NIETYKALNY Aneta Niczyporuk Agnieszka Łukomska Zadaniem

NIETYKALNY
Aneta Niczyporuk
Agnieszka Łukomska
Zadaniem było skonstruowanie Framsticka, który po zetknięciu się z przeszkodąmurem lub też innym Framstickiem zmieniałby swój kierunek ruchu, chcąc ominąć
przeszkodę, ewentualnie jej uniknąć.
W projekcie wykorzystano neurony:
–
–
–
–
–
–
Sin: zasilający mięśnie, podłączony do neuronu Ch;
Ch: zbierający infromacje z Sin; jest zbiorem możliwych wyjść ChMux
T: neuron reagujący na dotyk (główny element projektu);
Thr: podłączony do neuronu T, który reaguje na wysyłane przez niego sygnały;
ChMux: zbiera informacje z neuronu progowego oraz neuronu Channelize;
| oraz @ umożliwiające Framstickowi poruszanie się.
Schematycznie sieć neuronowa prezentuje się w następujący sposób:
Genotyp naszego organizmu:
FXX[ChMux, 6:1, 1:1][Ch, 1:1,1:-1][Sin](rX[@, -3:1](,FX[|, -4:1]),,RRlllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllllX(,,,,lllX[T][Thr,-1:1,t:0.1,hi:1,lo:1]),,RX[@, -7:-1](FX[|, -8:-1],))