowe ręczne sterowanie za pomocą joystika.
Dane Techniczne
-
Wymiary zewnętrzne
Zasilanie
Sterowanie
Sterowanie ruchem:
- prędkość
- przyśpieszenie, hamowanie
- licznik pozycji
- Parametry sterownika silników:
- praca mikrokowa
- prąd sterowania silników
- zasilanie silników
- częstotliwość PWM
170x120x70mm
230V/1A
RS232, Szybkość: 115200, izolowany
1...10000 mikrokroków/sek
1...40000 mikrokroków/sek^2
16- lub 32-bit, do 4294967296
kroków
podział 1/8 kroku
100mA do 2A na fazę (płynnie
regulowane)
wbudowany zasilacz 30VDC 1A
10 do 40kHz (domyślnie 20kHz)
Przedsiębiorstwo Badawczo-Produkcyjne OPTEL Sp. z o.o. ul. Morelowskiego 30 PL-52-429 Wrocław
phone: +48 71 329 68 53 fax.: +48 71 329 68 52 e-mail: [email protected] http://www.optel.pl