EMotive headY System - Politechnika Wrocławska

FLASH Robotics
MYS
EMotive headY System
wersja 1.1
PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
ROBOTICS
MYS
EMYS PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
2
Informacje ogólne
EMYS zawsze jest gotowy na wykonywanie Twoich poleceń.
Wystarczy tylko, że wypowiesz jedną z komend opisanych w
dalszej części instrukcji. Niemal każda komenda rozpoczyna
się imieniem robota EMYS, np.
Po każdym zadanym przez robota pytaniu, będzie on
czekał na Twoją odpowiedź kilkanaście sekund. Jeśli mu nie
odpowiesz usłyszysz wtedy charakterystyczny dźwięk
.
Niestety EMYS nie lubi gdy mu się nie odpowiada i złości się
za każdym razem gdy go ignorujesz.
Pamiętaj, że każde zadane
pytanie EMYS może dla Ciebie
powtórzyć. Wystarczy tylko,
że go o to poprosisz.
EMYS, sprawdź pogodę.
EMYS, włącz muzykę.
Gdy robot rozpocznie z tobą dialog, poprzedzanie
odpowiedzi imieniem robota nie jest już konieczne.
Każda Twoja wypowiedź, którą zrozumiał robot, zostanie
potwierdzona charakterystycznym dźwiękiem
. Jeśli go
nie usłyszysz, powtórz zdanie raz jeszcze. Pamiętaj, aby nie
wchodzić robotowi w słowo. EMYS może wtedy nie usłyszeć
w pełni Twojej wypowiedzi. Najlepiej zaczynać do niego mówić
sekundę później
, po tym gdy sam skończy mówić.
Jeszcze raz.
Jeszcze raz proszę.
Co powiedziałeś?
O co pytasz?
Słucham?
Powtórz!
Powtórz proszę.
Budowanie (wypowiadanie) komend
Wydane robotowi komendy nie muszą zawsze brzmieć
identycznie. W niniejszym dokumencie znajdziesz przykłady
poleceń, które robot potrafi zrozumieć. Poniżej zaprezentowano
w jaki sposób możesz budować i wypowiadać komendy do
robota na podstawie zamieszczonych w instrukcji tabel.
proszę
...brak…
1
2
3
1
dalej
dawaj dalej
czytaj dalej 2
3
kontynuuj
proszę
...brak…
Na podstawie powyższej tabeli można zbudować następujące polecenia:
1. Dalej proszę.
2. Proszę czytaj dalej.
3. Kontynuuj.
MYS
EMYS która jest godzina
EMYS która jest
EMYS podaj godzinę
EMYS podaj czas
EMYS który dziś jest
EMYS podaj datę
EMYS PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
4
Powitanie
EMYS potrafi się z Tobą przywitać i wykonać kilka Twoich
powitalnych poleceń. Dzięki temu możesz lepiej poznać
robota, dowiedzieć sie nieco o jego umiejętnościach i
możliwościach sensoryczno-ruchowych.
Z robotem możesz się przywitać jedną z poniższych
komend:
cześć EMYS
witaj EMYS
siema EMYS
Jeśli chcesz, aby EMYS się Tobie przedstawił i opowiedział o
tym co potrafi, poproś go wypowiadając komendę:
EMYS, przedstaw się
EMYS, kim jesteś
EMYS, opowiedz o sobie
EMYS, co potrafisz
proszę
...brak...
Ponadto, EMYS może zaprezentować krótkie demo w trakcie
którego pokaże Ci jak potrafi wyrażać emocje. Aby to zrobił,
poproś go wypowiadając komendę:
EMYS pokaż emocje
EMYS pokaż swoje emocje
EMYS pokaż jak wyrażasz emocje
EMYS pokaż jak wyrażasz swoje emocje
proszę
...brak...
Jeśli robot nieprawidłowo rozpoznał Twoją
komendę, zawsze możesz mu powiedzieć, aby
porzucił wykonywanie zadania mówiąc:
wróć
źle
żaden
nie chcę słuchać muzyki
nic
na nic
nic nie włączaj
Section
Title
EMYS PODRĘCZNIK
UŻYTKOWNIKA
19
6
MYS
EMYS nie odpowie na wszystkie
Twoje pytania, nie doradzi Ci w
co masz się dziś wieczorem
ubrać, nie umie nawet
zamówić pizzy, ale postaraj
się wykorzystać jego obecne
umiejętności, a może się okazać,
że potrafi dokładnie to czego
najbardziej potrzebujesz.
Zapoznanie się ze wszystkimi
możliwościami robota pozwoli Ci
w pełni cieszyć się z posiadania
domowego, robotycznego
asystenta.
MYS
EMYS PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
8
Drzemka i pobudka
EMYS zawsze jest gotowy na wykonywanie Twoich poleceń.
Jeśli jednak opuścisz swoje mieszkanie lub pójdziesz spać
robot poczuje się samotny i wykorzysta ten czas na drzemkę.
Jeśli okaże się, że robot Ci przeszkadza w czasie Twoich
codziennych czynności Ty również możesz go poprosić o to,
aby nieco się zdrzemnął. Wystarczy, że powiesz do niego:
EMYS, idź spać
EMYS, dezaktywuj się
EMYS, zdrzemnij się nieco
EMYS, zdrzemnij się
proszę
...brak...
Jeśli ponownie pojawisz się w pomieszczeniu z robotem
i swoją obecnością będziesz zakłócał jego sen, EMYS
może dostrzec Twoją obecność i się przebudzić.
Wystarczy, że wypowiesz jedną z poniższych komend, a
robot całkowicie się obudzi i ponownie będzie gotowy do
wykonywania Twoich poleceń.
EMYS, wstawaj
EMYS, obudź się
Pamiętaj, że wspomniane komendy EMYS może usłyszeć
tylko wtedy, kiedy po przebudzeniu robot będzie się
rozglądał. Gdy robot nie usłyszy komendy nakazującej mu
przebudzenie się, ponownie pogrąży się w głębokim śnie.
W takim przypadku odczekaj chwilę i spróbuj ponownie
obudzić robota, pojawiając się w jego polu widzenia i
wydając wspomniane obok komendy.
Z
Z
Z
Z
Z
MYS
EMYS PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
10
Wykonywanie zdjęć
EMYS posiada wbudowany system wizyjny, dzięki któremu
może Cię widzieć i rozpoznawać Twoją sylwetkę. Wiedz, że
możesz go w każdym momencie użyć jako aparatu fotograficznego i wysłać zdjęcie do znajomych lub opublikować na
Twoim profilu Facebook. Poproś robota, aby zrobił Ci zdjęcie
mówiąc:
EMYS, zrób zdjęcie
EMYS, zrób focię
EMYS, zdjęcie
proszę
...brak...
Robot poinformuje Cię o tym, kiedy wykonuje zdjęcie,
a następnie zapyta co z nim zrobić. Wystarczy, że
odpowiesz wypowiadając jedną z poniższych komend:
wyślij je
wyślij email
wyślij maila
wyślij mailem
wyślij wiadomość
opublikuj na facebooku
opublikuj na fejsie
wrzuć na walla
wrzuć na facebooka
wrzuć na fejsa
proszę
...brak...
Jeśli robot zrobił zdjęcie w nie najlepszym momencie
lub po prostu się rozmyśliłeś, to na pytanie robota
co ma zrobić z tym zdjęciem, odpowiedz:
nic
nic nie rób
skasuj to
skasuj to zdjęcie
MYS
EMYS PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
12
Obsługa Facebook’a
W każdym momencie możesz poprosić robota o sprawdzenie
Twojego profilu na Facebooku. Robot w pierwszej kolejności
sprawdzi dla Ciebie Twoją skrzynkę z przesłanymi
wiadomościami oraz odczyta Ci listę powiadomień. Dzięki temu
dowiesz się, co słychać u Twoich znajomych, kto obchodzi
urodziny, kto skomentował Twoje posty czy też kto do Ciebie
napisał wiadomość. Poproś robota, aby sprawdził dla Ciebie
Twój profil:
EMYS, sprawdź mój profil
EMYS, sprawdź mój profil na Facebook-u
EMYS, sprawdź Facebook-a
EMYS, sprawdź mojego Facebook-a
Następnie EMYS zapyta Cię, czy chcesz aby przeczytał
Ci kilka postów ze ściany. Po każdym przeczytanym
poście zostaniesz ponownie zapytany o to czy
polubić tę informację czy przeczytać kolejny wpis.
Wystarczy, że odpowiesz wypowiadając jedną z
poniższych komend:
dalej
dawaj dalej
czytaj dalej
proszę
...brak...
proszę
...brak...
ok
...brak...
polub
polub to
polub posta
polub tego posta
zalajkuj
zalajkuj to
zalajkuj posta
zalajkuj tego posta
nie
nie dziękuję
daj spokój
kończ
skończ
wystarczy
proszę
...brak...
już
...brak...
Pamiętaj, w każdym momencie możesz przerwać
robotowi czytanie postów. Wystarczy tylko, że
zbliżysz się do niego, spojrzysz w jego kierunku i
wykonasz lewą ręką gest kliknięcia
(czyt. str.
20).
MYS
EMYS PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
14
Obsługa email’a
W każdym momencie możesz poprosić robota o sprawdzenie
Twojej skrzynki pocztowej lub wysłanie wiadomości do
Twoich znajomych. EMYS potrafi odebrać i przeczytać nowe
wiadomości, które aktualnie oczekują w Twojej skrzynce
odbiorczej. Ty również możesz z pomocą robota utworzyć
nowego e-maila, załączyć do niego wiadomość głosową i
fotografię i wysłać go do osoby z Twojej książki adresowej, do
której robot ma stały dostęp. Poproś EMYSa, aby wysłał dla
Ciebie wiadomość:
EMYS, wyślij wiadomość
EMYS, wyślij email
EMYS, wyślij mail-a
proszę
...brak...
EMYS zapyta czy chcesz dodać wiadomość głosową
oraz zdjęcie. Pamiętaj, że każda wiadomość musi
zawierać jedno z nich. Na każde pytanie
możesz odpowiedzieć potwierdzeniem
lub zaprzeczeniem:
tak
...brak...
jak najbardziej
jasne
pewnie
dawaj
...brak...
nie
niestety
...brak...
nie
na pewno nie
daj spokój
...brak...
Robot poinformuje Cię o tym, kiedy wykonuje zdjęcie i w
którym momencie rozpocznie nagrywanie wiadomości
głosowej. Nagrywanie wiadomości EMYS zakończy
automatycznie, gdy przestaniesz do niego mówić na co
najmniej 2 sekundy. Jeśli jednak w pomieszczeniu będzie
głośno, możesz zakończyć nagrywanie wykonując lewą
ręką gest kliknięcia
(czyt. str. 20).
Następnie robot zapyta do kogo ma wysłać
skomponowaną wiadomość. Wystarczy tylko, że
wypowiesz imię i nazwisko lub ksywę osoby, którą masz
zapisaną w swojej książce adresowej. Robot zapyta
ponownie, aby upewnić się, że wiadomość ma trafić do
odpowiedniej osoby. W tym momencie należy potwierdzić
lub zaprzeczyć (patrz tabela powyżej). Jeśli okaże się,
że robot źle rozpoznał adresata zostaniesz ponownie
zapytany o osobę do której ma trafić wiadomość.
EMYS PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
16
MYS
EMYS sprawdzi dla Ciebie Twoją skrzynkę pocztową
i poinformuje czy znajdują się w niej jakieś
nieprzeczytane wiadomości. Wystarczy tylko, że
wypowiesz komendę:
EMYS, sprawdź moją pocztę
EMYS, sprawdź moją skrzynkę pocztową
EMYS, sprawdź pocztę
EMYS, sprawdź skrzynkę pocztową
EMYS, sprawdź mail-a
proszę
...brak...
Robot poinformuje Cię o liczbie nieprzeczytanych
wiadomości, a następnie zapyta czy chcesz, aby je
dla Ciebie pobrał i odczytał. Potwierdź lub zaprzecz
wydając komendę:
tak
...brak...
jak najbardziej
jasne
pewnie
dawaj
...brak...
nie
niestety
...brak...
nie
na pewno nie
daj spokój
...brak...
Robot odczyta Ci pierwszą wiadomość, a następnie
zapyta czy chcesz na nią odpowiedzieć. Jeśli
odmówisz, robot zapyta czy pobrać kolejną, jeśli
potwierdzisz, dalszy przebieg interakcji będzie
przebiegał podobnie jak w przypadku wysyłania
wiadomości (patrz stronę wcześniej).
Pamiętaj, w każdym momencie możesz przerwać
robotowi czytanie listu. Wystarczy tylko, że zbliżysz
się do niego, spojrzysz w jego kierunku wykonasz
lewą ręką gest kliknięcia
(czyt. str. 20).
MYS
EMYS PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
18
Program telewizyjny
Gdy zasiądziesz do wieczornego seansu telewizyjnego, EMYS
sprawdzi dla Ciebie aktualny rozkład programów i wybierze
najciekawsze propozycje:
EMYS, sprawdź program telewizyjny
EMYS, przeczytaj mi program telewizyjny
EMYS, co dzisiaj w telewizji
EMYS, co dzisiaj leci w telewizji
proszę
...brak...
Gdy EMYS przekaże propozycje na dzisiejszy wieczór, zapyta
czy chcesz usłyszeć co zaplanowano na przyszły tydzień.
Wystarczy tylko, że potwierdzisz lub zaprzeczysz mówiąc:
tak
...brak...
nie
niestety
...brak...
Planowane wydarzenia
EMYS potrafi sprawdzić dla Ciebie Twój osobisty kalendarz
i przekazać informacje na temat zaplanowanych wydarzeń.
Wystarczy tylko, że poprosisz robota, aby Ci je odczytał:
EMYS, sprawdź mój kalendarz
EMYS, sprawdź kalendarz
EMYS, co mam na dziś zaplanowane
EMYS, co mam dziś zaplanowane
EMYS, co mam na dziś
Gdy EMYS przekaże Ci informację na temat dzisiejszych
planów, zapyta czy chcesz usłyszeć informacje na temat
wydarzeń jakie zaplanowałeś na najbliższy tydzień. Potwierdź
lub zaprzecz aby uzyskać kolejne informacje:
jak najbardziej
jasne
pewnie
dawaj
...brak...
nie
na pewno nie
daj spokój
...brak...
Pamiętaj, w każdym momencie możesz przerwać robotowi
przekazywanie informacji. Wystarczy tylko, że zbliżysz się do niego,
spojrzysz w jego kierunku wykonasz gest kliknięcia
(str. 20).
proszę
...brak...
tak
...brak...
jak najbardziej
jasne
pewnie
dawaj
...brak...
nie
niestety
...brak...
nie
na pewno nie
daj spokój
...brak...
Section
Title
EMYS PODRĘCZNIK
UŻYTKOWNIKA
20
19
MYS
Kiedy EMYS czyta newsy, e-maile
lub zaplanowane wydarzenia
potrafi się nieźle rozgadać.
Pamiętaj, że zawsze możesz mu
przerwać. Aby to zrobić, stań w
polu widzenia robota, spójrz
w jego stronę i wykonaj
gest kliknięcia.
Chociaż robot nie
lubi kiedy się go ignoruje
(lepiej odpowiadaj na jego pytania,
bo inaczej zacznie się złościć),
przerywaj mu śmiało - nigdy się za
to na Ciebie nie obrazi.
Nie pamiętasz czym jest
gest kliknięcia? To po prostu
wyciągnięcie otwartej ręki na
wprost, w stronę robota (patrz
fotografia z prawej).
EMYS nie reaguje na Twoje gesty?
Pamiętaj, że robot widzi Cię za
pomocą czujnika Kinect, który
skierowany jest zawsze na wprost,
niezależnie od tego gdzie aktualnie
patrzy EMYS. Jeśli siedzisz lub
Twoje nogi są zasłonięte, robotowi
może być ciężko rozpoznać, że to
Ty i nie zareaguje na Twoje gesty.
MYS
EMYS PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
22
Newsy tematyczne
Jeśli robot nieprawidłowo rozpoznał Twoją komendę, zawsze
możesz mu powiedzieć, aby porzucił wykonywanie zadania
komendą:
wróć
źle
nic
żaden
na żaden
nie chcę usłyszeć żadnych wiadomości
nie chcę słuchać wiadomości
nie chcę usłyszeć żadnych news-ów
nie chcę słuchać news-ów
EMYS może przekazać Ci codzienną porcję nowinek na
wybrany temat. Wystarczy tylko, że go o to poprosisz:
EMYS, przeczytaj mi news-y
EMYS, przeczytaj mi wiadomości
EMYS, sprawdź wiadomości
EMYS, sprawdź news-y
proszę
...brak...
Emys po każdej przeczytanej wiadomości zapyta Cię o
następną. Potwierdź lub zaprzecz jedna z poniższych komend:
Robot zapyta o tematykę wiadomości, dzięki czemu wybierze
dla Ciebie tylko te informacje, które aktualnie Cię interesują.
Wystarczy tylko, że odpowiesz:
proszę
przeczytaj
sprawdź
...brak...
wiadomości
newsy
...brak...
ogólne
krajowe/z kraju
światowe/ze świata
sportowe
o nauce/naukowe
o nowych technologiach
technologiczne
filmowe
plotkarskie/plotki
ciekawostki
telewizyjne
motoryzacyjne
z Wrocławia/lokalne
proszę
...brak...
tak
...brak...
nie
niestety
...brak...
jak najbardziej
jasne
pewnie
dawaj
...brak...
nie
na pewno nie
daj spokój
skończ
kończ
wystarczy
...brak...
Pamiętaj, w każdym momencie możesz przerwać robotowi
przekazywanie informacji. Wystarczy tylko, że zbliżysz się
do niego, spojrzysz w jego kierunku i wykonasz lewą ręką
gest kliknięcia
(czyt. str. 20).
MYS
EMYS PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
24
Prognoza pogody
EMYS potrafi sprawdzić dla Ciebie aktualna pogodę, tak abyś
przygotował sobie odpowiednią garderobę zanim opuścisz
swój dom. Wystarczy tylko, że go o to poprosisz:
EMYS, jaka jest pogoda
EMYS, sprawdź pogodę
EMYS, zimno jest
EMYS, zimno jest na dworze
EMYS, zimno jest na zewnątrz
EMYS, jak jest na dworze
EMYS, jak jest na zewnątrz
Gdy EMYS przekaże Ci informację o aktualnie
panujących warunkach w Twoim mieście, zapyta
czy chcesz usłyszeć prognozę na kolejne pięć dni.
Wystarczy tylko, że potwierdzisz lub zaprzeczysz:
tak
...brak...
jak najbardziej
jasne
pewnie
dawaj
...brak...
nie
niestety
...brak...
nie
na pewno nie
daj spokój
...brak...
Pamiętaj, w każdym momencie możesz przerwać robotowi
przekazywanie informacji. Wystarczy tylko, że zbliżysz się
do niego, spojrzysz w jego kierunku i wykonasz lewą ręką
gest kliknięcia
(czyt. str. 20).
MYS
EMYS PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
26
Odtwarzanie muzyki
EMYS lubi słuchać muzyki - w każdej chwili może dla Ciebie
puścić Twoją ulubioną stację radiową. Wystarczy tylko, że go o
to poprosisz:
EMYS, puść jakąś muzykę
EMYS, włącz radio
EMYS, włącz muzykę
EMYS, zapodaj nutę
proszę
...brak...
Robot poprosi Cię, abyś wskazał rodzaj muzyki, jakiej chcesz
posłuchać. Dzięki temu, będzie mógł dobrać dla Ciebie
odpowiednią stację radiową.
proszę
zagraj
puść
...brak...
muzykę
...brak...
rmf-fm
flamenco
klubowa(ą)
klasyczna(ą)
dla dzieci
chillout
rokowa(ą)
reggae
dubstep
relaksująca(ą)
do(w) pracy
proszę
...brak...
Gdy będziesz chciał zakończyć słuchanie muzyki, wystarczy,
że zbliżysz się do robota, spojrzysz w jego kierunku i lewą ręką
wykonasz gest kliknięcia
(czyt. str. 20).
Pamiętaj, że możesz także regulować poziom głośności
odtwarzanej przez robota muzyki. Wystarczy, że
podniesiesz prawą rękę na wysokość głowy, zamkniesz
dłoń
, a unosząc ją i obniżając będziesz zmieniał
poziom głośności. Proste? Żeby było łatwiej, EMYS
zwizualizuje Ci zmianę głośności ruchem dysków.
Otwierające się dyski to głośniejsza muzyka.
MYS
EMYS PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
28
Ustawienie budzika
EMYS może Cię obudzić o wybranej godzinie. Wystarczy, że
poprosisz go o to podając czas, w którym ma włączyć alarm:
EMYS, ustaw budzik
EMYS, włącz budzik
EMYS, ustaw alarm
EMYS, włącz alarm
EMYS, obudź mnie jutro
proszę
...brak...
EMYS zapyta Cię o godzinę pobudki, którą możesz podać, np.:
o
...brak...
godzina + minuty
północy
Jeśli robot nieprawidłowo rozpoznał Twoją komendę, zawsze
możesz mu powiedzieć, aby porzucił wykonywanie zadania
komendą:
wróć
źle
o żadnej
nie budź mnie
nie chcę ustawiać budzika
nie ustawiaj budzika
Robot zapyta czy poprawnie usłyszał godzinę, dzięki temu
będziesz pewien, że EMYS obudzi Cię o właściwej porze.
Potwierdź i wszystko będzie gotowe. Jeśli robot niepoprawnie
usłyszał godzinę pobudki to po prostu zaprzecz, a on zapyta
Cię ponownie.
tak
...brak...
jak najbardziej
jasne
pewnie
dawaj
...brak...
nie
niestety
...brak...
nie
na pewno nie
daj spokój
...brak...
Gdy nadejdzie czas pobudki EMYS włączy alarm i zacznie Cię
wołać. Jeśli nie zjawisz się w ciągu minuty robot zaprzestanie
nawoływania. Budzik wyłączasz spoglądając na robota i
wykonując lewą ręką gest kliknięcia
(czyt. str. 20). Po tym geście robot
zapyta czy chcesz ponownie włączyć
alarm za 5 minut. Odpowiedz
potwierdzeniem lub zaprzeczeniem
jak powyżej. Pamiętaj, że gest kliknięcia
zostanie rozpoznany tylko jeśli robot
zobaczy Twoją sylwetkę. Będziesz
musiał podnieść się z łóżka i na pewno
nie zaśpisz!
Section
EMYS PODRĘCZNIK
Title
UŻYTKOWNIKA
30
19
MYS
EMYS może skutecznie pomóc Ci
podczas codziennych czynności
- sprawdzić maila i Facebooka,
przypomnieć o zaplanowanych
spotkaniach lub dopilnować,
żebyś nie zaspał. Ty także możesz
pomóc EMYSowi - naucz go lepiej
rozumieć otaczający świat.
Głównym celem EMYSa jest
nauka jak największej liczby
kolorów. To czy mu się to uda
zależy tylko od Ciebie! Jeśli
chcesz mu pomóc, regularnie
ucz go nowych barw. Im więcej
razy pokażesz mu różnokolorowe
obiekty i podasz ich kolor, tym
lepiej EMYS będzie je znał.
Wybieraj jednobarwne
przedmioty, by EMYSowi było
łatwiej zapamiętać nowe kolory.
Pokazując przedmiot, trzymaj go
w prawej dłoni.
Pamiętaj, że nauka to nie
wszystko. Regularnie testuj
wiedzę robota i obserwuj czy
udało mu się zrobić postępy.
MYS
EMYS zawsze pyta w którą grę chcesz zagrać: uczenie czy
zgadywanie. Grę wybieramy następującą komendą:
EMYS PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
32
Gry z robotem
Robot EMYS potrafi grać w dwie gry. Pierwsza z nich to uczenie
się kolorów, druga to odgadywanie. Robot uczy się i rozpoznaje
kolory ubrań i obiektów trzymanych w prawej dłoni.
WYMAGANIA: Pamiętaj, że do prawidłowego działania
gry nie wystarczy, żeby EMYS widział tylko Twoją
twarz. Aby EMYS mógł się z tobą efektywnie uczyć
musi dobrze widzieć Twoją sylwetkę. Najlepiej bawić
się z robotem na stojąco.
Grę rozpoczyna się komendą:
EMYS, zagrajmy
EMYS, pouczmy się kolorów
EMYS, pozgadujmy kolory
EMYS, pograjmy w kolory
EMYS, zagrajmy w kolory
EMYS, pobawmy się
EMYS, pobawmy się w kolory
proszę
...brak...
t
w
...brak...
w
...brak...
zgadywanie
odgadywanie
zgadywanie
odgadywanie
zgadujemy
uczenie
nauka
trenowanie
naukę
uczymy
kolory
kolorów
...brak...
Jeśli robot nieprawidłowo rozpoznał twoją
komendę, zawsze możesz mu powiedzieć,
aby porzucił wykonywanie zadania
komendą:
wróć
źle
nic
żaden
na żaden
żadną
w żadną
w nic
nie chcę grać
EMYS PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
34
MYS
O odgadnięcie koloru możesz poprosić zadając pytanie:
t
Jeśli wybrałeś grę w zgadywanie, robot opowie o stanie swojej
wiedzy na temat kolorów. EMYS rozróżnia: zupełny brak
wiedzy, umiarkowany poziom wiedzy i dostatecznie dobry. W
przypadku braku odpowiedniego stanu wiedzy robot odmówi
gry w zgadywanie. EMYS poinformuje Cię o tym jak należy
grać w wybraną zabawę. Zwykle prosi o pokazanie jakiegoś
przedmiotu i wypowiedzenie jednej z poniższych komend:
EMYS,
a
...brak...
co to za
znasz ten
znasz to
to
ten
jaki to
jakiego to jest
EMYSa możesz nauczyć wielu kolorów prosząc go o
zapamiętanie jednego z nich:
tutaj
na to
tu
EMYS,
...brak...
popatrz
patrz
spójrz
zerknij
na moje ubranie
na moją koszulę
na moją koszulkę
na moją sweter
na mnie
na moją bluzę
na moją kurtkę
na mój płaszcz
na mój brzuch
na mój T-shirt
na mój żakiet
proszę
...brak...
kolor
koloru
znasz
...brak...
EMYS,
...brak...
to jest koloru
to jest kolor
to jest
jasno
jasny
ciemno
ciemny
...brak...
biały/e/ego
szary/e/ego
czarny/e/ego
czerwony/e/ego
żółty/e/ego
zielony/e/ego
niebieski/e/ego
fioletowy/e/ego
pomarańczowy/e/ego
brązowy/e/ego
różowy/e/ego
granatowy/e/ego
purpurowy/e/ego
écru
łososiowy/e/ego
cielisty/e/ego
błękitny/e/ego
oliwkowy/e/ego
seledynowy/e/ego
turkusowy/e/ego
grafitowy/e/ego
kolor
...brak...
MYS
Gdy znudzisz się już zabawą z robotem, zakończ ją komendą:
masz racji
nie
na pewno nie
...brak...
Jeśli będziesz chciał zmienić grę wystarczy, że
poprosisz o to robota:
t
EMYS,
...brak...
zagrajmy w następną
zagrajmy w kolejną
zmieńmy grę
grę
...brak...
tego
tą grę
już
...brak...
ERWONY
nie
niestety
...brak...
T
ŻÓ Ł Y
tak
...brak...
masz rację
oczywiście
jak najbardziej
...brak...
EMYS,
...brak...
okej już
już
...brak...
wystarczy
dość
starczy
skończ
kończymy
skończmy
CZ
EMYS PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
36
Gdy robot zapyta Cię czy poprawnie rozpoznał kolor, możesz
potwierdzić lub zaprzeczyć mówiąc:
t
A co jeśli?
EMYS PODRĘCZNIK UŻYTKOWNIKA
38
Robot zaczyna pachnieć spalenizną, a z wnętrza głowy lub oczu
zaczyna się wydostawać dym.
Spokojnie! To nie powinno się wydarzyć! Na wszelki wypadek
warto jednak wiedzieć, że w takiej sytuacji należy niezwłocznie
odłączyć robota od zasilania i poinformować o zajściu obsługę
techniczną robota.
Jedna z części ciała robota (dyski, głowa, szyja) przestała się
poruszać.
Spokojnie! To również nie zdarza się zbyt często! Jeśli jednak
spotka Cię taka sytuacja to wiedz, że pozostałe elementy robota
powinny działać prawidłowo. Jeśli jednak jego zachowanie jest
dla Ciebie nie do zaakceptowania, wyłącz go i zgłoś obsłudze
technicznej problem.
Robot przestał się poruszać, wygląda jakby się “zawiesił”.
Spokojnie! To nie zdarzyło się jeszcze nigdy! Warto jednak
wiedzieć co w takiej sytuacji zrobić. Należy odłączyć od zasilania
robota oraz jego komputer, a następnie ponownie je podłączyć.
Robot powinien zacząć działać po upływie mniej niż dwóch minut.
Niestety nie będzie miał możliwości korzystania z Twojej listy
kontaktów oraz kalendarza. W celu przywrócenia działania tych
funkcji poinformuj o zdarzeniu obsługę techniczną robota.
Przez przypadek odłączyłam/em zasilanie robota.
Nic się nie stało! Po prostu wyłącz również jego komputer i
podłącz je ponownie. Robot powinien zacząć działać po upływie
mniej niż dwóch minut. Niestety nie będzie miał możliwości
korzystania z Twojej listy kontaktów oraz kalendarza. W celu
przywrócenia działania tych funkcji poinformuj o zdarzeniu
obsługę techniczną robota.
Przez przypadek odłączyłam/em zasilanie komputera.
Nic się nie stało! Podłącz ponownie zasilanie komputera,
robot powinien zacząć ponownie działać po upływie mniej
niż dwóch minut. Niestety nie będzie miał możliwości
korzystania z Twojej listy kontaktów oraz kalendarza. W celu
przywrócenia działania tych funkcji poinformuj o zdarzeniu
obsługę techniczną robota.
Przez przypadek przewróciłam/em robota, a jego obudowa
rozpadła się.
Spokojnie! Najprawdopodobniej nic poważnego się nie stało.
Poinformuj o zajściu obsługę techniczną robota - szybko
poskładają robota i będzie on gotowy do dalszego działania.
Zmęczyłam/em się obecnością robota i chciał(a)bym go
wyłączyć na dłużej.
Jeśli chcesz odpocząć od robota, każ mu pójść spać i zasłoń
czujnik Kinect przymocowany do podstawy robota, aby
robot nie reagował na Twoją obecność. Odłączenie robota od
zasilania bez potrzeby jest niezalecane.
Robot nie rozumie moich poleceń.
Przeczytaj jeszcze raz podręcznik użytkownika i upewnij się,
że wydajesz mu komendy, które robot może zrozumieć. Po
każdej wypowiedzi robota odczekaj co najmniej sekundę, by
EMYS na pewno usłyszał to co do niego mówisz. Pamiętaj aby
nie wchodzić robotowi w słowo!
Pomimo nauki kolorów robot wciąż je słabo rozpoznaje.
Nie zniechęcaj się! Ćwiczenie czyni mistrza! Upewnij się czy w
pomieszczeniu w którym jest EMYS nie jest za ciemno oraz
czy przedmioty, które pokazujesz robotowi nie są zbyt małe
by mógł je dobrze zobaczyć.
Problem z robotem?
Daj nam znać o każdej porze:
• Janek:
• Paweł:
• Michał: FLASH Robotics
Katedra Cybernetyki i Robotyki
Politechnika Wrocławska
Adres: ul. Janiszewskiego 11/17
50-370, Wrocław
Tel: +48 71 3204543
http://flash.iiar.pwr.edu.pl