Drgania - Instytut Fizyki

Transkrypt

Drgania - Instytut Fizyki
Podstawy fizyki
wykład 7
Dr Piotr Sitarek
Instytut Fizyki, Politechnika Wrocławska
Drgania i fale
 Drgania
Drgania harmoniczne
 Siła sprężysta
 Energia drgań
 Składanie drgań
 Drgania tłumione i wymuszone
 Fale
 Rodzaje fal
 Równanie fali płaskiej
 Interferencja fal
 Efekt Dopplera

D. Halliday, R. Resnick, J.Walker: Podstawy Fizyki, tom 2, PWN, Warszawa 2003.
K.Sierański, P.Sitarek, K.Jezierski, Repetytorium. Wzory i prawa z objaśnieniami,
Oficyna Wydawnicza Scripta, 2002.
K.Sierański, K.Jezierski, B.Kołodka, Wzory i prawa z objaśnieniami, cz. 1, Oficyna
Wydawnicza Scripta, 2005.
Drgania
Drgania są to procesy, w których dana wielkość fizyczna na przemian
rośnie i maleje.
W przypadku ruchu drgającego tą wielkością jest wychylenie z
położenia równowagi.
Ruch drgający nazywamy ruchem harmonicznym (drgania
harmoniczne) gdy wychylenie ciała z położenia równowagi
opisywane jest funkcją harmoniczną (sinus lub cosinus).
Drgania
Drgania harmoniczne
Drgania
Ruch harmoniczny a ruch po okręgu
Drgania
Prędkość i przyspieszenie w ruchu harmonicznym
Drgania
Siła w ruchu harmonicznym
Drgania
Przykłady ruchu harmonicznego
Drgania ciężarka na sprężynie
Drgania
Przykłady ruchu harmonicznego
Wahadło matematyczne
Drgania
Przykłady ruchu harmonicznego
Wahadło fizyczne
Drgania
Przykłady ruchu harmonicznego
Wahadło fizyczne
Drgania
Energia potencjalna drgań
Drgania
Zasada zachowania energii mechanicznej drgań
Ponieważ siła harmoniczna jest siłą potencjalną, dlatego też spełniona
jest zasada zachowania energii mechanicznej dla ciała wykonującego
drgania harmoniczne.
Czyli energia całkowita E jest sumą energii kinetycznej oraz energii
potencjalnej i ma wartość stałą:
Drgania
Składanie drgań
Drgania równoległe o
tej samej częstości
Drgania
Składanie drgań
Drgania równoległe o różnych częstościach
Drgania
Składanie drgań
Dudnienia
Drgania
Składanie drgań
Drgania prostopadłe o takich samych częstościach
Drgania
Składanie drgań
Drgania prostopadłe o takich samych częstościach
Drgania
Składanie drgań
Drgania prostopadłe o różnych częstościach – krzywe Lissajous
- tor ruchu wypadkowego jest dość złożoną krzywą. W przypadku, gdy
stosunek częstości jest liczbą wymierną tj. równy jest stosunkowi liczb
całkowitych, tor będzie krzywą zamkniętą, tzw. figurą Lissajous.
- Poniżej przedstawiono na rysunku dwa przykłady złożenia dwóch
drgań prostopadłych.
Drgania
Analiza Fouriera
drganie prostokątne
Drgania
Drgania tłumione
Drgania
Drgania tłumione
𝐴1
𝐴2
=
𝐴2
𝐴3
𝑙𝑛
=
𝐴3
𝐴4
=…= 𝑒 𝛽𝑇
𝐴(𝑡)
= 𝛽𝑇 = 𝜆
𝐴(𝑡 + 𝑇)
logarytmiczny dekrement tłumienia
Drgania
Drgania wymuszone
Drgania
Drgania wymuszone
Drgania
Drgania wymuszone
brak tłumienia
słabe tłumienie, 𝛽 ≪ 𝜔0
Fale
Rozchodzenie się fali polega na przenoszeniu zaburzeń ośrodka np. w postaci
drgań. W przypadku fal mechanicznych drgają cząsteczki ośrodka,
natomiast w przypadku fal elektromagnetycznych, w danym punkcie drgają
wektory natężenia pola elektrycznego i indukcji magnetycznej.
Fale mechaniczne
Falą mechaniczną nazywamy zaburzenie w postaci ruchu drgającego
cząsteczek ośrodka rozchodzące się ze skończoną prędkością v.
Przykładami fal mechanicznych z życia codziennego są:
-
fale na wodzie, które można wzbudzić np. przez wrzucenie kamienia,
-
fale akustyczne (dźwiękowe) w powietrzu, czy też takie, które można
wzbudzić przez uderzenie twardym przedmiotem w np. pręt metalowy.
Fale
Rodzaje fal
Fale mogą być poprzeczne albo podłużne. Jeżeli drgania zachodzą w kierunku
prostopadłym do kierunku rozchodzenia się fali, to taką falę nazywamy falą
poprzeczną, a jeżeli w kierunku równoległym – falą podłużną.
Np. fala dźwiękowa w powietrzu jest falą podłużną, ale fale na wodzie, czy też
fale elektromagnetyczne są falami poprzecznymi.
Fale
Rodzaje fal
Fala płaska - źródłem drgań jest płaszczyzna, której punkty drgają w tej samej
fazie. Powierzchnie falowe także są płaszczyznami. Np. fale na powierzchni
wody wywołane ruchem płaskiej deseczki (w tym przypadku płaszczyzna
przechodzi w linię prostą).
Fale
Rodzaje fal
Fala kulista i kolista - źródłem drgań fali kulistej jest punkt (lub sfera).
Powierzchnie falowe są sferami, a amplituda drgań fali kulistej maleje z
odległością od źródła. Np. fale po wrzuceniu kamienia do wody
(powierzchnie falowe są okręgami).
Fale
Równanie fali płaskiej.
Równaniem fali mechanicznej jest wyrażenie przedstawiające wychylenie
drgającej cząstki w zależności od jej położenia opisanego współrzędnymi
(x,y,z) oraz czasu t.
Powierzchnia falowa - zbiór punktów drgających w jednakowej fazie.
Załóżmy, że źródło fali umieszczono w płaszczyźnie x = 0 i drgania tego źródła
są opisane równaniem:
Drgania punktów ośrodka odległych od źródła fali o x będą opóźnione w
stosunku do drgań źródła o czas t potrzebny na to, aby zaburzenie
przeniosło się z prędkością v, czyli
Prędkość v nazywa się prędkością fazową, gdyż jest to prędkość z jaką
porusza się stała faza fali.
Fale
Fale
Prędkość rozchodzenia się fal
Fale
Fale
Zasada superpozycji fal
Ustalono doświadczalnie, że ten sam obszar przestrzeni mogą przebiegać dwie
(lub więcej) fal. Oznacza to, że przemieszczenie dowolnej cząstki w
ustalonej chwili czasu jest sumą przemieszczeń, które wywołałyby
poszczególne fale.
Fale
Fale
Interferencja
Fale
Np. interferencja fal na powierzchni wody
Fale
Fale stojące powstają, gdy nakładają się na siebie (interferują) dwie fale o
jednakowej amplitudzie ale rozchodzące się w przeciwnych kierunkach
(fale stojące powstają np. w strunie).
strzałki, 2A
węzły, 0
Fale
Np. pręt lub struna zamocowane na obu końcach
Fale
Np. pręt lub struna zamocowane na jednym końcu
Fale
Elementy akustyki
Fale
Elementy akustyki
Fale
Fale
Energia fal mechanicznych
Fale
Efekt Dopplera
Ruch odbiornika
Fale
Efekt Dopplera
Ruch nadajnika
Fale
Efekt Dopplera
Liczba Macha. Fala uderzeniowa
v𝑧
𝑀=
𝑐
US Navy
Dziękuję za uwagę!