Raport użytkownika

KUKA Rapor t użytkownika \ Wood and Furniture
Zakł ad stol arski Voit
Robot KR QUANTEC PA KUKA
układa w stos palety z tworzyw
drzewnych w zakładzie Voit
Robot KR QUANTEC PA w zakładzie stolarskim Voit
Rodzinne przedsiębiorstwo Voit z Au/Hallertau, utworzone w 1919 roku
przez Stefana Voita jako zakład stolarski, jest specjalistą w branży drzewnej
i przetwórstwa drzewnego, a w obszarze produkcji mebli i zabudowy wnętrz
prezentuje najwyższą jakość. Przedsiębiorstwo wraz ze swoimi 50 pracownikami,
kierowane trzecie pokolenie z rzędu przez Stefana Voita, jest dostawcą niemieckich
producentów marek premium w przemyśle motoryzacyjnym. Jego obszarem
specjalizacji jest konstrukcja kontuarów do salonów samochodów – zakres usług
obejmuje zarówno biurka przeznaczone dla pracowników, kontuary w salonie, jak i
poczekalni.
Klient
Zakład stolarski Voit
Firma/partner
Fischertech
Aplikacje
Manipulacja i załadunek,
wyładunek
Paletyzacja
Produkt
KR QUANTEC PA
Roboty do paletyzacji
Branże
Poddostawcy motoryzacyjni,
Wyroby drewniane, meble
STRONA 1 Z 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Niemcy, Tel.: +48 327 30 32 14, www.kuka-robotics.pl
KUKA Rapor t użytkownika \ Wood and Furniture
Zakł ad stol arski Voit
Sytuacja wyjściowa/zadania:
W wczesnym okresie działalności przedsiębiorstwo nabyło nową szlifierkę kątową z
założeniem powierzenia jej obsługi jednemu pracownikowi. Przy maszynie miała zatem
stać jedna osoba odpowiedzialna za zbrojenie, obsługę i załadunek płyt meblowych do
wlotu maszyny. Układaniem w stos na końcu maszyny miał się zająć robot.
Realizacja/rozwiązanie:
Robot KR QUANTEC PA układa płyty z tworzyw drzewnych w stos z tyłu maszyny.
Pojedyncze płyty wysuwają się na napędzanym stole rolkowym z maszyny, w
której następuje frezowanie i klejenie, po czym chwytaki próżniowe robota
chwytają płyty i układają je w stos. Czasem istnieje konieczność ułożenia kilku
wąskich elementów mebli obok siebie. W takim przypadku program robota steruje
chwytakiem precyzyjnie, dostosowując ruch do różnych rozmiarów elementów, tak
aby robot mógł je ułożyć zgodnie z określonymi schematami warstw. Gdy stos jest
pełny, automatycznie wysuwa się na napędzanym przenośniku rolkowym z modułu
robota. Jeżeli wymagana jest dodatkowa obróbka krawędziowa, stos przejeżdża z
powrotem na początek maszyny. Zintegrowany system bezpieczeństwa rozpoznaje
automatycznie, czy stos wysuwa się, czy na przykład do modułu robota wchodzi
człowiek. Ta ostatnia sytuacja spowodowałaby natychmiastowe zatrzymanie
robota. Pracownik zakładu Voit został przeszkolony w zakresie robotyki, nie musi
jednak posiadać umiejętności programowania. Każdy z naszych klientów otrzymuje
indywidualny program, zawierający jedynie określone parametry, takie jak długość,
szerokość i grubość. Klient definiuje zatem dokładnie najmniejszy i największy
detal do obróbki – w przypadku firmy Voit jest to najmniejszy i największy element
mebli przeznaczony do układania w stos. Operator musi jedynie zmodyfikować te
parametry, poza tym nie jest wymagana żadna specjalna wiedza.
STRONA 2 Z 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Niemcy, Tel.: +48 327 30 32 14, www.kuka-robotics.pl
Układy sterowania
KR C4 (Robot Controller)
KUKA smartPAD
Implementacja
2013
KUKA Rapor t użytkownika \ Wood and Furniture
Zakł ad stol arski Voit
Komponenty systemu:
Do układania różnych płyt w stos, na przykład do produkcji biurek i blatów, firma
Voit stosuje teraz po raz pierwszy robota KR 180 R3200 PA serii KR QUANTEC
o obciążeniu 180 kg i zasięgu 3200 mm. Szybkie tempo, wysoka precyzja oraz
skrócone czasy cyku niosą ze sobą ewidentne korzyści. Ponadto konstrukcja z wałem
drążonym z otworem przelotowym o średnicy 60 mm to kolejna zaleta tej serii.
Rezultat – sukces:
Konstrukcja z wałem drążonym o średnicy 60 mm umożliwia bezpieczne
ułożenie węży. Zapewnia to minimalizację krawędzi kolizji, upraszcza
programowanie w trybie offline i wydłuża żywotność węży. Dziś, dzięki
zastosowaniu robota można w ciągu jednej zmiany ułożyć 2400 elementów,
wcześniej było ich o 40 procent mniej. Ponadto odnotowuje się oszczędność
energii – robot osiąga bowiem tę samą liczbę sztuk w znacznie krótszym
czasie niż poprzednio stosowana maszyna. W konsekwencji prowadzi to do
poprawy jakości i zwiększenia zbytu.
Więcej na temat nowoczesnej robotyki:
+48 327 30 32 14, www.kuka-robotics.pl
W tym miejscu można znaleźć osoba kontaktowa z działu sprzedaży:
www.kuka-robotics.com/poland/pl/sales/sales_regions
STRONA 3 Z 3
KUKA Roboter GmbH
Hery-Park 3000, 86368 Gersthofen, Niemcy, Tel.: +48 327 30 32 14, www.kuka-robotics.pl