symulator rzeczywistego ruchu poci gów srp-wt

symulator rzeczywistego ruchu poci gów srp-wt

PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ
z. 95
Transport
2013
Andrzej Kochan
Politechnika Warszawska, Wydziaa Transportu
SYMULATOR RZECZYWISTEGO RUCHU
POCIGÓW SRP-WT
Rkopis dostarczono, maj 2013
Streszczenie: W artykule autor przedstawia genez projektu i realizacji symulatora rzeczywistego
ruchu pocigów SRP-WT. Symulator stanowi integralny element zintegrowanego stanowiska
kierowania i sterowania ruchem kolejowym (ksrk) zrealizowanego w technice komputerowej,
znajdujcego si w Laboratorium Sterowania Ruchem Wydziau Transportu Politechniki
Warszawskiej. Symulator SRP-WT wspópracujc z takimi podsystemami jak: podsystem
przekazywania informacji o pocigu, centrum dyspozytorskie i nastawnica komputerowa pozwala na
przeprowadzanie zaj dydaktycznych wymagajcych zoonych sytuacji ruchowych. Oprócz celów
dydaktycznych symulator znajduje zastosowanie w badania rónych waciwoci komputerowych
urzdze ksrk budowanych w laboratorium jak i po za nim. W kolejnych punktach artykuu autor
opisuje zaoenia dla architektury i funkcjonalnoci symulatora ruchu pocigu SRP-WT.
W przedostatnim punkcie opisane zostay przykadowe zadania symulacyjne realizowane przez
symulator w trakcie wicze dydaktycznych na stanowisku dyurnego ruchu i dyspozytora liniowego.
Sowa kluczowe: symulacja ruchu pocigów, kierowanie i sterowanie ruchem pocigów, testowanie
urzdze srk, szkolenia pracowników kolei
1. RUCH POCIGÓW
Ruch pocigów po sieci kolejowej jest istot procesu transportowego. Zagadnienia
z nim zwizane poczwszy od zada logistycznych a na problemach bezpieczestwa
koczc wymagaj cigych bada [9] [4]. Optymalizacja ruchu kolejowego
z uwzgldnieniem rónorodnych kryteriów stanowi rozlegy obszar badawczy.
Jednoczenie ze wzgldu na gabaryty oraz zoono infrastruktury kolejowej i pojazdów
kolejowych badania prowadzone na rzeczywistych obiektach s bardzo kosztowne a w
wielu przypadkach niemoliwe do realizacji. Dlatego te istotnym narzdziem badawczym
s symulatory ruchu pocigów[8]. Istnieje wiele symulatorów zwizanych z ruchem
kolejowym[9]. Maj one róny charakter, od rozrywkowego (np. gry strategiczne) po
zaawansowane analizatory wybranych cech technicznych (np. waciwoci ukadów
zasilania[7]). W rónych dziedzinach oprócz celów badawczych symulatory realizuj
równie cele dydaktyczne. Operatorzy pracujc w warunkach symulowanych
248
Andrzej Kochan
przypominajcych rzeczywiste trenuj odpowiednie sposoby postpowania w rónych
sytuacjach. W systemach sterowania i kierowania ruchem kolejowym takie stanowiska
treningowe pozwalaj na doskonalenie umiejtnoci personelu miedzy innymi w celu
podniesienia bezpieczestwa prowadzenia ruchu [2][4].
W Laboratorium Sterowania Ruchem kolejowym Wydziau Transportu Politechniki
Warszawskiej od wielu lat dziaa zespó zajmujcy si zagadnieniami zabezpieczenia
ruchu kolejowego ze szczególnym uwzgldnieniem komputerowych urzdze srk. Zespó
bra udzia w pracach konstrukcyjnych i wdroeniowych takich systemów ksr jak WSKR2[10], SEPE-SPI[11], ILTOR-2[12], WT-UZ[13] i wielu innych. W laboratorium powstao
zintegrowane stanowisko kierowania i sterowania ruchem kolejowym, w skad którego
wchodz takie podsystemy jak komputerowy sterownik zalenociowy, elektroniczny
pulpit nastawczy, system przekazywania informacji o pocigu, centrum kontroli
dyspozytorskiej, podsystem automatycznego powiadamiania drónika przejazdowego[6].
Wymienione podsystemy wspópracuj z rzeczywistymi urzdzeniami przytorowymi. W
laboratorium znajduj si dwa semafory piciokomorowe i jeden napd zwrotnicowy.
Pozostae elementy infrastruktury przytorowej s z oczywistych wzgldów symulowane.
Wraz z poszerzaniem zagadnie dydaktyczno badawczych bdcych w krgu
zainteresowa pojawia si potrzeba systematycznego podejcia do symulacji ruchu
kolejowego dla wymienionych elementów zintegrowanego stanowiska kierowania i
sterowania ruchem kolejowym. W celu praktycznej realizacji powstajcych koncepcji
rozpoczto prace majce na celu zaprojektowanie i zbudowanie programowego symulatora
wspópracujcego rzeczywistymi systemami ksr. Podstawowe zaoenia dla symulatora
SRP-WT to wszechstronno zastosowa i wspópraca z rónymi systemami.
Kolejne punkty artykuu opisuj zaoenia dla architektury i funkcjonalnoci
tworzonego symulatora. W przedostatnim punkcie opisane s przykadowe zadania
symulacyjne
realizowane przez symulator w trakcie wicze dydaktycznych na
stanowisku dyurnego ruchu i dyspozytora liniowego.
2. ARCHITEKTURA SYMULATORA
Symulator SRP-WT jest zrealizowany w postaci zbioru wspópracujcych ze sob
programów komputerowych. Aplikacja ma budow moduow. Do gównych moduów
(rys.1) SRP-WT nale:
 modu przetwarzania sytuacji ruchowej,
 modu bazy danych przechowujcy dane konfiguracyjne oraz wyniki symulacji,
 moduy interfejsów wejciowych i wyjciowych,
 modu panelu operatora.
Moduy gówne wspomagane s przez moduy pomocnicze:
 modu edycji konfiguracji,
 modu wizualizacji sytuacji ruchowej,
 modu wizualizacji parametrów jazdy pojazdu szynowego.
Symulator rzeczywistego ruchu pocigów SRP-WT
249
Modu przetwarzania sytuacji ruchowej realizuje zadania symulacyjne. W przypadku
symulacji w czasie rzeczywistym pracuje cyklicznie z krokiem czasowym okrelonym w
konfiguracji zadania symulacyjnego. W kadym cyklu wyznacza pooenie i parametry
ruchu wszystkich uruchomionych pocigów (pojazdów szynowych), a take stany
elementów ukadu torowego, na które ma wpyw.
Modu baza danych suy do przechowywania danych konfiguracyjnych oraz wyników
realizacji zada symulacyjnych. Umoliwia przetwarzanie wyników symulacji w celach
analitycznych na bieco w trakcie realizacji zadania symulacyjnego lub po jego
zakoczeniu. Modu umoliwia równie udostpnianie danych dla innych aplikacji
analitycznych.
Moduy interfejsów realizuj poczenie pomidzy symulatorem i jego otoczeniem. Dla
rónych zada symulacyjnych (róne poziomy symulacji [4], róny cel i tryb symulacji)
aktywowane s róne interfejsy. Przykadowe interfejsy to:
 interfejs wejciowy RT stanów urzdze,
 interfejs wyjciowy RT stanów urzdze (odcinki kontrolowane),
 interfejs wyjciowy RT parametrów ruchu pojazdów,
 interfejs wejciowy wyjciowy telegramów ruchowych,
 interfejs konfiguracji ukadu torowego – zapewnia moliwo zapisania
konfiguracji do symulatora w rónych formatach, a take pobranie tej
konfiguracji w wybranym formacie,
 interfejs konfiguracji rozkadu jazdy.
Dla konkretnego interfejsu okrelana jest funkcja, kierunek przepywu danych oraz
format danych nadawanych lub odbieranych przez otoczenie. Dane wymieniane s z
otoczeniem przy pomocy protokou UDP/IP lub w postaci plików tekstowych.
Modu panelu operatora pozwala na zarzdzanie zadaniami symulacyjnymi.
Podstawowe jego funkcje to wybór zadania symulacyjnego, jego uruchomienie,
wstrzymanie i zakoczenie. Funkcje bardziej zaawansowane s zwizane z „rcznym”
oddziaywaniem na przebieg wykonywanego zadania symulacyjnego.
Modu edycji konfiguracji nie jest moduem obowizkowym. Spenia rol
wspomagajc faz przygotowania zada symulacyjnych. Alternatywnie dane
konfiguracyjne mog by przygotowane w postaci plików tekstowych za pomoc
dowolnego edytora tekstów.
Moduy wizualizacji sytuacji ruchowej i parametrów ruchu pojazdów s równie
elementami uzupeniajcymi. Pozwalaj na prezentacj wyników symulacji w postaci
odpowiedniej dla okrelonego odbiorcy (np. dyurny ruchu, dyspozytor liniowy,
maszynista).
Jednym z gównych celów praktycznych stawianych przed symulatorem jest jego
mobilno i wszechstronno zastosowania. Z tego wzgldu przy formuowaniu zaoe
dla implementacji symulatora wskazano na potrzeb zastosowania moduowej struktury,
uniwersalnych interfejsów sieciowych, moliwo uruchamiania w rodowiskach rónych
systemów operacyjnych, atwej migracji wdroonych instancji symulatora. Wszystkie te
cechy zostay zapewnione. Gówne moduy realizujce proces symulacji zostay
zaimplementowane w jzyku C++, zgodnie z metodologi obiektow. Do kompilacji kodu
ródowego uywany jest kompilator gcc [16] co pozwala na uzyskiwanie kodu
wykonywalnego dla rónych systemów operacyjnych (np. Windows, Linux, QNX). W roli
magazynu danych zastosowana zostaa relacyjna baza danych. Takie rozwizanie jest
250
Andrzej Kochan
istotne szczególnie na etapie przetwarzania wyników symulacji. Przebieg symulacji niemal
w kadym przypadku generuje bardzo duo danych wynikowych i przetwarzanie ich przy
pomocy prostych edytorów czy arkuszy kalkulacyjnych jest w praktyce bardzo trudne.
Zastosowanie DBMS umoliwia zaawansowane wyszukiwanie danych w oparciu o
powizania wystpujce pomidzy nimi, wykonywanie rónych funkcji na zagregowanych
danych (np. rednie, ekstrema) przy pomocy jzyka SQL. Aplikacja SRP-WT
wykorzystuje bazy PosgreSQL [14] jako gówny magazyn danych oraz SQLite[15] jako
podrczn baz danych dla danych operacyjnych charakteryzujc si mobilnoci (caa
baza danych zrealizowana jest w postaci jednego pliku).
Rys. 1. Architektura symulatora SRP-WT
3. FUNKCJE SYMULATORA SRP-WT
Funkcjonalno symulatora mona podzieli na obszary zwizane z:
 konfigurowaniem rodowiska symulacji,
 sterowaniem przebiegiem symulacji,
 udostpnianiem wyników symulacji,
 realizacj zadania symulacyjnego, w czasie którego zwykle wystpuje interakcja
z rzeczywistymi urzdzeniami ksr.
Konfigurowanie rodowiska symulacji to etap w czasie, którego okrelane s parametry
zadania symulacyjnego (np. tryb uruchomienia, aktywne interfejsy, strumienie danych),
struktura i parametry ukadu torowego, rozkad jazdy (harmonogram) dla planowanej
Symulator rzeczywistego ruchu pocigów SRP-WT
251
sytuacji ruchowej oraz parametry pojazdów szynowych, których ruch jest symulowany.
Parametry ukadu torowego opisuj jego elementy (posterunki, tory, zwrotnice, semafory,
odcinki kontrolowane itp.) oraz powizania pomidzy nimi (okrelenie ssiedztwa) a take
zasady ruchu obowizujce na odpowiednich fragmentach sieci kolejowej.
Sterowanie przebiegiem symulacji moe odbywa si w rónym zakresie i jest zalene
od aktywnych interfejsów i strumieni danych. W najprostszym przypadku sterowanie
przebiegiem sesji sprowadza si do jej uruchomienia. Przy bardziej zoonych symulacjach
np. w czasie sesji treningowej sterowanie przebiegiem sesji polega na modyfikacji sytuacji
ruchowej np.: uruchamianie dodatkowych pocigów, zamykanie torów czy generowanie
sytuacji awaryjnych urzdze wykonawczych.
Interakcja symulatora z rzeczywistymi urzdzeniami ksr ma miejsce w przypadku
zastosowania symulatora do testowania urzdze rzeczywistych lub zastosowania
symulatora w celach szkoleniowych, gdzie rzeczywisty pulpit operatorski potrzebuje
danych o zmianach sytuacji ruchowej wedug odpowiednich scenariuszy. Interakcje
polegaj na przesyaniu danych opisujcych stany elementów ukadu torowego oraz
parametry pojazdów a w szczególnoci ich pooenie. Dane przesyane s w obie strony.
Udostpnianie wyników mone przebiega na dwa sposoby:
 w czasie rzeczywistym (RT),
 w postaci listy zdarze.
Udostpnianie wyników symulacji w czasie rzeczywistym jest moliwe tylko w
przypadku zadania symulacyjnego uruchomionego w trybie czasu rzeczywistego (tzn.
zdarzenia wystpuj w momentach wynikajcych z realnego upywu czasu zwizanego z
dziaaniem urzdze). Zdarzenia opisujce zmiany sytuacji ruchowej wysyane s do
odbiorców zaraz po ich wystpieniu w symulatorze.
Udostpnianie wyników w postaci listy zdarze jest moliwe dla dowolnych zada
symulacyjnych. Lista jest udostpniana w postaci pliku tekstowego w uzgodnionym
formacie (np. csv, xml) lub bezporednio z bazy danych SRP-WT.
4. KONFIGURACJA
Konfiguracja symulatora obejmuje rónorodne zagadnienia. Polega na wprowadzeniu
do symulatora za porednictwem odpowiednich interfejsów danych konfiguracyjnych
opisujcych i parametryzujcych te zagadnienia. Najwaniejsze, zwizane z zadaniami
symulacyjnymi mona podzieli na:
 konfiguracj rodowiska symulacji,
 konfiguracj scenariuszy symulacji,
 konfiguracj zada symulacyjnych.
Dane konfiguracyjne rodowiska symulacji stanowi statyczne opisy [3]: ukadu
torowego, infrastruktury dodatkowej, pojazdów. Dane konfiguracyjne scenariuszy
symulacji skadaj si z opisów granic obszaru symulacji, zasad prowadzenia ruchu na
symulowanym obszarze, rozkadów jazdy oraz opisów dodatkowych zdarze majcych
wpyw na sytuacj ruchow (np. zamknicia torów, awarie urzdze srk, ograniczenia
252
Andrzej Kochan
prdkoci). Dane konfiguracyjne zadania symulacyjnego okrelaj jakie scenariusze bd
realizowane, rodzaj symulacji (w czasie rzeczywistym, statystyczna), czas trwania,
aktywne interfejsy, sposób udostpniania danych oraz format tych danych.
Dane konfiguracyjne ukadu torowego zawieraj list elementów ukadu torowego oraz
powiza pomidzy nimi. Rozróniane s wszystkie podstawowe elementy ukadu
torowego: odcinki kontrolowane, zwrotnice, sygnalizatory, tory stacyjne, tory szalkowe.
Kady typ moe by uszczegóowiony (np. do urzdzenia konkretnego producenta). Kady
z typów posiada atrybuty opisujce jego waciwoci oraz stan. Konfiguracja powiza
definiuje relacje ssiedztwa [3] pomidzy nimi. Ssiedztwo wraz ze stanami zwrotnic
pozwala na wyznaczanie dróg jazdy pojazdów szynowych.
Konfiguracja pojazdów zwizana jest z typami taboru oraz atrybutami waciwymi dla
pocigu w rozumieniu zasad prowadzenia ruchu. Konfiguracja parametrów taboru pozwala
na dokadne odwzorowanie parametrów ruchu takich jak prdko, przyspieszenie,
pooenie, krzywe hamowania itp. Konfiguracja parametrów pocigu z punktu widzenia
przepisów ruchu kolejowego pozwala na generowanie danych umoliwiajcych symulacj
powstawania problemów w zakresie organizacji ruchu oraz dokumentacji ruchowej.
Zadanie symulacyjne definiowane jest przez odpowiedni zestaw parametrów.
Przykadowy opis takiego zadania sformuowany w formie czytelnej dla czowieka brzmi
nastpujco : Ruch prowadzony automatycznie, w czasie rzeczywistym, symulowany ruch
rzeczywisty w godzinach 06:00-09:00, start symulacji o godzinie 10:30, realizowany
scenariusz dla linii kolejowej x, na szlakach wprowadzone zapowiadanie pocigów, jazda
po jednym torze, rozkad jazdy generowany sztucznie przy zaoeniu uruchomienia 10 par
pocigów, aktywny interfejs wyjciowy zdarze
ruchowych do podsystemu kontroli
dyspozytorskiej.
Tak okrelone zadanie symulacyjne umoliwia np.: ledzenie na stanowisku kontroli
dyspozytorskiej zmian sytuacji ruchowej zachodzcych w czasie rzeczywistym na odcinku
dyspozytorskim obejmujcym lini x. Sytuacja ruchowa moe by obserwowana na
wykresie ruchu lub innych raportach np. o przebiegu pocigu.
5. PRZYKADOWE ZADANIA SYMULACYJNE
Symulator SRP-WT jest wykorzystywany m.in. na stanowisku dydaktycznym KSREDU. Jest to stanowisko zbudowane z wykorzystaniem systemu kierowania i sterowania
ruchem kolejowym ILTOR-2. Przy jego pomocy prowadzone s zajcia dydaktyczne, w
czasie których studenci mog zapozna si z obsug urzdze ksrk w warunkach
zblionych do rzeczywistych. W skad stanowiska wchodz dwa typy urzdze:
 stacje operatorskie dyurnego ruchu,
 stacja operatorska dyspozytora liniowego.
Poczenie symulatora z tymi urzdzeniami kierowania i sterowania ruchem umoliwia
realizacj wicze w rónych warunkach ruchowych. Na potrzeby poszczególnych
zagadnie mog by generowane odpowiednie sytuacje ruchowe. Bez uycia symulatora
Symulator rzeczywistego ruchu pocigów SRP-WT
253
sytuacje takie musiay by tworzone „rcznie” co zajmowao duo czasu i byo trudne do
zastosowania w trakcie zaj dydaktycznych.
Przykadem takiego wiczenia na stanowisku dyurnego ruchu jest zorganizowanie
ruchu pocigów znajdujcych si na danej stacji i stacjach ssiednich. Pocigi zostaj
rozmieszczone na torach i poruszaj si zgodnie ze wskazaniami sygnalizatorów.
Zadaniem operatora jest ewidencja zdarze ruchowych w dzienniku ruchu, równie
w sytuacjach awaryjnych oraz uzgadnianie moliwoci zajcia toru jeeli wymagaj tego
zasady prowadzenia ruchu. Przy takim scenariuszu zadanie symulacyjne polega na:
 tworzeniu nowych pocigów na ukadzie torowym wg rozkadu jazdy,
 generowanie wskaza sygnalizatorów na podstawie rozkadu jazdy i aktualnej
sytuacji ruchowej,
 przemieszczaniu pocigów po ukadzie torowym z zachowaniem rzeczywistych
czasów jazdy,
 odbieraniu i wysyaniu telegramów ruchowych przez posterunki ssiednie,
 generowaniu stanów zamknicia torów,
 generowaniu stanów awaryjnych cznoci z ssiednimi posterunkami.
Kolejnym przykadem jest wiczenie przeprowadzane na stanowisku dyspozytora
liniowego polegajce na rozwizywaniu konfliktów ruchowych powstajcych w
kontrolowanym obszarze sieci kolejowej. Operator biorcy udzia w wiczeniu ma za
zadanie organizowa ruch na wybranym obszarze sieci kolejowej, do którego naley
kilkanacie posterunków poczonych szlakami kolejowymi. Pocigi zostaj
rozmieszczone na szlakach i posterunkach. Nastpnie rozpoczyna si ruch wedug
rozkadu jazdy. Operator realizuje swoje zadania wysyajc do poszczególnych
posterunków telegramy wstrzymania danego pocigu pozwalajce na zmian kolejnoci
przemieszczajcych si pocigów. W tym scenariuszu zadanie symulacyjne polega na:
 tworzeniu nowych pocigów na ukadzie torowym wg rozkadu jazdy,
 wyprawianiu pocigów do kolejnych posterunków na podstawie rozkadu jazdy i
aktualnej sytuacji ruchowej,
 przemieszczaniu pocigów po ukadzie torowym z zachowaniem rzeczywistych
czasów jazdy,
 odbieraniu telegramów ruchowych i uwzgldnianiu ich w reguach realizacji
jazd pocigów.
Jak mona zauway w niektórych punktach funkcje symulatora wykraczaj po za
realizacj ruchu pojazdów szynowych po sieci kolejowej. Obejmuj równie logik zasad
kierowania ruchem kolejowym, która ksztatuje ruch na sieci kolejowej w szerszym ujciu.
6. PODSUMOWANIE
Aktualnie zachodzce zmiany gospodarcze wywoane potrzeb optymalizacji kosztów,
jak równie procesy integracji europejskich systemów transportu kolejowego
obejmujcych wdraanie systemu ETCS wymagaj cigych bada nad rónymi aspektami
zjawisk zwizanych z ruchem kolejowym. Jednoczenie ze wzgldu na gabaryty pojazdów
254
Andrzej Kochan
szynowych oraz infrastruktury kolejowej jak równie rozproszony charakter sieci
kolejowej trudno realizowa takie badania na rzeczywistych obiektach. Odpowiedzi na
takie zapotrzebowanie jest symulator SRP-WT rozwijany w Laboratorium Sterowania
Ruchem Kolejowym Wydziau Transportu Politechniki Warszawskiej. SRP-WT jest
wszechstronnym narzdziem umoliwiajcym sprawne prowadzenie zaj dydaktycznych i
szkoleniowych oraz bada wybranych elementów systemów ksrk. Przyjte zaoenia takie
jak realizacja programowa oraz moduowa architektura wsparta podejciem obiektowym
pozwalaj na swobodny rozwój funkcjonalnoci.
Obecnie prowadzone w laboratorium prace rozwojowe skupiaj si na badaniach
zjawisk ruchowych wystpujcych na linii kolejowej wyposaonej w system ETCS.
Badania s prowadzone dla funkcjonalnoci poszczególnych poziomów ETCS, jak równie
dla rónych wariantów w ramach poziomów (np. poziom I z uaktualnianiem i bez).
Podobnie jak w przypadku innych rodowisk symulacyjnych tak równie w przypadku
SRP-WT jako symulacji zaley w duym stopniu od zastosowanych modeli. Dlatego te
cay czas rozwijane s modele pojazdów szynowych, ukadu torowego, urzdze
przytorowych srk (zwrotnica, sygnalizator, odcinek kontrolowany). Funkcjonalno
symulatora rozwija si take w innym kierunku. W przypadku bada podsystemów ksrk
wspópracujcych z innymi systemami symulacja samego procesu ruchowego jest
niewystarczajca. Potrzebna jest równie symulacja podsystemów, z którymi wspópracuje
badany obiekt. Budowa takich modeli jest duym wyzwaniem ze wzgldu na potrzeb
odwzorowania logiki dziaania obiektów symulowanych. Moliwo jej odwzorowania w
duym stopniu zaley od istniejcej dokumentacji systemu jak i moliwoci wspópracy z
jego konstruktorami.
Prace nad symulatorem maj charakter naukowy i praktyczny. Wyniki tych prac
stanowi materia dla prac inynierskich, magisterskich i doktorskich. Otwarto projektu i
moliwo angaowania nowych osób pozwala na cigy rozwój oraz dopyw nowych
pomysów i koncepcji.
Bibliografia
1. Dbrowa-Bajon M. Podstawy sterowania ruchem kolejowym. Funkcje, wymagania, zarys techniki.
Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej 2002.
2. Kochan A., Elementy kierowania ruchem kolejowym na stanowisku dydaktyczno-badawczym KSREDU, Midzynarodowa Konferencja Naukowa TRANSPORT XXI WIEKU, Stare Jabonki, 18 – 21
wrzenia 2007;(w:) Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Seria: Transport, z. 62/2007.
3. Kochan A. „Metoda projektowania komputerowych systemów kierowania ruchem kolejowym” Rozprawa
doktorska listopad 2011.
4. Kochan A. „Poziomy symulacji rzeczywistego ruchu pocigów”, XI Konferencja NaukowoTechniczna Stowarzyszenia Inynierów i Techników Komunikacji Rzeczpospolitej Polskiej Oddzia w
Krakowie „Nowoczesne Technologie i Systemy Zarzdzania w Transporcie Szynowym”, Kocielisko,
07.12.2012 r
5. Kochan A.,Karolak J., Implementacja podsystemu kontroli dyspozytorskiej na stanowisku dydaktyczno –
badawczym KSR Sosna, Logistyka nr. 4/2009, Warszawa 2009.
6. Kochan A. Karolak J., : Laboratorium kierowania i sterowania ruchem kolejowym. Technika Transportu
Szynowego 9/2012. ISSN 1232-3829. Str. 2105 – 2115. 2012.
7. Nowosielski L. „Procesy przewozowe w transporcie kolejowym” Warszawa OWPW 1995.
8. Toru A. „Wpyw systemu sterowania realizujcego zasad ruchomego odstpu blokowego na
przepustowo linii kolejowej” Seminarium Naukowo Techniczne Instytutu Kolejnictwa, Czerwiec 2013.
Symulator rzeczywistego ruchu pocigów SRP-WT
255
9. Zakrzewski. K, Kochan. A „Symulacja komputerowa rzeczywistych zdarze ruchowych” Konferencja
„Transport XXI wieku” Biaowiea 2010.
10. Dokumentacja Techniczno Ruchowa „Wieloprocesorowy system kierowania i sterowania ruchem
WSKR-2 Bonie” DaimlerChrysler Rail Systems Zwus Sp. z o.o.
11. Dokumentacja Techniczno Ruchowa „System SEPE-SPI” , Kolejowe Zakady Automatyki Pozna.
12. Dokumentacja Techniczno Ruchowa „ILTOR-2” Siemens Polska Sp. z o.o.
13. Dokumentacja Techniczno Ruchowa „Nastawnica komputerowa WT-UZ” Wydzia Transportu
Politechnika Warszawska.
14. http://www.pstgresql.org, kwiecie 2013.
15. http://www.sqlite.org, kwiecie 2013.
16. http://gcc.gnu.org, kwiecie 2013.
SIMULATOR OF THE REAL MOVEMENT OF TRAINS SRP-WT
Abstract: In this article author describes the genesis of the project and implementation of the simulator of
the real movement of trains. The simulator is an integral part of an integrated management and control of the
railway traffic stand (ksrk) realized with the computer technology, which is located in the Railway Traffic
Control Laboratory of the Department of Transport, Warsaw University of Technology. The simulator SRPWT working with subsystems such as communications subsystem of the train dispatching center and
interlocking computer allows to take classes that require complex traffic situations. In addition to teaching
purposes simulator is used to study various aspects of computer equipment ksrk constructed in the laboratory
as well as third-party. In the following sections the article the author describes the foundation of the
architecture and functionality of a moving train simulator SRP-WT. In the penultimate section describes the
sample simulation tasks performed by the simulator during classes, at the stand of signalman and the train
dispatcher.
Keywords: train movement simulation, train movement management and control, testing of interlocking
devices, training of railway employees