Analiza metody obsługiwania zarządzanego niezawodnością

Transkrypt

Analiza metody obsługiwania zarządzanego niezawodnością
Akademia Morska w Szczecinie
Wydział Mechaniczny
ROZPRAWA DOKTORSKA
mgr inż. Marcin Kołodziejski
Analiza metody obsługiwania zarządzanego niezawodnością
pędników azymutalnych platformy pływającej
Promotor: dr hab. inż. Zbigniew Matuszak, prof. AM w Szczecinie
Promotor pomocniczy: dr inż. Grzegorz Nicewicz
SZCZECIN 2015
SPIS TREŚCI
WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ STOSOWANYCH W PRACY ...………….…….4
1. WPROWADZENIE ...………………………………………………..……………….……..5
1.1. Wybrane metody utrzymania ruchu ...……………...………...……………….….……..5
1.2. Cele i zakres pracy ………………….………...………...………………….……….…18
2. CHARAKTERYSTYKA OBIEKTU BADAŃ ...……………………………..…….……. 22
2.1. Charakterystyka platformy pływającej…………………………………...……..……..22
2.2. Opis pędników azymutalnych platformy pływającej ...………….……...….....………26
2.3. System zasilania pędników azymutalnych ...………………………...…….…...……..30
3. OBSERWACJE USZKODZEŃ PĘDNIKÓW AZYMUTALNYCH
PLATFORMY PŁYWAJĄCEJ…..………………………………….….…….…………...36
3.1. Wyniki rejestracji uszkodzeń pędników azymutalnych platformy w okresie
obowiązywania systemu obsługi planowo-zapobiegawczej …………….……………38
3.1.1. Zestawienie danych o uszkodzeniach pędników azymutalnych platformy
w okresie obowiązywania systemu obsługi planowo-zapobiegawczej…..….....38
3.1.2. Zestawienie danych o uszkodzeniach krytycznych pędników azymutalnych
platformy w okresie obowiązywania systemu obsługi
planowo-zapobiegawczej…………….………………………………………....40
3.1.3. Zestawienie wyników obserwacji uszkodzeń pędników azymutalnych
platformy w okresie obowiązywania systemu obsługi
planowo-zapobiegawczej……………………………….…….………………...42
3.2. Wyniki rejestracji uszkodzeń pędników azymutalnych platformy po wprowadzeniu
RCM ……..……………..……………………………………………………………..44
3.2.1. Zestawienie danych o uszkodzeniach pędników azymutalnych platformy
po wprowadzeniu RCM …….…………………..………………………………44
3.2.2. Zestawienie danych o uszkodzeniach krytycznych pędników
azymutalnych platformy po wprowadzeniu RCM ...…….……….…………….46
3.2.3. Zestawienie wyników obserwacji uszkodzeń pędników azymutalnych
platformy po wprowadzeniu RCM ………………...…………….…...………...47
4. BADANIE EMPIRYCZNYCH ROZKŁADÓW DŁUGOŚCI ODCINKÓW
CZASU POMIĘDZY KOLEJNYMI CHWILAMI USZKODZEŃ
PĘDNIKÓW AZYMUTALNYCH………………………………………………………...50
4.1 Sprawdzenie zgodności rozkładów empirycznych z rozkładami teoretycznymi
dla uszkodzeń pędników w okresie obowiązywania systemu obsługi
planowo-zapobiegawczej …………………….………………….…………………….55
4.1.1. Sprawdzenie zgodności rozkładów empirycznych długości odcinków czasu
pomiędzy kolejnymi chwilami uszkodzeń…………………………...……..…...55
4.1.2. Sprawdzenie zgodności rozkładów empirycznych długości odcinków czasu
pomiędzy kolejnymi chwilami uszkodzeń krytycznych……………………...…60
4.2. Sprawdzenie zgodności rozkładów empirycznych długości odcinków czasu
pomiędzy kolejnymi chwilami uszkodzeń pędników w okresie
obowiązywania RCM ……………………………………………………….………....66
4.2.1. Sprawdzenie zgodności rozkładów empirycznych długości odcinków
czasu pomiędzy kolejnymi chwilami uszkodzeń…..............................................66
4.2.2. Sprawdzenie zgodności rozkładów empirycznych długości odcinków
czasu pomiędzy kolejnymi chwilami uszkodzeń krytycznych……………….....70
5. ANALIZA REZULTATÓW WPROWADZENIA RCM W MIEJSCE OBSŁUGI
PLANOWO-ZAPOBIEGAWCZEJ……………………………………...………………..77
5.1. Porównanie efektywności RCM i systemu obsługi planowo-zapobiegawczej.……….77
5.2. Wyniki testów Kruskala-Wallisa i Mediany dla pędników 1÷6 ….………...………...82
5.2.1. Wyniki Testów Kruskala-Wallisa i Mediany dla pędników 1÷6
dla uszkodzeń zarejestrowanych w okresie obowiązywania
systemu obsługi planowo-zapobiegawczej…….….……………………………83
5.2.2. Wyniki testów Kruskala-Wallisa i Mediany dla pędników 1÷6
dla uszkodzeń zarejestrowanych w okresie obowiązywania
systemu RCM…………………………………………………………..………84
5.3. Ocena wpływu wprowadzenie obsługiwania opracowanego na podstawie metody
RCM na rozkłady uszkodzeń pędników azymutalnych ………...….…………………87
5.4. Analiza przyczyn uszkodzeń krytycznych pędników azymutalnych dla obu
okresów obserwacji i określenie uszkodzeń dominujących …………………………..92
6. PODSUMOWANIE .……………………………………………………………………...96
LITERATURA ...……………………………………………………...…………………….101
SPIS RYSUNKÓW I TABEL ...............................................................................................108
STRESZCZENIE
W rozprawie doktorskiej przedstawiono analizę wpływu zastąpienia systemu obsługi
planowo-zapobiegawczej pędników azymutalnych platformy pływającej obsługiwaniem
zarządzanym niezawodnością (RCM) na wybrane wskaźniki niezawodnościowe na podstawie
wyników badań empirycznych. Analiza dostępnej literatury dotyczącej problemu badawczego
wykazała, ze brak jest prac i publikacji traktujących o rezultatach wprowadzenia RCM w
miejsce tradycyjnych systemów eksploatacji. Stwierdzono również pomijanie aspektu
niezawodnościowego w analizach rezultatów wprowadzenia RCM.
W rozprawie zaproponowano przeprowadzenie analizy wpływu wprowadzenia RCM
na rozkłady uszkodzeń. Do przeprowadzonych analiz wykorzystano dane empiryczne
dotyczące uszkodzeń pędników azymutalnych zebrane w dwóch pięcioletnich okresach
obserwacji. Dla każdego pędnika zarejestrowano chwile, w których zostały przeprowadzone
czynności obsługowe, a następnie obliczono długości odcinków czasu pomiędzy kolejnymi
uszkodzeniami. Wykazano, że dane opisujące uszkodzenia poszczególnych pędników należą
do tej samej populacji i poddano dalszej analizie jako jeden zbiór danych. W celu
przeprowadzenia analizy rozkładów długości odcinków czasu pomiędzy kolejnymi
uszkodzeniami pędników, które zostały zarejestrowane w okresie obowiązywania obsługi
planowo-zapobiegawczej i w okresie po wprowadzeniu RCM, sprawdzono zgodność
rozkładów empirycznych z rozkładami teoretycznymi za pomocą statystycznych testów
zgodności, kolejno weryfikując hipotezy o zgodności rozkładów empirycznych z rozkładami
teoretycznymi. Weryfikację wysuniętych hipotez prowadzono z wykorzystaniem pakietu
Statistica 8.0.
W rozprawie wykazano, że wprowadzenie RCM spowodowało zmianę empirycznych
rozkładów długości odcinków czasu pomiędzy uszkodzeniami z nieparametrycznych na
wykładnicze. Wykazano również, że dzięki wdrożeniu RCM nastąpiło zmniejszenie liczby
uszkodzeń pędników, znaczne zwiększenie mediany czasu pomiędzy kolejnymi
uszkodzeniami jak również zmiana charakteru uszkodzeń – po wprowadzeniu RCM możliwe
stało się wyznaczenie uszkodzeń dominujących. Wykazano również małą skuteczność RCM
w zapobieganiu uszkodzeniom modelowanym rozkładem wykładniczym tym samym
wskazując na konieczność minimalizowania wpływu tych uszkodzeń na funkcję spełnianą
przez obiekt.
Summary
PhD thesis presents analysis of RCM maintenance system implementation for the semi
submersible rig azimuth thrusters – RCM replaced planned maintenance system. Results of
RCM implementation on certain reliability indicators were analyzed. Analysis was based on
empirical research. Review of publications and literature related to the research work revealed
that there have been no research treating the problems associated with replacing planned
maintenance systems with RCM and that reliability issues were omitted in the RCM
implementation analysis.
It was proposed in the dissertation to carry out the analysis of RCM implementation
effect on the failure distribution. Empiric azimuth thrusters failure data collected during two
five years periods were used for the analysis. Times of failures of each thruster were recorded
and subsequently times between failures were calculated. It was proved in the thesis that data
describing failures of the individual azimuth thrusters belong to the same population and
failures of all azimuth thrusters were analyzed as the same statistical sample. To analyze time
between failures distribution registered when maintenance was carried out according to
planned maintenance regime and after RCM implementation, distribution fitness tests were
carried out. Statistical hypothesis tests were performed with Statistica 8.0 software package.
It was proved in the dissertation that RCM implementation caused the alteration of the
empiric failures distribution from non-parametric to exponential distribution. It was also
proved that RCM implementation caused reduction in the total number of azimuth thruster
failures and the increase of median of time between failures. Characteristic of the failures
altered as well. Following RCM implementation it became possible to determine dominant
failures. Low effectiveness of RCM in preventing failures modeled by exponential failure
distribution was proved indicating necessity to minimize such failures effects on function
performed by the object.

Podobne dokumenty