Ekspresywna głowa robota EMYS

NR: 14/2014
Ekspresywna głowa robota EMYS
EMYS (EMotive headY System) jest ekspresywną robotyczną głową. Składa się on z trzech niezależnych
dysków, z których górny i dolny są ruchome. Oczy robota, wraz z systemem wizyjnym, umiejscowione są w
środkowym dysku. Dzięki swojemu unikatowemu kształtowi, głowa przyjmowana jest zawsze z dużą
sympatią, a wyrażane przez nią emocje są łatwo rozpoznawane. Modułowość i elastyczność systemu
sterowania robota pozwala na łatwą rozbudowę jego możliwości i dostosowanie go do nowych zastosowań.
Już obecnie posiada on zestaw kompetencji pozwalający na interakcję z ludźmi, wielokanałową percepcję
otoczenia, a także pobieranie licznych informacji z Internetu. Cechy konstrukcji sprawiają, że jest on
doskonale przystosowany do wykonywania zadań wymagających od robota kompetencji społecznych.
SZCZEGÓŁY TECHNICZNE
Wybrane dane techniczne i funkcjonalne głowy EMYS:
• 11 przegubów umożliwiających ekspresję podstawowych ludzkich emocji: szczęścia, smutku, złości,
zaskoczenia, strachu i zniesmaczenia;
• Otwarty, elastyczny i przystosowany do dalszej rozbudowy system sterowania robota wykorzystujący
platformę Gostai Urbi;
• Zastosowanie trójwarstwowej architektury sterowania (poziom niski: zapewnia komunikację z
poszczególnymi komponentami robota oraz integruje zewnętrzne algorytmy, poziom środkowy:
zestaw funkcji i zachowań robota, poziom wysoki: system podejmowania decyzji i realizacji
scenariuszy interakcji);
• Oprogramowanie robota realizujące m.in.: ekspresję emocji, przetwarzanie obrazów RGB i RGB-D na
potrzeby percepcji człowieka, pobieranie informacji z Internetu, prowadzenie osobistego kalendarza,
ocenę emocjonalnego nacechowania wiadomości,…;
• Umiejętność rozumienia i mówienia w wielu językach oraz odtwarzania dowolnych dźwięków;
• Możliwość zastosowania zróżnicowanych systemów decyzyjnych: zdalnego sterowania, automatów
stanu, systemów symulacji emocji i działania ludzkiego umysłu;
• Sterowanie za pomocą dowolnego komputera klasy PC (system operacyjny Windows lub Linux) z
wykorzystaniem portu USB, zasilanie z zewnętrznego zasilacza.
ZASTOSOWANIA /RYNKI
Zakres wybranych potencjalnych zastosowań:
• Ośrodki badawcze – jako elastyczna platforma laboratoryjna do badań w zakresie robotyki
społecznej i innych dziedzin, w których robot społeczny może znaleźć zastosowanie, np. medycynie,
dydaktyce czy marketingu;
•
•
•
•
Innowacyjne ośrodki edukacyjne – jako pomoc dydaktyczna w nauce języków obcych, nauczaniu
początkowym lub programowaniu;
Nowoczesne ośrodki medyczne, terapeutyczne – jako trener funkcji poznawczych, opiekun,
towarzysz dla osób starszych;
Firmy marketingowe – robot w roli futurystycznej hostessy, prezentera;
Ośrodki badania opinii publicznej – jako ankieter.
INNOWACYJNOŚĆ
EMYS jest ekspresywną głową robota społecznego o unikatowym kształcie, który wzbudza sympatię i
zainteresowanie ludzi wchodzących z nim w interakcję. Główne przewagi robota obejmują:
• Zdolność do wielokanałowej percepcji otoczenia, prowadzenia interakcji z ludźmi, wyrażania emocji,
wykonywania prostych czynności usługowych, pełnienia roli asystenta;
• Rozbudowany zestaw kompetencji robota – m. in. przetwarzanie audio i video, nawigowanie w
pomieszczeniach, korzystanie z zasobów Internetu,…;
• Elastyczność i otwartość oprogramowania EMYSa umożliwia łatwe dostosowywanie robota do
konkretnych wymagań potencjalnych odbiorców;
• Łatwa w interpretacji ekspresywność robota, pozytywne reakcje na jego wygląd oraz potwierdzony
brak efektu „doliny osobliwości”;
• Konkurencyjne koszty wytworzenia.
STATUS IP
FORMA
KOMERCJALIZACJI
POZIOM GOTOWOŚCI
WDROŻENIOWEJ
☐
Zgłoszenie patentowe
☐
Sprzedaż patentu
☒
Koncepcja i model teoretyczny
☐
Patent
☒
Umowa wdrożeniowa
☒
Eksperymentalna walidacja koncepcji
☒
Know-how
☒
Udzielenie licencji
☒
Wstępna technologia / demonstrator
☒
Inne
☒
Spin off
☒
Testy w warunkach laboratoryjnych
☒
Inna umowa
☒
Testy w warunkach rzeczywistych
☒
Finalna technologia / prototyp
☐
Technologia zweryfikowana
w warunkach operacyjnych
Jacek Pietrzak
Wrocławskie Centrum Transferu Technologii
tel.: 71 320 41 95 / [email protected]
ul. Smoluchowskiego 48 / 50-372 Wrocław