Instrukcja

Transkrypt

Instrukcja

®
SIMEX
INSTRUKCJA OBSŁUGI
licznika kwadraturowego
seria:
typ:
SLK-73
Przed rozpoczęciem użytkowania urządzenia należy
dokładnie zapoznać się z niniejszą instrukcją.
Firma SIMEX zastrzega sobie prawo wprowadzania zmian bez uprzedzenia.
26.05.2004
V.1.6
Instrukcja obsługi licznika kwadraturowego SLK-73
SPIS TREŚCI
1.
2.
3.
4.
PODSTAWOWE WYMAGANIA I BEZPIECZEŃSTWO UŻYTKOWANIA..................................................3
CHARAKTERYSTYKA OGÓLNA................................................................................................................4
DANE TECHNICZNE....................................................................................................................................4
INSTALACJA URZĄDZENIA.......................................................................................................................6
4.1. ROZPAKOWANIE................................................................................................................................6
4.2. MONTAŻ..............................................................................................................................................6
4.3. SPOSÓB PODŁĄCZENIA...................................................................................................................8
4.4. KONSERWACJA...............................................................................................................................11
5. OPIS PŁYTY CZOŁOWEJ..........................................................................................................................11
6. ZASADA DZIAŁANIA.................................................................................................................................12
6.1. TRYB POMIAROWY.........................................................................................................................12
6.2. STEROWANIE WYJŚĆ PRZEKAŹNIKOWYCH...............................................................................13
6.3. OPCJA Z INTERFEJSEM RS-485....................................................................................................14
7. PROGRAMOWANIE URZĄDZENIA..........................................................................................................15
7.1. EDYCJA PARAMETRÓW.................................................................................................................15
7.1.1. Parametry przełącznikowe (typu “LISTA”)............................................................................... 16
7.1.2. Parametry numeryczne............................................................................................................16
7.2. OPIS MENU.......................................................................................................................................16
7.2.1. Menu “rELAY1”.........................................................................................................................16
7.2.2. Opcja “Pr inP”...........................................................................................................................17
7.2.3. Opcja “rESEt”...........................................................................................................................17
7.2.4. Opcja “Auto r”...........................................................................................................................18
7.2.5. Opcja “Func”.............................................................................................................................18
7.2.6. Menu “PrESCA”........................................................................................................................18
7.2.7. Menu “rS-485”...........................................................................................................................19
7.2.8. Menu ”SECU”...........................................................................................................................19
7.3. STRUKTURA MENU.........................................................................................................................21
8. PRZYKŁADY OBLICZANIA WSPÓŁCZYNNIKÓW KALIBRACJI........................................................... 22
9. OBSŁUGA PROTOKOŁU MODBUS.........................................................................................................22
9.1. WYKAZ REJESTRÓW......................................................................................................................23
9.2. OBSŁUGA BŁĘDÓW TRANSMISJI..................................................................................................25
9.3. PRZYKŁADY RAMEK ZAPYTAŃ /ODPOWIEDZI............................................................................25
10. LISTA USTAWIEŃ UŻYTKOWNIKA........................................................................................................28
Znaczenie symboli używanych w instrukcji:
- symbol ten zwraca uwagę na szczególnie istotne wskazówki dotyczące instalacji oraz
obsługi urządzenia.
Nie stosowanie się do uwag oznaczonych tym symbolem może być przyczyną
wypadku, uszkodzenia lub zniszczenia urządzenia.
W PRZYPADKU UŻYTKOWANIA URZĄDZENIA NIEZGODNIE Z INSTRUKCJĄ
ODPOWIEDZIALNOŚĆ ZA POWSTAŁE SZKODY PONOSI UŻYTKOWNIK
- symbol ten zwraca uwagę na szczególnie istotne opisy dotyczące właściwości
urządzenia.
Zalecane jest dokładne zapoznanie się z uwagami oznaczonymi tym symbolem.
2
1. PODSTAWOWE WYMAGANIA I BEZPIECZEŃSTWO UŻYTKOWANIA
Producent nie ponosi odpowiedzialności za szkody wynikłe z niewłaściwego
zainstalowania, nieutrzymywania we właściwym stanie technicznym oraz
użytkowania urządzenia niezgodnie z jego przeznaczeniem.
- Instalacja powinna być przeprowadzona przez wykwalifikowany personel.
Podczas instalacji należy uwzględnić wszystkie dostępne wymogi ochrony. Na
instalatorze spoczywa obowiązek wykonania instalacji zgodnie z przepisami
dotyczącymi bezpieczeństwa i kompatybilności elektromagnetycznej.
- Należy przeprowadzić właściwą konfigurację urządzenia, zgodnie z
zastosowaniem. Niewłaściwa konfiguracja może spowodować błędne działanie,
prowadzące do uszkodzenia urządzenia lub wypadku.
- Jeśli w rezultacie defektu pracy urządzenia istnieje ryzyko poważnego
zagrożenia związanego z bezpieczeństwem ludzi oraz mienia należy
zastosować dodatkowe, niezależne układy i rozwiązania, które takiemu
zagrożeniu zapobiegną.
- W urządzeniu występuje niebezpieczne napięcie, które może spowodować
śmiertelny wypadek. Przed przystąpieniem do instalacji lub rozpoczęciem
czynności związanych z wykrywaniem uszkodzeń (w przypadku awarii)
należy bezwzględnie wyłączyć urządzenie przez odłączenie źródła zasilania.
- Urządzenia sąsiadujące i współpracujące powinny spełniać wymagania
odpowiednich norm i przepisów dotyczących bezpieczeństwa oraz być
wyposażone w odpowiednie filtry przeciwprzepięciowe i przeciwzakłóceniowe.
- Nie należy podejmować prób samodzielnego rozbierania, napraw lub
modyfikacji urządzenia. Urządzenie nie posiada żadnych elementów, które
mogłyby zostać wymienione przez użytkownika. Urządzenia w których
stwierdzono usterkę muszą być odłączone i oddane do naprawy w
autoryzowanym serwisie firmy SIMEX.
- W celu minimalizacji niebezpieczeństwa zapalenia lub udaru elektrycznego,
należy zabezpieczyć urządzenie przed opadami atmosferycznymi i nadmierną
wilgocią.
- Nie używać urządzenia w strefach zagrożonych nadmiernymi wstrząsami,
wibracjami, pyłem, wilgocią, korozyjnymi gazami i olejami.
- Nie używać urządzenia w środowisku zagrożonym wybuchem.
- Nie używać urządzenia w miejscach charakteryzujących się dużymi wahaniami
temperatury, narażonych na kondensację pary wodnej lub oblodzenie.
- Nie używać urządzenia w miejscach narażonych na bezpośrednie
promieniowanie słoneczne.
3
- Należy upewnić się czy temperatura w otoczeniu urządzenia (np. wewnątrz szafy
sterowniczej) nie przekracza wartości zalecanych. W takich przypadkach należy
wziąć pod uwagę wymuszone chłodzenie urządzenia (np. poprzez wykorzystanie
wentylatora).
Urządzenie przeznaczone jest do pracy w środowisku przemysłowym i nie
należy używać go w środowisku mieszkalnym lub podobnym.
2. CHARAKTERYSTYKA OGÓLNA
Licznik SLK-73 przeznaczony jest do współpracy z przetwornikami obrotowo impulsowymi z
wyjściem kwadraturowym. Licznik posiada możliwość ustawienia współczynników
przeliczeniowych - mnożnika i dzielnika, dzięki którym możliwe jest wyświetlanie wartości
bezpośrednio w interesujących użytkownika jednostkach. Wyświetlane wartości mieszczą się w
zakresie -99999 do 999999. Możliwy jest wybór rozdzielczości zliczania wejść kwadraturowych,
tak aby licznik naliczał 1 lub 4 impulsy na każdy cykl kwadraturowy. Licznik posiada możliwość
sterowania urządzeniami zewnętrznymi poprzez wbudowany przekaźnik. Jego uaktywnienie
realizowane jest w wyniku przekroczenia nastawialnego progu, wyłączenie natomiast może
nastąpić po nastawionym czasie (max 2,9 sek.) lub kiedy zliczona wartość spadnie poniżej
nastawionego progu. Licznik umożliwia dostęp do wszystkich wewnętrznych rejestrów, łącznie
z bezpośrednim sterowaniem przekaźnika, poprzez łącze RS485 z wykorzystaniem protokołu
MODBUS RTU. Dodatkowe wejście o programowanej funkcji umożliwia zmianę kierunku
zliczania lub zatrzymanie zliczania. SLK-73 wyposażony jest w niezależne wejście kasujące.
Posiada 1 przekaźnik o niezależnie ustawianym progu załączenia, który może być
wykorzystany do sterowania urządzeniami zewnętrznymi. Wszystkie wejścia liczników są
izolowane galwanicznie.
3. DANE TECHNICZNE
Napięcie zasilające
(zależnie od wersji)
Zewnętrzny bezpiecznik
Pobór mocy
230V AC ±10%, 50 ÷ 60 Hz
24V DC (nie separowane)
zwłoczny, na prąd znamionowy max. 2 A
max. 1,5 VA
Wejścia impulsowe
wejścia A i B
wejście C
wejście D
COM
liczące kwadraturowe (zaciski 6, 7)
programowalne (zacisk 8)
zerowanie licznika (zacisk 9)
wspólne (zacisk 10)
Poziomy wejściowe
stan niski:
stan wysoki:
0V ÷ 1 V
10 V ÷ 30 V (max. 12 mA)
Częstotliwość wejściowa
max. 5 kHz
4
Wyjścia
przekaźnikowe:
zasilania czujników:
1 (styki zwierne) 1A/250V AC (cos j = 1)
dla zasilania 230V AC: 21V ±5V DC / max. 15 mA,
niestabilizowane
Zakres pomiarowy
-99999 ÷ 999999 + kropka dziesiętna
Interfejs komunikacyjny (opcja)
RS 485, 8N1, 2400 bit/s ÷ 19200 bit/s, Modbus RTU,
Wyświetlacz
LED, 6 x 9 mm, czerwony
Pamięć danych
nieulotna typu EEPROM
Stopień ochrony
IP 20 (obudowa i zaciski podłączeniowe)
IP 40 (od frontu)
Typ obudowy
Materiał obudowy
Wymiary obudowy
Wymiary otworu montażowego
Głębokość montażowa
Grubość płyty tablicy
tablicowa
NORYL - GFN2S E1
72 x 36 x 97 mm
66,5 x 32,5 mm
min. 102 mm
max. 5 mm
Temperatura pracy
Temperatura składowania
Wilgotność
Wysokość
0°C do +50°C
-10°C do +70°C
5 do 90% bez kondensacji
do 2000 m n.p.m.
Max.moment obrotowy przy
dokręcaniu złączy śrubowych
Max. przekrój przewodów
przyłączeniowych
Wymagania bezpieczeństwa
0,5 Nm
2,5 mm2
wg PN-EN 61010-1:1999 + PN-EN 61010-1/A2:1999
kategoria instalacji II
stopień zanieczyszczenia 2
napięcie względem ziemi 300V AC
Rezystancja izolacji >20MW
wytrzymałość elektryczna izolacji 2300V AC przez 1min.
(pomiędzy obwodami wyjść przekaźnikowych
wytrzymałość wynosi 1350V AC)
Kompatybilność
elektromagnetyczna
wg PN-EN 61326:2003
To urządzenie jest urządzeniem klasy A. W środowisku mieszkalnym lub
podobnym może ono powodować zakłócenia radioelektryczne. W takich
przypadkach można żądać od jego użytkownika zastosowania odpowiednich
środków zaradczych.
5
4. INSTALACJA URZĄDZENIA
Urządzenie zostało zaprojektowane i wykonane w sposób zapewniający wysoki poziom
bezpieczeństwa użytkowania oraz odporności na zakłócenia występujące w typowym
środowisku przemysłowym. Aby cechy te mogły być w pełni wykorzystane instalacja urządzenia
musi być prawidłowo przeprowadzona i zgodna z obowiązującymi normami.
- Przed przystąpieniem do instalacji należy zapoznać się z podstawowymi
wymaganiami bezpieczeństwa umieszczonymi na str. 3
- Przed podłączeniem urządzenia do instalacji należy sprawdzić czy napięcie
instalacji elektrycznej odpowiada wartości znamionowej napięcia
wyspecyfikowanej na etykiecie urządzenia.
- Obciążenie powinno odpowiadać wymaganiom wyszczególnionym w danych
technicznych.
- Wszelkie prace instalacyjne należy przeprowadzać przy odłączonym napięciu
zasilającym.
- Należy uwzględnić konieczność zabezpieczenia zacisków zasilania przed
osobami niepowołanymi.
4.1. ROZPAKOWANIE
Po wyjęciu urządzenia z opakowania ochronnego należy sprawdzić, czy nie uległo ono
uszkodzeniu podczas transportu. Wszelkie uszkodzenia powstałe podczas transportu należy
niezwłocznie zgłosić przewoźnikowi. Należy również zapisać numer seryjny urządzenia
umieszczony na obudowie i zgłosić uszkodzenie producentowi.
Wraz z urządzeniem dostarczane są:
- uchwyty montażowe 2 szt.,
- instrukcja obsługi,
- karta gwarancyjna.
4.2. MONTAŻ
- Urządzenie przeznaczone jest do montażu wewnątrz pomieszczeń w obudowie
(tablicy, szafie rozdzielczej) zapewniającej odpowiednie zabezpieczenie przed
udarami elektrycznymi. Obudowa metalowa musi być połączona z uziemieniem
w sposób zgodny z obowiązującymi przepisami.
- Przed przystąpieniem do montażu należy odłączyć napięcie instalacji
elektrycznej.
- Przed włączeniem urządzenia należy sprawdzić dokładnie poprawność
wykonanych połączeń.
6
Aby zamontować urządzenie należy przygotować w tablicy otwór o wymiarach:
66,5 x 32,5 mm (Rys. 4.1). Grubość materiału z którego wykonano tablicę nie
powinna przekraczać 5 mm. Podczas przygotowania otworu montażowego należy
uwzględnić wycięcia na zaczepy umieszczone po obu stronach obudowy (Rys. 4.1).
Urządzenie należy umieścić w przygotowanym otworze, wkładając je od przedniej
strony tablicy, następnie zamocować za pomocą uchwytów (Rys. 4.2). Minimalne
odległości między osiami otworów montażowych - wynikające z termicznych i
mechanicznych warunków pracy - wynoszą: 91 mm (w osi poziomej) oraz 57 mm (w
osi pionowej) (Rys. 4.3).
Rys. 4.1 Wymiary montażowe
Rys. 4.2 Mocowanie za pomocą uchwytów
Rys. 4.3 Montaż wielu urządzeń
7
4.3. SPOSÓB PODŁĄCZENIA
Środki ostrożności
- Urządzenie nie jest wyposażone w wewnętrzny bezpiecznik oraz wyłącznik
zasilania. Z tego względu należy zastosować zewnętrzny bezpiecznik zwłoczny
z możliwie minimalną wartością znamionową prądu (zalecany dwubiegunowy
na prąd znamionowy nie większy niż 2A) oraz wyłącznik zasilania umieszczony w
pobliżu urządzenia. W przypadku zastosowania bezpiecznika jednobiegunowego
musi być on zamontowany w przewodzie fazowym (L).
- Przekrój kabla sieciowego powinien być tak dobrany aby w przypadku zwarcia
kabla od strony urządzenia zapewnione było zabezpieczenie kabla za pomocą
bezpiecznika instalacji elektrycznej.
- Okablowanie musi być zgodne z odpowiednimi normami, lokalnymi przepisami
i regulacjami.
- W celu zabezpieczenia przed przypadkowym zwarciem przewody podłączeniowe
powinny być zakończone odpowiednimi izolowanymi końcówkami kablowymi.
- Śruby zacisków należy dokręcić. Zalecany moment obrotowy dokręcenia wynosi
0,5 Nm. Poluzowane śruby mogą wywołać pożar lub wadliwe działanie. Zbyt
mocne dokręcenie śrub może doprowadzić do uszkodzenia połączeń wewnątrz
urządzenia oraz zerwania gwintu.
- W przypadku kiedy urządzenie wyposażone jest w zaciski rozłączne powinny one
być wetknięte do odpowiednich złącz w urządzeniu nawet jeśli nie są
wykorzystane do jakichkolwiek połączeń.
- Niewykorzystanych zacisków (oznaczonych jako n.c.) nie wolno wykorzystywać
do podłączania jakichkolwiek przewodów podłączeniowych (np. w charakterze
mostków) gdyż może to spowodować uszkodzenie urządzenia lub porażenie
elektryczne.
- Jeśli urządzenie wyposażone jest w obudowę, osłony oraz dławnice
uszczelniające, chroniące przed dostępem wody, należy zwrócić szczególną
uwagę na ich prawidłowe dokręcenie lub dociśnięcie. W przypadkach wątpliwych
należy rozważyć możliwość zastosowania dodatkowych środków
zapobiegawczych (osłon, zadaszeń, uszczelniaczy itp.). Niestarannie wykonany
montaż może zwiększyć ryzyko porażenia elektrycznego.
- Po zakończonej instalacji nie wolno dotykać złącz urządzenia gdy włączone jest
napięcie zasilające gdyż grozi to porażeniem elektrycznym.
Ze względu na możliwe znaczne zakłócenia występujące w instalacjach przemysłowych
należy stosować odpowiednie środki zapewniające poprawną pracę urządzenia:
- Należy unikać wspólnego (równoległego) prowadzenia przewodów sygnałowych i
transmisyjnych wraz z przewodami zasilającymi i sterującymi obciążeniami indukcyjnymi
(np. stycznikami). Przewody takie powinny krzyżować się pod kątem prostym.
8
- Cewki styczników i obciążenia indukcyjne powinny być wyposażone w układy
przeciwzakłóceniowe np. typu RC.
- Zaleca się stosowanie ekranowanych przewodów sygnałowych. Ekrany przewodów
sygnałowych powinny być podłączone do uziemienia tylko w jednym z końców ekranowanego
przewodu.
- W przypadku zakłóceń indukowanych magnetycznie zaleca się stosowanie skręcanych par
przewodów sygnałowych (tzw. skrętki). Skrętkę (najlepiej ekranowaną) należy stosować dla
połączeń transmisji szeregowej RS-485.
- W przypadku zakłóceń od strony zasilania zaleca się stosowanie odpowiednich filtrów
przeciwzakłóceniowych. Należy pamiętać aby połączenia pomiędzy filtrem a urządzeniem były
jak najkrótsze a metalowa obudowa filtru była podłączona do uziemienia jak największą
powierzchnią. Nie można dopuścić aby przewody dołączone do wyjścia filtru biegły równolegle
do przewodów zakłóconych (np. obwodów sterujących przekaźnikami lub stycznikami).
Podłączenie napięcia zasilającego oraz sygnałów pomiarowych i sterujących umożliwiają
złącza śrubowe umieszczone w tylnej części obudowy urządzenia (Rys. 4.4 - 4.7).
Rys. 4.4 Opis wyprowadzeń
Wszystkie podłączenia należy wykonywać przy wyłączonym napięciu zasilania.
Rys. 4.5 Sposób odizolowania przewodów oraz wymiary końcówek kablowych
9
Rys. 4.6 Podłączenie zasilania
Konstrukcja wejść licznika pozwala na podłączanie przetwornika obrotowo-impulsowego ze
wspólną masą (Rys. 4.7 a) lub ze wspólnym plusem (Rys. 4.7 b), bez dodatkowych układów
pośredniczących (przetwornik z wyjściem typu NPN lub PNP); dla wyjść typu push-pull sposób
podłączenia nie ma znaczenia.
a)
b)
Rys. 4.7 Przykład podłączenia czujnika obrotowo-impulsowego:
a) ze wspólną masą, b) ze wspólnym plusem
10
4.4. KONSERWACJA
Urządzenie nie posiada żadnych wewnętrznych elementów wymiennych i regulacyjnych
dostępnych dla użytkownika. Należy zwrócić uwagę na temperaturę otoczenia w którym
urządzenie pracuje. Zbyt wysoka temperatura powoduje szybsze starzenie się elementów
wewnętrznych i skraca okres bezawaryjnej pracy urządzenia. W przypadku zabrudzenia do
czyszczenia urządzenia nie należy używać rozpuszczalników. W tym celu należy stosować
ciepłą wodę z niewielką domieszką detergentu lub w przypadku większych zabrudzeń alkohol
etylowy lub izopropylowy.
Stosowanie innych środków może spowodować trwałe uszkodzenie obudowy.
5. OPIS PŁYTY CZOŁOWEJ
Oznaczenia i funkcje klawiszy
Oznaczenie klawisza w treści instrukcji: [ESC/MENU]
Funkcje:
• przejście do menu programowania (przytrzymanie przez co najmniej 2
sekundy),
• opuszczenie bieżącego poziomu menu i powrót do menu nadrzędnego
(lub do trybu pomiarowego),
• rezygnacja ze zmiany edytowanego parametru urządzenia.
Oznaczenie klawisza w treści instrukcji: [ENTER]
Funkcje:
• rozpoczęcie edycji parametru,
• przejście do podmenu,
• zatwierdzenie zmiany edytowanego parametru
Oznaczenie klawiszy w treści instrukcji: [^] [v]
Funkcje:
• zmiana bieżącej pozycji w menu,
• modyfikacja edytowanego parametru urządzenia,
• zmiana trybu pracy wyświetlacza.
Oznaczenie klawiszy w treści instrukcji: [RESET]
Funkcje:
• zerowanie licznika, wymaga potwierdzenia klawiszem [ENTER].
11
6. ZASADA DZIAŁANIA
Po włączeniu zasilania na wyświetlaczu ukazuje się na chwilę numer związany z typem
urządzenia oraz wersja oprogramowania. Po odtworzeniu zawartości licznika i nastaw,
zapamiętanych w momencie wyłączenia zasilania urządzenie przechodzi do trybu
pomiarowego.
6.1. TRYB POMIAROWY
W trybie tym urządzenie zlicza cykle z wejść A-B (Rys. 6.1) i po odpowiednim przeliczeniu
przez współczynniki korekcyjne pokazuje wynik obliczeń na wyświetlaczu LED.
Rys. 6.1 Sposób naliczania w licznikach serii SLK
(przy nastawach muL=”1”, div=”1”, oFFSEt=”0”)
Jeżeli wynik obliczeń przekracza dopuszczalny zakres wskazań (od “-99999” do “999999”),
zamiast wyniku wyświetlany jest komunikat:
- “-Hi-” - gdy wskazanie byłoby większe niż “999999”,
- “-Lo-” - gdy wskazanie byłoby mniejsze niż “-99999”,
Zliczanie w danym kierunku zostaje zablokowane, a przekaźnik jest rozwierany.
Licznik można wyzerować poprzez:
- przyciśnięcie klawisza [RESET] i potwierdzenie klawiszem [ENTER],
- podanie stanu aktywnego na zewnętrzne wejście kasujące (patrz opis Menu “rESEt”).
- bezpośredni zapis do rejestrów urządzenia (tylko w wersji z interfejsem RS 485)
Po wyzerowaniu licznika na wyświetlaczu pokazywana jest wartość równa offsetowi (patrz opis
Menu “PrESCA”).
W trybie pomiarowym możliwy jest podgląd ustawionych wartości progowych. Po naciśnięciu
jednego z przycisków [^] lub [v], wyświetlana będzie naprzemiennie nazwa progu
(”rELAY1”) oraz jego aktualna wartość. Jeśli w ciągu 5 sek. użytkownik nie naciśnie żadnego
przycisku, urządzenie powraca do wyświetlania pomiaru. Jeśli ustawiona jest opcja
swobodnego dostępu do wartości progowej (“ACCESS” = “on”), użytkownik może
zmodyfikować wartość progu poprzez wciśnięcie klawisza [ENTER] i wpisanie żądanej wartości
(patrz EDYCJA PARAMETRÓW).
12
W trybie “ACCESS” po zatwierdzeniu zmiany progu nowa wartość wyświetlana jest
na przemian z numerem progu jeszcze przez kilka sekund. W tym czasie można
skontrolować wprowadzone zmiany progu.
Wszystkie dostępne parametry pracy urządzenia (m.in. nastawy preskalera, Autoreset,
funkcja wejścia programowalnego) można skonfigurować w menu urządzenia (patrz
PROGRAMOWANIE URZĄDZENIA) za pomocą klawiatury lub za pośrednictwem interfejsu
RS 485 (opcjonalnie).
Zliczanie impulsów i sterowanie przekaźnikami odbywa się niezależnie od trybu
pracy urządzenia (po wejściu w opcję programowania zliczanie jest kontynuowane,
odbywa się “w tle”).
6.2. STEROWANIE WYJŚĆ PRZEKAŹNIKOWYCH
Sterowanie urządzeń zewnętrznych na podstawie stanu licznika umożliwia wyjście
przekaźnikowe urządzenia. Działanie wyjścia przekaźnikowego opisane jest za pomocą
parametrów: “SEtPr”, “timE” oraz “modE”.
Zasada działania wyjścia przekaźnikowego dla przykładowych ustawień parametrów
przedstawiona jest na rysunku 6.2.
Rys. 6.2 Zasada pracy wyjścia przekaźnikowego
13
Parametr “SEtPr” określa próg zadziałania przekaźnika (wykres: a). Podczas procesu
sterowania wyjście przekaźnikowe może zmienić stan na aktywny tylko po osiągnięciu przez
licznik wartości progowej, przy zliczaniu “w górę” (punkty A, C, E, G wykres: a). Stan aktywny
przekaźnika (załączony lub wyłączony) określa parametr “modE”. Dla progu przekaźnika R1
możliwe jest ustawienie funkcji AUTORESET - automatycznego zerowania stanu licznika i
ustawienia wartości określonej parametrem “oFFSEt” po osiągnięciu przez licznik wartości
progowej.
Parametr “timE” określa jak długo od momentu osiągnięcia przez licznik wartości progowej
przekaźnik ma pozostać w stanie aktywnym.
• Jeśli parametr “timE” zostanie ustawiony na wartość równą “0” to przekaźnik pozostanie w
stanie aktywnym tak długo (czasy: tA ,tC ,tE ,tG) dopóki zawartość licznika będzie równa co
najmniej wartości progowej (wykresy: b, c). W przypadku gdy czasy tA ,tC ,tE ,tG będą miały
wartość mniejszą niż opóźnienie reakcji przekaźnika (czas tZ), przekaźnik nie zdąży zmienić
stanu na aktywny.
• Jeśli parametr “timE” zostanie ustawiony na wartość większą niż “0” to przekaźnik
pozostanie w stanie aktywnym przez czas określony parametrem “timE” bez względu na
zawartość licznika (wykresy: d, e). W przypadku gdy czas (tX) pomiędzy kolejnymi
przekroczeniami (“w górę”) wartości progowej będzie mniejszy niż czas określony przez
parametr “timE”, czas przebywania przekaźnika zostanie wydłużony o wartość “timE”.
Gdy parametr “timE” = “0” i aktywna jest funkcja AUTORESET przekaźnik R1 nie
zmieni stanu na aktywny.
W przypadku wystąpienia sytuacji alarmowej (np. przekroczenie dopuszczalnego
zakresu wskazań) wszystkie przekaźniki są wyłączane.
W urządzeniach wyposażonych w interfejs RS 485 parametr "modE" może zostać ustawiony
na wartość "modbuS", umożliwiając w ten sposób sterowanie przekaźnika poprzez interfejs
szeregowy. W tym przypadku stany przekaźnika są całkowicie uniezależnione od stanu
licznika, nastaw progu i czasu załączenia, a zmiana stanu przekaźnika realizowana jest
wyłącznie poprzez zapisy młodszego bajtu rejestru 0Ah. Gdy parametr "modE" jest ustawiony
na wartość "on" lub "oFF", zapisy młodszego bajtu rejestru 0Ah nie powodują żadnych reakcji
przekaźnika, a odczyty z niego zawsze wskazują aktualny stan przekaźnika.
Jeżeli aktywny jest tryb "modbuS", po wyłączeniu i ponownym włączeniu zasilania,
przekaźnik będzie w stanie nieaktywnym.
Wszystkie parametry dotyczące wyjścia przekaźnikowego opisane są w paragrafie
Menu ”rELAY 1”.
6.3. OPCJA Z INTERFEJSEM RS-485
W urządzeniach wyposażonych w łącze komunikacyjne RS 485 z protokołem Modbus możliwy
jest zdalny odczyt wszystkich dostępnych nastaw (wartości liczbowe podawane są w kodzie
U2). Zapis realizowany jest tylko dla wybranych rejestrów. Rozmieszczenie wszystkich
dostępnych rejestrów oraz ich dopuszczalne wartości szczegółowo zostały opisane w rozdziale
OBSŁUGA PROTOKOŁU MODBUS, str. 23 - 24.
Liczniki wyposażone w łącze RS 485 posiadają dodatkową opcję trybu pracy przekaźnika “Modbus”. Przy tej nastawie możliwe jest zdalne sterowanie przekaźnikiem.
Istnieje również możliwość zdalnego zerowania zawartości licznika poprzez zapis do rejestrów
04h, 05h lub 06h wartości 0, niezależnie od wybranego źródła resetu.
Wpisy do rejestrów progu załączania przekaźnika (07h i 08h) powiązane są z wzajemną
14
korekcją. Wpis do rejestru 08h (młodsza część progu) wartości, która łącznie z zawartością
rejestru 07h (starsza część progu) da wartość wykraczającą poza zakres dopuszczalny będzie
niemożliwy. Natomiast wpis do rejestru 07h wartości, która łącznie z zawartością rejestru 08h
da wartość wykraczającą poza zakres, spowoduje takie skorygowanie zawartości rejestru 08h,
aby łączna wartość mieściła się w dopuszczalnym zakresie. Jeżeli odpowiednia korekcja nie
jest możliwa (próba zapisu wartości z zakresu od 0010 do EFFF - odpowiadające wartościom
ponad 1000000 oraz od 8000 do FFFD - odpowiadające wartościom poniżej -100000) wpis do
rejestru 07h nie powiedzie się. Zalecany jest zdalny zapis wartości progu poprzez kolejne wpisy
najpierw do rej. 07h a następnie do 08h. Podobnie zapisy do rejestrów offsetu (17h i 18h)
realizowane są z wzajemną korekcją.
7. PROGRAMOWANIE URZĄDZENIA
Menu urządzenia umożliwia ustawienie wszystkich parametrów urządzenia dotyczących
m.in. pracy wejścia pomiarowego, sposobu reagowania na sytuacje alarmowe, ustawień
dostępu. Znaczenie poszczególnych parametrów urządzenia zostało opisane w paragrafie
OPIS MENU.
Do menu przechodzimy naciskając i przytrzymując przez co najmniej 2 sekundy przycisk
[ESC/MENU] w trybie pomiarowym. Jeśli hasło zostało zdefiniowane za pomocą opcji
“SEtCod“, to użytkownik musi je podać przed przejściem do opcji menu. Wpisywanie hasła
odbywa się analogicznie do zmiany parametru liczbowego (patrz: EDYCJA PARAMETRÓW),
przy czym wyświetlana jest tylko cyfra aktualnie edytowana, a pozostałe zastąpione są
myślnikami.
Funkcje klawiszy podczas wyboru podmenu oraz parametru do edycji:
Zmiana bieżącej pozycji w menu (wybór menu niższego poziomu lub parametru
do edycji). Nazwa wybranej opcji pokazywana jest na wyświetlaczu.
Działanie klawisza [ENTER] zależy od typu bieżącej pozycji Menu:
• jeśli pozycja w menu odpowiada jednemu z parametrów urządzenia,
wciśnięcie [ENTER] powoduje rozpoczęcie edycji parametru,
• jeśli pozycja w menu jest przejściem do menu niższego poziomu, po
naciśnięciu [ENTER] na wyświetlaczu pokazywana jest pierwsza z opcji
wybranego poziomu menu.
Klawisz [ESC/MENU] powoduje opuszczenie bieżącego poziomu menu i
powrót do menu nadrzędnego (lub do trybu pomiarowego).
Po upływie ok. 1 minuty od ostatniego użycia klawiszy, urządzenie powraca z
dowolnego poziomu menu do trybu pomiarowego (tylko wtedy gdy żaden z
parametrów nie jest w trybie edycji).
7.1. EDYCJA PARAMETRÓW
Aby wejść do trybu edycji parametru umożliwiającego modyfikację wartości jednego z
parametrów urządzenia, należy wybrać odpowiednią opcję w menu za pomocą przycisków
[^] [v] i nacisnąć przycisk [ENTER].
15
7.1.1. Parametry przełącznikowe (typu “LISTA”)
Parametry przełącznikowe można przedstawić w postaci listy, z której dla danego
parametru można wybrać tylko jedną z opcji dostępnych na liście. Wybór opcji dla parametru
przełącznikowego dokonywany jest za pomocą przycisków [^], [v].
7.1.2. Parametry numeryczne
Parametry numeryczne stanowią ciąg cyfr tworzących liczbę w formacie dziesiętnym.
Wprowadzenie nowej wartości parametru polega na zmianie wartości wybranych cyfr w
dopuszczalnym zakresie (za pomocą przycisków [^], [v]). Niektóre parametry numeryczne
mogą przyjmować wartości ujemne (np. parametr ”oFFSEt”). W takim przypadku na pierwszej
pozycji dziesiętnej parametru może zostać wybrany znak '-'.
Funkcje klawiszy podczas edycji parametrów numerycznych oraz przełącznikowych:
Zmiana wartości bieżącej (tj. migającej) cyfry (dla parametrów numerycznych,
np: parametr ”div”) lub stanu przełącznika (dla parametrów przełącznikowych,
np: parametr ”Point”).
Przyciśnięcie [ENTER] powoduje przejście do następnej pozycji dziesiętnej lub
zakończenie edycji parametru (po ostatniej cyfrze dziesiętnej lub w przypadku
parametru przełącznikowego). Po ostatnim naciśnięciu [ENTER] na
wyświetlaczu pojawia się pytanie "SEt?". Ponowne naciśnięcie klawisza
[ENTER] powoduje zapamiętanie wprowadzonych zmian i zakończenie edycji
parametru.
Anulowanie wprowadzanych zmian (nie zatwierdzonych klawiszem [ENTER] po
pojawieniu się pytania "SEt?") oraz powrót do menu.
Jeżeli po pojawieniu się wyświetlaczu pytania "Set?", wciśnięty zostanie klawisz
[ENTER], zmieniona wartość parametru zostanie zapamiętana i wyświetlony zostanie
komunikat “donE”. Wciśnięcie innego klawisza klawisza niż [ENTER] spowoduje
anulowanie wprowadzanych zmian i wyświetlenie komunikatu “CAnCEL”. Komunikaty
“donE” oraz “CAnCEL” wyświetlane są gdy określony klawisz jest wciśnięty.
7.2. OPIS MENU
“Cd0- - - ” - zapytanie o hasło. Jeżeli ustawiono hasło operatora na wartość inną niż “0000”,
to każde wejście do obsługi menu poprzedzone jest zapytaniem o czterocyfrowe
hasło. W przypadku podania prawidłowego hasła urządzenie przechodzi do
menu, natomiast w przypadku podania błędnego hasła na wyświetlaczu pojawia
się napis ”Error” i po chwili oprogramowanie powraca do trybu zliczania.
7.2.1. Menu “rELAY1”
Menu zawiera opcje konfigurujące pracę przekaźnika R1. Zasada działania wyjścia
przekaźnikowego została opisana w paragrafie STEROWANIE WYJŚĆ
PRZEKAŹNIKOWYCH.
16
“SEtPr1”
- ustawienie progu przekaźnika (w zakresie -99999 ÷ 999999). Liczbę
ujemną wprowadzić można poprzez wpisanie znaku '-' na pierwszej pozycji
dziesiętnej (za pomocą przycisków [^], [v]).
“timE1”
- czas utrzymywania przekaźnika w stanie aktywnym. Dostępny zakres: 01 ÷ 29
wyraża czas w dziesiętnych częściach sekundy (0,1÷2,9 sek.). Nastawienie na
wartość 00 powoduje utrzymywanie aktywnego stanu przekaźnika tak długo
dopóki zawartość licznika będzie większa lub równa wartości progowej.
Gdy parametr “timE” = “0” i aktywna jest funkcja AUTORESET przekaźnik nie
zmieni stanu na aktywny.
“modE1”
- tryb pracy przekaźnika. Określa stan aktywny przekaźnika czyli stan
przekaźnika po osiągnięciu przez licznik wartości progowej, przy zliczaniu “w
górę”. Dostępne są 3 możliwości:
“on”
- przekaźnik załącza się, gdy licznik osiągnie wartość progową,
“oFF”
- przekaźnik wyłącza się, gdy licznik osiągnie wartość progową,
"modbuS" - przekaźnik sterowany jest poprzez łącze komunikacyjne RS 485, niezależnie
od stanu licznika i ustawień paramertów “SEtPr” oraz “timE”.
Jeżeli aktywny jest tryb “modbuS”, po wyłączeniu i ponownym włączeniu zasilania,
przekaźnik będzie w stanie nieaktywnym.
7.2.2. Opcja “Pr inP”
Parametr ten umożliwia wybór funkcji wejścia programowalnego. Podanie stanu
aktywnego na to wejście powoduje uaktywnienie wybranej funkcji. Dostępne są następujące
możliwości:
”diSAbL”
”inhibi”
”dirEct”
- wejście programowalne nieaktywne,
- zatrzymanie zliczania,
- zmiana kierunku zliczania - stan aktywny powoduje zmianę funkcji
realizowanej przez licznik z A-B na B-A (impulsy podawane na wejście B będą
dodawane do stanu licznika, a impulsy podawane na wejście A odejmowane
od stanu licznika).
7.2.3. Opcja “rESEt”
Parametr określa źródło kasowania zawartości licznika (resetowania). Dostępne są opcje:
”rES mA”
”rES EL”
”rES AL”
- powoduje włączenie możliwości ręcznego kasowania zawartości licznika
poprzez przyciśnięcie przycisku [RESET] na płycie czołowej licznika. Operacja
ta wymaga potwierdzenia kasowania klawiszem [ENTER]. Potwierdzenie
kasowania powoduje wyzerowanie zawartości licznika i ustawienie wartości
określonej nastawą ”oFFSEt”.
- umożliwia uaktywnienie dodatkowego wejścia kasującego. Podanie stanu
aktywnego na to wejście powoduje wyzerowanie licznika. Stan aktywny na
wejściu kasującym musi trwać przynajmniej 1 ms. W tym trybie kasowanie
ręczne jest niedostępne.
- powoduje uaktywnienie zarówno ręcznego (przycisk [RESET]), jak i
elektrycznego kasowania licznika.
17
”rES no”
- wyłącza możliwość resetowania licznika ręcznie i elektrycznie. Dla urządzeń
wyposażonych w opcjonalne łącze RS 485 kasowanie licznika jest możliwe
poprzez zapis wartości 0000h do rejestrów 04h, 05h lub 06h poprzez interfejs
RS 485. Taki sposób kasowania dostępny jest również w trybach ”rES AL”,
“rES EL” i “rES mA”.
7.2.4. Opcja “Auto r”
Parametr uaktywnia funkcję AUTORESET. Funkcja ta powoduje samoczynne wyzerowanie
licznika po osiągnięciu wartości progowej wyzwalania przekaźnika R1. Po wyzerowaniu na
wyświetlaczu licznika pojawia się wartość równa nastawie “oFFSEt”. Dostępne są opcje:
“Ar on” - samoczynne zerowanie włączone,
“Ar oFF” - samoczynne zerowanie wyłączone.
7.2.5. Opcja “Func”
Parametr ten pozwala określić precyzję zliczania przez wejścia kwadraturowe (Rys. 6.1).
Dostępne są opcje:
”qUAd-1”
- normalna rozdzielczość, naliczany jest 1 impuls na każdy pełny cykl na
wejściach A-B
”qUAd-4”
- podwyższona rozdzielczość, impulsy naliczane są co 1/4 cyklu, co daje
naliczenie 4 impulsów na każdy pełny cykl na wejściach A-B
7.2.6. Menu “PrESCA”
Zaleca się wyzerować licznik przed zmianą parametrów “muL”, “div” i “oFFSEt”.
Zmiana tych wartości powoduje przeliczenie aktualnej liczby impulsów dla nowych
ustawień, co spowodować może niespodziewane załączenie przekaźnika w
momencie, kiedy nowo wyliczona wartość przekroczy nastawiony próg.
Menu pozwala określić parametry wbudowanej funkcji preskalera. Funkcja ta umożliwia
dostosowanie sposobu przeliczania i wyświetlania zliczonych impulsów do wymagań
użytkownika.
“muL”
- mnożnik, zakres: -999 do 9999
“div”
- dzielnik, zakres: 0 do 9999 (wartość licznika wstępnego modulo, czyli licznika,
który zlicza od 0 do nastawionej wartości, a po jej przekroczeniu ponownie zaczyna
zliczać od 0)
“oFFSEt” - offset, zakres: -99999 do 999999 (stała wartość, która dodawana jest do
aktualnego wyniku zliczania, w ten sposób uzyskać można przesunięcie skali, jak
we wzorze poniżej)
“Point” - pozycja kropki dziesiętnej (liczba cyfr wyświetlanych po przecinku)
Wartość wyświetlana wyznaczana jest wzorem:
wartość wyświetlana = (licznik główny * “muL”) + licznik wstępny * “muL” + “oFFSEt”
“div”
Wartości “muL” i “div” nie można ustawić na “0000”, w takim przypadku
niemożliwe będzie zatwierdzenie ich wartości.
18
Licznik wstępny i główny są rejestrami wewnętrznymi urządzenia i przechowują nie przeliczoną
(za pomocą mnożnika i dzielnika) liczbę impulsów, jaka była podana na wejścia licznika.
Licznik wstępny przechowuje ułamkową część ostatecznego wyniku (o ile nastawa “div”
została odpowiednio ustawiona). Licznik główny natomiast - część całkowitą wyniku. Jeżeli
wartość “div” ustawiona jest na 1, to licznik główny przechowuje liczbę impulsów podanych na
wejścia zliczające.
W liczniku stosowana jest arytmetyka stałoprzecinkowa (z zaokrąglaniem w dół).
7.2.7. Menu “rS-485”
Menu dostępne jest wyłącznie gdy urządzenie wyposażone jest w opcjonalne łącze
komunikacyjne RS 485. Menu zawiera opcje konfigurujące interfejs RS 485:
”Addr”
- parametr określa adres urządzenia, zgodnie z protokołem Modbus (w zakresie
od 0 do 199). Jeśli adres ustalony jest na 0, to urządzenie dpowiada na adres FFh
(w w urządzeniach produkcji firmy SIMEX jest to standardowy adres detekcji nowych
urządzeń w sieci).
Urządzenie niezależnie od nastawionego adresu realizuje polecenia typu broadcast
(z adresem 00h). Nie odpowiada jednak na nie.
Ustawiony w urządzeniu adres 00h jest tożsamy z adresem 255 (FFh). Urządzenie w
tym przypadku realizuje polecenia typu broadcast, ale nie odpowiada na nie.
Odpowiada natomiast na zapytania z adresem FFh (w urządzeniach produkcji firmy
SIMEX jest to standardowy adres detekcji nowych urządzeń w sieci).
”bAud”
- opcja określa prędkość transmisji interfejsu szeregowego RS 485. Dostępne
są 4 możliwości: “2400”, “4800”, “9600”, “19200”, które odpowiadają
prędkościom 2400, 4800, 9600 i 19200 bit/s.Wartością domyślną jest 9600 bit/sek.
7.2.8. Menu ”SECU”
Menu zawiera opcje regulujące dostęp do ustawialnych parametrów urządzenia:
”SetCod”
- hasło użytkownika (4-cyfrowa liczba). Jeśli parametr ustawiony jest na wartość
“0000”, hasło jest wyłączone.
Jeśli użytkownik zapomni hasła, które uprzednio ustawił, aby uzyskać dostęp
do menu wykorzystać można jednorazowe hasło awaryjne. W tym celu należy
skontaktować się z Działem Handlowym (tel. (58) 762-07-77). Bezpośrednio po
wejściu do menu należy odczytać lub zmienić hasło za pomocą opcji
“SEtCod”.
Hasła jednorazowego można użyć TYLKO RAZ!, po jego wykorzystaniu zostanie
anulowane. Możliwość użycia hasła jednorazowego można odnowić jedynie poprzez
przesłanie urządzenia do serwisu.
19
“ACCESS”
- ta nastawa umożliwia aktywowanie dostępu do zmiany wartości progu
załączania przekaźnika bez znajomości hasła głównego. Ustawienie parametru
"AC on" włącza taką możliwość, a wartość "AC oFF" wyłącza. Z trybu zliczania
można bezpośrednio wejść do podglądu wartości progu załączania
przekaźnika. W tym celu wystarczy przycisnąć przycisk [v]. Przez 3 sek.
naprzemiennie ukazywać się będzie napis “rEL1 ” lub “rEL2 ” i wartość progu
np. " 200000". Przyciśnięcie klawisza [ENTER], w przypadku kiedy parametr
"ACCESS" = "AC on" powoduje wejście w tryb edycji wartości progu (nie jest
konieczna znajomość hasła). W przypadku kiedy "ACCESS" = "AC oFF" na
ekranie pojawi się napis "no ACC" informujący o blokadzie dostępu do edycji.
Obsługę szybkiego dostępu do wartości progu przedstawia poniższy rysunek.
Rys. 7.1 Obsługa szybkiego dostępu do wartości progu
20
7.3. STRUKTURA MENU
* przytrzymanie klawisza przez co najmniej 2 sek.
21
8. PRZYKŁADY OBLICZANIA WSPÓŁCZYNNIKÓW KALIBRACJI
Zadanie: zmierzyć długość np.liny z określoną dokładnością.
Należy zebrać dane:
- ilość impulsów na obrót przekazywanych przez przetwornik,
- obwód koła pomiarowego
- określić najmniejszą jednostkę pomiaru (mm, cm, dm, m).
Przykład 1
Przykład 2
Dane:
- obwód koła pomiarowego: 25 cm
- 100 impulsów/obrót
- jednostka cm
Dane:
- obwód koła pomiarowego: 50 cm
- 100 impulsów/obrót
- jednostka dm, z dokładnością do 0,1 dm
Nastawiamy:
mnożnik = “25”
dzielnik = “100”
offset = “0”
nastawa przecinka = “0.”
Nastawiamy:
mnożnik = “50”
dzielnik = “100”
offset = “0”
nastawa przecinka = “0.0”
9. OBSŁUGA PROTOKOŁU MODBUS
Parametry transmisji:
Prędkość transmisji:
Protokół transmisji:
1 bit startu, 8 bitów danych, 1 bit stopu, bez kontroli parzystości
wybierana w zakresie od 2400 do 19200 bit/sek.
zgodny z MODBUS RTU
Parametry urządzenia oraz wartość pomiarowa dostępne są jako rejestry typu HOLDING
(wartości liczbowe podawane są w kodzie U2). Do odczytu rejestru (lub grupy rejestrów)
używać należy funkcji 3h, do zapisu rejestrów funkcji 6h (zgodnie ze specyfikacjami protokołu
MODBUS). Za pomocą funkcji 3h można odczytać maksymalnie 5 rejestrów (w jednej ramce).
Urządzenie interpretuje i wykonuje ramki typu BROADCAST, ale nie wysyła na nie odpowiedzi.
Niektóre parametry zawarte są w 2 rejestrach (starsze słowo w pierwszym rejestrze,
młodsze słowo w kolejnym rejestrze). Po zapisie jednego z rejestrów urządzenie
sprawdza zakres wynikowej 32-bitowej wartości i w razie potrzeby automatycznie
modyfikuje zawartość drugiego rejestru. Jeśli odpowiednia modyfikacja nie jest
możliwa (np. w przypadku zapisu zbyt dużej wartości do starszego słowa), oba
rejestry pozostaną niezmienione a urządzenie zwróci błąd 3h (patrz: OBSŁUGA
BŁĘDÓW TRANSMISJI).
22
9.1. WYKAZ REJESTRÓW
Rejestr Zapis
01h1
Nie
02h1
Nie
Zakres
Opis rejestru
zależne od Wartość wyświetlana - starsze słowo.
nastaw
Wartość wyświetlana - młodsze słowo.
03h
Nie
Status wyświetlanej wartości:
0000h - wyświetlanie prawidłowe,
patrz obok
0080h - przekroczenie ”w górę”, na wyświetl. widoczny jest napis “-Hi-”
0040h - przekroczenie “w dół”, na wyświetl. widoczny jest napis “-Lo-”
04h2
Tak
patrz obok
05h2
Tak
patrz obok Stan licznika głównego - starsze słowo
2
06h
Tak
patrz obok Stan licznika głównego - młodsze słowo
07h3
Tak
patrz obok Parametr “SEtPr1” w podmenu “rELAY1” (starsze słowo).
08h3
Tak
patrz obok
09h
Tak
Stan licznika wstępnego - licznik modulo N, gdzie N = “div”,
przepełnienie tego licznika powoduje zmianę licznika głównego o ±1.
Parametr “SEtPr1” w podmenu “rELAY1” (młodsze słowo).
Łączna wartość rejestrów 07h i 08h: od -99999 do 999999
Starszy bajt - parametr “modE 1” w podmenu “rELAY1” (tryb pracy
przekaźnika R1);
0x0A - tryb “on”;
patrz obok 0x0C - tryb “oFF”;
0x0E - tryb “modbuS”
Młodszy bajt - parametr “timE 1” w podmenu “rELAY1” (czas
załączenia przekaźnika, zakres 0÷29 x 0,1 sek.);
0Ah
0Bh
do 12h
13h
Tak
Nie
Tak
Sterowanie przekaźnikiem w trybie “modbuS” (patrz rej. 09h);
00h - wyłączenie przekaźnika;
patrz obok
FFh - załączenie przekaźnika na stałe, niezależnie od wartości
parametru “timE 1”
0000h
Rezerwa, odczyt zwraca 0000h
Starszy bajt - Opcja “rESEt” (źródło resetu):
0x2C - tryb “rES no” , zerowanie tylko przez RS 485
0x2E - tryb “rES EL”, zerowanie poprzez wejście kasujące i RS 485
0x30 - tryb “rES mA”, zerowanie przyciskiem [RESET] i przez RS 485
patrz obok 0x32 - tryb “rES AL”,
Młodszy bajt - opcja “Auto r” (autoreset):
0x36 - tryb “Ar oFF”, wyłączony
0x38 - tryb “Ar on”, włączony, po osiągnięciu wartości określonych
rejestrami 07h i 08h następuje resetowanie licznika
14h
Tak
Starszy bajt - opcja “Pr inP” (tryb pracy wejścia programowalnego):
0x20 - tryb “diSAbL”, nieaktywne
0x22 - tryb “inhibi”, zatrzymanie zliczania,
patrz obok 0x24 - tryb “dirEct”, kierunek zliczania
Młodszy bajt - opcja “Func” (precyzja zliczania):
0x3C - tryb “qUAd 1”, normalna rozdzielczość, impuls co 1 cykl
0x3E - tryb “qUAd 4”, podwyższona rozdzielczość, impuls co 1/4 cyklu
23
Rejestr
Zapis
Zakres
Opis rejestru
15h
Tak
Parametr “muL” w menu “PrESCA” (mnożnik licznika głównego);
-999÷9999 na wyświetlaczu wyświetlana jest wartość licznika głównego
przemnożona przez ten współczynnik i zsumowana z offsetem
16h
Tak
Parametr “div” w menu “PrESCA” (dzielnik wstępny); zawartość
-999÷9999 licznika głównego zwiększana jest o 1 co każde n cykli na wejściach
A i B, gdzie n oznacza wartość odczytaną z rejestru 09h
17h
Tak
patrz obok Parametr “oFFSEt” w menu “PrESCA” (starsze słowo)
18h
Tak
patrz obok
19h
Tak
0÷5
Parametr “oFFSEt” w menu “PrESCA” (młodsze słowo)
Łączna wartość rejestrów 17h i 18h: od -99999 do 999999
Starszy bajt - rezerwa, zawsze 00h
Młodszy bajt - parametr “Point” w menu “PrESCA” (pozycja kropki
dziesiętnej)
Młodszy bajt - parametr “ACCESS” w podmenu “SECU” (zezwolenie
patrz obok na zmianę progów przekaźnikowych bez znajomości hasła);
0x5E - tryb “AC oFF”, zmiany zabronione
0x60 - tryb “AC on”, zmiany dozwolone
1Ah
Tak
20h4
Tak
01h÷FFh
21h
Nie
00C3h
22h5
1
2
3
4
5
24
Tak
0÷4
Młodszy bajt - Adres urządzenia. Rejestr tylko do zapisu. Nowe
urządzenia mają przypisany domyślny adres = FFh
Identyfikator typu urządzenia
Parametr “bAud” w podmenu “rS-485” (prędkość transmisji);
0x50 - 2400 bit/sek.
0x52 - 4800 bit/sek.
0x54 - 9600 bit/sek.
0x56 - 19200 bit/sek.
w przypadku wystąpienia przepełnienia (“-Hi-” lub “-Lo-”), odczyt rejestru 01h lub 02h (pojedynczo) zwraca
odpowiedni kod błędu
wartość licznika głównego i wstępnego jest zawsze dodatnia. Zapis 0000h do tego rejestru powoduje wyzerowanie
licznika wstępnego i głównego (rejestry 04h, 05h i 06h)
pojawić się błędy wynikające ze zmian wartości bilansu pomiędzy odczytami kolejnych rejestrów
wartości wpisywane do rejestrów zawierających próg przekaźnika powiązane są z wzajemną korekcją. Wpis do
rejestru 08h (młodsza część progu) wartości, która łącznie z zawartością rejestru 07h (starsza część progu) przyjmie
wartość wykraczającą poza zakres dopuszczalny, będzie niemożliwy. Natomiast wpis do rejestru 07h wartości, która
łącznie z zawartością rejestru 08h przyjmie wartość wykraczającą poza zakres, spowoduje takie skorygowanie
zawartości rejestru 08h, aby łączna wartość mieściła się w dopuszczalnym zakresie. Jeżeli odpowiednia korekcja nie
jest możliwa wpis do rejestru 07h nie powiedzie się. Zalecany jest zdalny zapis wartości progu poprzez kolejne wpisy
najpierw do rej. 07h a następnie do 08h. Podobnie zapisy do rejestrów progu przekaźników R2 do R4 oraz rejestru
offsetu realizowane są z wzajemną korekcją.
po zapisie rejestru 20h urządzenie odpowiada ramką rozpoczynającą się od starego (nie zmienionego) adresu.
po zapisie rejestru 22h urządzenie odpowiada ramką przesłaną zgodnie z nową prędkością transmisji.
9.2. OBSŁUGA BŁĘDÓW TRANSMISJI
Jeśli podczas odczytu lub zapisu jednego z rejestrów wystąpi błąd to urządzenie zwraca ramkę
zawierającą kod błędu (zgodnie z protokołem Modbus, patrz: przykładowa ramka nr 8).
Kody błędów należy interpretować następująco:
01h - nieprawidłowy numer funkcji (dopuszczalne są wyłącznie funkcje 3 i 6),
02h - nieprawidłowy numer rejestru do odczytu lub zapisu,
03h - próba zapisu wartości poza dopuszczalnym zakresem,
9.3. PRZYKŁADY RAMEK ZAPYTAŃ /ODPOWIEDZI
Przykłady dotyczą urządzenia o adresie 1. Wszystkie wartości podawane są szesnastkowo.
Oznaczenia:
ADDR
Adres urządzenia w systemie
FUNC
Numer funkcji
REG H,L
Starsza i młodsza część numeru rejestru, do którego odwołuje się polecenie
COUNT H,L
Starsza i młodsza część licznika ilości rejestrów, których dotyczy polecenie,
rozpoczynając od rejestru, który jest określony przez REG (dopuszczalna
wyłącznie wartość 1)
BYTE C
Liczba bajtów danych zawartych w ramce
DATA H,L
Starsza i młodsza część słowa danych
CRC L,H
Młodsza i starsza część sumy CRC
1. Ramka zapytania o kod identyfikacji typu urządzenia
ADDR
FUNC
01
03
REG H,L
00
COUNT H,L
21
00
CRC L,H
01
D4
00
Odpowiedź urządzenia:
ADDR
FUNC
BYTE C
01
03
02
DATA H,L
00
CRC L,H
C3
F8
15
DATA H,L - kod identyfikacyjny (00C3h)
2. Zmiana adresu urządzenia z 1 na 2 (zapis rejestru nr 20h)
ADDR
FUNC
01
06
REG H,L
00
20
DATA H,L
00
02
CRC L,H
09
C1
DATA H - 0
DATA L - nowy adres (2)
Odpowiedź urządzenia (identyczna z rozkazem):
ADDR
FUNC
01
06
REG H,L
00
20
DATA H,L
00
02
CRC L,H
09
C1
25
3. Pobranie stanu dwóch starszych bajtów wartości wyświetlanej
ADDR
FUNC
01
03
REG H,L
00
COUNT H,L
01
00
CRC L,H
01
D5
CA
Odpowiedź urządzenia, w przypadku normalnego zliczania:
ADDR
FUNC
BYTE C
01
03
02
DATA H,L
00
CRC L,H
00
B8
4C
DATA H, L - 0000h = 0, starsza część wyświetlanej wartości = 0
Odpowiedź urządzenia, w przypadku wystąpienia błędu zliczania:
ADDR
FUNC
ERR
01
83
80
CRC L,H
40
90
ERR = 80 - przepełnienie licznika w górę
4. Pobranie stanu całej wartości wyświetlanej
ADDR
FUNC
01
03
REG H,L
00
COUNT H,L
01
00
CRC L,H
02
95
CB
Odpowiedź urządzenia, w przypadku normalnego zliczania:
ADDR
FUNC
BYTE C
01
03
04
DATA H1,L1
DATA H2,L2
00
00
00
CRC L,H
57
BB
CD
DATA - 00000057h = 87, wyświetlana wartość = 87
5. Ustawienie trybu pracy przekaźnika “normalnie włączony”, czas = 1 sek.
ADDR
FUNC
01
06
REG H,L
00
09
DATA H,L
0A
0A
CRC L,H
DF
6F
ADDR
FUNC
01
06
REG H,L
00
09
DATA H,L
0A
0A
CRC L,H
DF
6F
W wyniku wysłania takiego rozkazu przekaźnik zostanie ustawiony w tryb sterowania
wewnętrznego, zwierany po osiągnięciu nastawionego progu na czas 1 sek.
26
6. Ustawienie trybu sterowania przez Modbus, czas = 0 sek.
ADDR
FUNC
01
06
REG H,L
00
DATA H,L
09
0E
00
CRC L,H
5D
A8
ADDR
FUNC
01
06
REG H,L
00
DATA H,L
09
0E
00
CRC L,H
5D
A8
W wyniku wysłania takiego rozkazu przekaźnik zostanie ustawiony w tryb sterowania przez
Modbus, czas załączania ustawiony na stałe, przy trybie Modbus nie ma on znaczenia.
7. Zdalne włączenie przekaźnika
ADDR
FUNC
01
06
REG H,L
00
COUNT H,L
0A
00
FF
CRC L,H
98
4A
ADDR
FUNC
01
06
REG H,L
00
COUNT H,L
0A
00
FF
CRC L,H
98
4A
W wyniku wysłania takiego rozkazu przekaźnik zostanie włączony na stałe, o ile tryb pracy
przekaźnika był ustawiony na Modbus.
8. Próba zapisu nieprawidłowej wartości do rejestru.
ADDR
FUNC
01
06
REG H,L
00
DATA H,L
0A
00
01
CRC L,H
68
06
DATA L - wartość wpisywana poza dopuszczalnym zakresem (00h lub FFh)
Odpowiedź urządzenia (z kodem błędu 03h):
ADDR
FUNC
ERR
01
86
03
CRC L,H
02
61
Protokół MODBUS RTU nie jest w pełni zaimplementowany. Dopuszczalne są
jedynie wyżej wymienione sposoby komunikacji.
27
10. LISTA USTAWIEŃ UŻYTKOWNIKA
Parametr
Opis
Wartość
Strona
opisu
Parametry pracy przekaźnika R1 (menu “rELAY1”)
SEtPr1
Próg przekaźnika
17
timE 1
Histereza przekaźnika
17
modE 1
Tryb pracy przekaźnika
17
Opcje wejścia programowalnego, źródła resetu, autoresetu, precyzja naliczania
Pr inP
Funkcja wejścia programowalnego
17
rESEt
Źródło kasowania licznika
17
Auto r
Samoczynne zerowanie
18
Func
Precyzja zliczania impulsów
18
Parametry funkcji preskalera (menu “PrESCA”)
muL
Mnożnik
18
div
Dzielnik
18
oFFSEt
Offset - przesunięcie skali
18
Point
Pozycja kropki dziesiętnej
18
Konfiguracja interfejsu RS 485 (menu “rS-485”)
Addr
Adres urządzenia
19
bAud
Prędkość transmisji
19
Dostęp do ustawialnych parametrów urządzenia (menu “SECU”)
ACCESS
28
Zezwolenie na zmianę progów przekaźnika
bez znajomości hasła
20
29
30
31
SIMEX
®
Producent:
SIMEX Sp. z o.o., ul. Wielopole 7, 80-556 Gdańsk,
tel.: (0-58) 762-07-77 ; fax: 762-07-70
http://www.simex.pl, e-mail: [email protected]

Instrukcja

Transkrypt

Podobne dokumenty

Ustawianie wartości liczbowej przy pomocy klawiszy na ekranie.

Biuro realizuje czynności: Pozostałe czynności załatwisz kontaktując

Protokół zdawczo-odbiorczy lokalu

Renault Clio III 1.5 DCi 68KM Grandtour Cena: 19 700 zł

Jak czytać fakturę za wodę i ścieki?

wskazania licznika numer katalogowy wskazanie licznika kod typ

Marka Fiat Model, typ Ducato Rocznik 2000 Rodzaj Paliwa ON

CENNIK WYNAJMU SAMOCHODÓW SŁUŻBOWYCH

Peugeot 2008 1.2 81KM Active GPS szklany dach Cena: 51 500 zł

Data Kierowca Dokąd Przejechana liczba km Stan licznika* Podpis