docSterowanie neuro
download 
Reklamacja Transkrypt
Sterowanie neuro
PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W GŁOGOWIE SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU 1. NAZWA PRZEDMIOTU Sterowanie neuronowe 2. NAZWA JEDNOSTKI PROWADZĄCEJ PRZEDMIOT Instytut Politechniczny 3. STUDIA kierunek stopień tryb język status przedmiotu AiR I Stacjonarne/Niestacjonarne polski obieralny 4. CEL PRZEDMIOTU − pozyskanie podstawowej wiedzy z zakresu budowy neuronowych systemów sterowania − umiejętności realizacji neuronowych systemów sterowania w środowiskach symulacyjnych 5. WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I KOMPETENCJI A. Sztuczna inteligencja, Analiza i modelowanie systemów, Podstawy regulacji automatycznej. B. Podstawowa wiedza i umiejętności w zakresie sztucznych sieci neuronowych, programowania oraz metod teorii sterowania. 6. EFEKTY KSZTAŁCENIA Α. Wiedza Posiada specjalistyczną wiedzę w zakresie funkcjonowania neuronowych 47A_KSS_W01 systemów sterowania Β. Umiejętności Potrafi wykorzystać specjalistyczną wiedzę do syntezy układów sterowania z 47A_KSS_U01 wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych C. Kompetencje 1 PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W GŁOGOWIE 7. TREŚCI PROGRAMOWE – STUDIA STACJONARNE wykład liczba projekt liczba godzin godzin W1–Określenie 2 zakresu materiału W2–Aproksymacja 2 neuronowa W3–Modelowanie neuronowe W4–Budowanie modelu odwrotne 2 2 W5–Sterowanie z 2 modelem odwrotnym W6–Sterowanie „feedforward” typu 2 W7–Sterowanie 3 predykcyjne SUMA GODZIN 15 SUMA GODZIN TREŚCI PROGRAMOWE – STUDIA NIESTACJONARNE wykład W1–Określenie zakresu materiału W2–Aproksymacja neuronowa W3–Modelowanie neuronowe W4–Budowanie modelu odwrotne liczba godzin 1 projekt 1 1 1 W5–Sterowanie z 1 modelem odwrotnym W6–Sterowanie „feedforward” W7–Sterowanie predykcyjne SUMA GODZIN typu 2 laboratorium liczba godzin L1-Realizacja zadania 4 aproksymacji L2-Realizacja zadania 4 modelowania systemów dynamicznych L3-Realizacja modelu 4 odwrotnego L4-Realizacja układu 6 sterowania z modelem odwrotnym L5-Realizacja układu 6 sterowania typu „feedforward” L6-Realizacja układu 6 sterowania predykcyjnego SUMA GODZIN liczba laboratorium godzin L1-Realizacja zadania aproksymacji L2-Realizacja zadania modelowania systemów dynamicznych L3-Realizacja modelu odwrotnego L4-Realizacja układu sterowania z modelem odwrotnym L5-Realizacja układu sterowania typu „feedforward” L6-Realizacja układu sterowania predykcyjnego 30 liczba godzin 2 2 2 4 4 4 2 9 SUMA GODZIN SUMA GODZIN 18 2 PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W GŁOGOWIE 8. NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE Projektor multimedialny, tablica, oprogramowanie Matlab/Simulink. 9. SPOSÓB ZALICZENIA wykład Projekt Laboratorium Zaliczenie na ocenę Zaliczenie na ocenę 10. FORMY ZALICZENIA wykład projekt Kolokwium zaliczeniowe postaci pisemnej Laboratorium w 11. SPOSOBY OCENY wykład Sprawdziany oraz sprawozdania projekt Laboratorium/Projekt Kolokwium obejmuje treści prezentowane na wykładzie. Do zaliczenia wymagane jest uzyskanie 60% maksymalnej liczby punktów. Zaliczenie na ocenę pozytywną wszystkich sprawdzianów oraz przedstawienie sprawozdań z realizowanych ćwiczeń. Ocena końcowa wyznaczana jest jako średnia arytmetyczna ocen cząstkowych. 12. OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Godziny kontaktowe z nauczycielem Przygotowanie się do laboratorium Średnia liczba godzin na zrealizowanie Aktywności Stacjonarne 45 45 Niestacjonarne 27 53 30 40 Przygotowanie się do zajęć SUMARYCZNA LICZBA PUNKTOW ECTS DLA PRZEDMIOTU 4 13. WYKAZ LITERATURY A. Literatura wymagana 1. S. Osowski, Sieci neuronowe w ujęciu algorytmicznym, Warszawa, WNT, 1996. 2. Norgaard M., Ravn O., Poulsen N. K., Hansen L. K., Neural networks for modelling and control of dynamic systems, Springer-Verlag, Londyn, 2000. 3 PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W GŁOGOWIE B. Literatura uzupełniająca 1. Szymkat M., Uhl T., Komputerowe wspomaganie inżynierskich prac projektowych, Kraków, 1995. 14. PROWADZĄCY PRZEDMIOT OSOBA ODPOWIEDZIALNA ZA PRZEDMIOT: Prof. nzw. dr hab. inż. Krzysztof Patan wykład 1 Imię i nazwisko Krzysztof Patan Tytuł/stopień naukowy Prof. nzw. dr hab. inż. Instytut Politechniczny Kontakt e-mail [email protected] ćwiczenia Laboratorium/Projekt 4 PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W GŁOGOWIE SYLABUS/KARTA PRZEDMIOTU 1. NAZWA PRZEDMIOTU Sterowanie neuro-rozmyte 2. NAZWA JEDNOSTKI PROWADZĄCEJ PRZEDMIOT Instytut Politechniczny 3. STUDIA kierunek stopień tryb język status przedmiotu AiR I Stacjonarne/Niestacjonarne polski obieralny 4. CEL PRZEDMIOTU − pozyskanie podstawowej wiedzy z zakresu budowy rozmytych i neuro-rozmytych systemów sterowania − umiejętności realizacji neuro-rozmytych systemów sterowania w środowiskach symulacyjnych 5. WYMAGANIA WSTĘPNE W ZAKRESIE WIEDZY, UMIEJĘTNOŚCI I KOMPETENCJI A. Sztuczna inteligencja, Analiza i modelowanie systemów, Podstawy regulacji automatycznej. B. Podstawowa wiedza i umiejętności w zakresie sztucznych sieci neuronowych, logiki rozmytej, programowania oraz metod teorii sterowania. 6. EFEKTY KSZTAŁCENIA Α. Wiedza 47B_KSS_W01 Posiada specjalistyczną wiedzę w zakresie funkcjonowania neuro-rozmytych systemów sterowania Β. Umiejętności Potrafi wykorzystać specjalistyczną wiedzę do syntezy układów sterowania z 47B_KSS_U01 wykorzystaniem systemów neuro-rozmytych C. Kompetencje 1 2 3 1 PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W GŁOGOWIE 7. TREŚCI PROGRAMOWE – STUDIA STACJONARNE wykład liczba projekt liczba godzin godzin W1–Określenie zakresu 2 materiału W2–Podstawy logiki 2 rozmytej W3–Organizacja systemów 4 neuro-rozmytych W4–Sterowanie rozmyte 4 W5–Sterowanie z 4 wykorzystaniem modeli Takagi-Sugeno-Kanga SUMA GODZIN 15 SUMA GODZIN TREŚCI PROGRAMOWE – STUDIA NIESTACJONARNE wykład liczba godzin zakresu 1 projekt liczba godzin W1–Określenie materiału W2–Podstawy logiki 2 rozmytej W3–Organizacja systemów 2 neuro-rozmytych W4–Sterowanie rozmyte 2 W5–Sterowanie z 2 wykorzystaniem modeli Takagi-Sugeno-Kanga SUMA GODZIN 9 SUMA GODZIN laboratorium liczba godzin układów 6 L1-Synteza rozmytych L2-Realizacja rozmytych regulatorów PID L3-Modelowanie systemów za pomocą modeli TSK L4-Realizacja układów sterowania z modelami neuro-rozmytymi L5-Realizacja układu sterowania z modelami TSK SUMA GODZIN laboratorium 6 6 6 6 30 liczba godzin układów 3 L1-Synteza rozmytych L2-Realizacja rozmytych regulatorów PID L3-Modelowanie systemów za pomocą modeli TSK L4-Realizacja układów sterowania z modelami neuro-rozmytymi L5-Realizacja układu sterowania z modelami TSK SUMA GODZIN 4 4 3 4 18 8. NARZĘDZIA DYDAKTYCZNE Projektor multimedialny, tablica, oprogramowanie Matlab/Simulink. 9. SPOSÓB ZALICZENIA wykład Zaliczenie na ocenę Projekt Laboratorium Zaliczenie na ocenę 2 PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W GŁOGOWIE 10. FORMY ZALICZENIA wykład projekt Kolokwium zaliczeniowe postaci pisemnej Laboratorium w 11. SPOSOBY OCENY wykład Sprawdziany oraz sprawozdania projekt Laboratorium Kolokwium obejmuje treści prezentowane na wykładzie. Do zaliczenia wymagane jest uzyskanie 60% maksymalnej liczby punktów. Zaliczenie na ocenę pozytywną wszystkich sprawdzianów oraz przedstawienie sprawozdań z realizowanych ćwiczeń. Ocena końcowa wyznaczana jest jako średnia arytmetyczna ocen cząstkowych. 12. OBCIĄŻENIE PRACĄ STUDENTA Forma aktywności Średnia liczba godzin na zrealizowanie Aktywności Godziny kontaktowe z nauczycielem Przygotowanie się do laboratorium Przygotowanie się do zajęć SUMARYCZNA LICZBA PUNKTOW ECTS DLA PRZEDMIOTU Stacjonarne 45 45 Niestacjonarne 27 53 30 40 4 13. WYKAZ LITERATURY A. Literatura wymagana 1. R. Yager, D. Filev, Podstawy modelowania i sterowania rozmytego, Warszawa, WNT, 1995. 2. L. Rutkowski, Metody i techniki sztucznej inteligencji, Wydawnictwo Naukowe PWN, 2006. B. Literatura uzupełniająca 1. R. Rojek (Red.), Zastosowanie sztucznych sieci neuronowych i logiki rozmytej w automatyce, Oficyna Wydawnicza Politechniki Opolskiej, Opole, 2000. 14. PROWADZĄCY PRZEDMIOT OSOBA ODPOWIEDZIALNA ZA PRZEDMIOT: Prof. nzw. dr hab. inż. Krzysztof Patan wykład 1 Imię i nazwisko Krzysztof Patan Tytuł/stopień naukowy Prof. nzw. dr hab. inż. Instytut Politechniczny Kontakt e-mail [email protected] ćwiczenia Laboratorium/Projekt 3
