spis treści

SPIS TREŚCI
1. Wprowadzenie ....................................................................................................................... 4
1.1. Monitorowanie ruchu drogowego .................................................................................. 5
1.2. Problemy badawcze ........................................................................................................ 7
1.3. Cel pracy ........................................................................................................................ 9
1.4. Struktura pracy ............................................................................................................... 11
2. Parametry ruchu drogowego dla potrzeb sterowania .......................................................
2.1. Zadanie sterowania .........................................................................................................
2.2. Sterowanie lokalne w obrębie węzłów ...........................................................................
2.3. Sterowanie w sieci skrzyżowań ......................................................................................
2.4. Wymagania i ograniczenia pomiarowe ..........................................................................
12
14
23
28
32
3. Sposoby pomiaru parametrów ruchu .................................................................................
3.1. Własności technik pomiarowych ...................................................................................
3.2. Wideodetekcja ................................................................................................................
3.3. Ograniczenia stosowanych metod wideodetekcji ..........................................................
3.4. Pożądane cechy algorytmów wideodetekcji ..................................................................
3.5. Algorytm identyfikacji stanu ruchu ................................................................................
33
36
39
42
43
55
4. Akwizycja i ekstrakcja danych ze strumienia wideo .........................................................
4.1. Platforma sprzętowa wideodetektora .............................................................................
4.2. Organizacja przetwarzania w wideodetektorze ..............................................................
4.3. Metoda dekompozycji algorytmu przetwarzania ...........................................................
56
62
64
66
5. Własności zaimplementowanych rozwiązań układów pomiarowych .............................. 83
6. Nowe rozwiązania układów pomiaru parametrów ruchu ................................................ 89
6.1. Transformatowa reprezentacja ruchu ............................................................................. 90
6.2. Zastosowanie kamer sieciowych .................................................................................... 96
7. Wnioski końcowe .................................................................................................................. 99
Bibliografia ................................................................................................................................... 100
Summary ....................................................................................................................................... 108