Moduł przegubowy dla robotów

igus – Informacje prasowe
Moduł przegubowy dla robotów
igus: gotowe rozwiązania dla robotów humanoidalnych – pomysły
oparte na bionice
Nadchodzą roboty humanoidalne ! Kto na „RoboCup”
zacząć działać. igus z kolei ma wieloletnie doświ-
widział sztucznego sportowca grającego w piłkę
adczenie w dziedzinie robotów humanoidalnych i
nożną wie, jak szybko się rozwija ta dziedzina.
przemysłowych. Przykładem mogą być autonomiczne
Jednemu z nierozwiązanych dotychczas proble-
systemy mobilne z łożyskami tej firmy oraz stosowane
mów poświęcił swoją uwagę specjalista od trybo-
na całym świecie roboty przemysłowe z poruszającymi
logicznych tworzyw sztucznych – firma igus z
się w wielu płaszczyznach systemami prowadników
Kolonii, która na Targach Hanowerskich pokazała
przewodów „Triflex R”.
po raz pierwszy nowoczesny „moduł robota” –
przegub. Dotychczas bowiem konstruktorzy byli
Aktuatory oddzielone od elementów funkcyjnych
zmuszeni „składać” indywidualne rozwiązania z
Zaprezentowany teraz moduł do robota skierowany jest
wielu pojedynczych części.
przede wszystkim do konstruktorów robotów i laboratoriów, które działają w dziedzinie systemów humanoidal-
Przeguby
zaprezentowanego
teraz
modułu „robolink” są poruszane przy
użyciu cięgien, a więc podobnie jak w
ludzkim mechanizmie kości i ścięgien.
W należących do szkieletu robota polimerowych ramionach przegubu można
ułożyć obok pneumatyki i hydrauliki
także wszystkie przewody do transmisji
danych. Sterują one czujnikami obrazu,
pomiaru siły i akustycznymi, czyli
sztucznymi organami zmysłu robotów
humanoidalnych.
Uniwersalny moduł systemowy,
łatwy w montażu
Swoją nową częścią szkieletu z tworzywa sztucznego igus wkracza na
niezdobyty ląd. Impuls i wsparcie przy
pracach konstrukcyjnych dał Dr. Rudolf
Bannasch, Dyrektor berlińskiej firmy
EvoLogistics – przedsiębiorstwa hightech zajmującego się bioniką i robotami
humanoidalnymi. „Przy konstruowaniu
robotów humanoidalnych nieskończenie
wiele czasu spędzamy nad mechaniką”
– powiedział Dr. Bannasch. „Już dawno
marzyliśmy o module, którego elementy
po prostu wciska się jeden w drugi.”
Moduł
ten
pozwolił
na
znaczne
skrócenie etapu rozwoju a programiści
sztucznej inteligencji mogli wcześniej
PM1009-PL/05-2009
Zdjęcie PM1009-01: igus GmbH, Kolonia
Specjalista od zastosowania tworzyw sztucznych – igus GmbH, Kolonia, skonstruował cały
fragment szkieletu dla robotów humanoidalnych, który jest lekki i nie wymaga konserwacji.
Nowy moduł „robolink” jest wszechstronny i łatwy w montażu. Dzięki niemu konstruktorzy
nie muszą już składać indywidualnych rozwiązań z wielu pojedynczych części.
igus – Informacje prasowe
nych oraz rozwiązań o lekkich konstrukcjach do mani-
obracać i odchylać. Same cięgna wykonane są z tech-
pulacji i automatyzacji. Celem firmy igus było możliwie
nicznego włókna sztucznego. Mają one dużą wytrzy-
jak największe ograniczenie poruszanych mas, aby
małość, wykazują niewielkie wydłużenia, są odporne
możliwe było odsprzężenie aktuatorów od elemen-
na chemikalia, nie wymagają smarowania i prawie się
tów funkcyjnych, jak chwytaki, dłonie, przyssawki.
nie ścierają. W przeciwieństwie do stali, obok zalet
Szczególny nacisk położono przy tym na szybki montaż
związanych z tarciem i zużywaniem się, ze względu na
i design przyjazny dla użytkownika oraz na możliwość
ich niewielką masę są bardziej efektywne energe-
wykorzystania zalet tworzywa sztucznego zoptymalizo-
tycznie, tak wypowiada się producent – firma igus.
wanego pod kątem właściwości trybologicznych, takich
„Cieszymy się, że możemy wejść z naszym trybolo-
jak brak konieczności smarowania i niewielka masa.
gicznym tworzywem na nowe pole działania” – powiedział Dyrektor Frank Blase. „Nowy moduł przynosi wiele
Dowolna konfiguracja przegubów robota
korzyści konstruktorom robotów humanoidalnych: lek-
Koncepcja modułowa „robolink” składa się z jednostki
kie, gotowe rozwiązanie mechaniczne dla przyszłościo-
napędowej i sterującej, ramion przegubów w różnych
wej branży.”
długościach i wersjach, samych przegubów w różnych
wielkościach wraz z przejściami dla dodatkowych przewodów sterujących. Na końcu tego zespołu przegubowego o dowolnie dobranej długości igus zamontował
element pozwalający na podłączenie wszelkiego rodzaju narzędzi. Ponieważ system jest zespołem modularnym, może być wykorzystywany do konstruowania
najróżniejszych humanoidalnych konfiguracji robotów –
od ramienia przegubowego i ruchomego ramienia
z czerpakiem poprzez „kajaki” do czworonogów.
Przeguby mogą być dowolnie kombinowane.
Sterowanie i ruch odporne na ścieranie
Jednostka napędowa i sterująca jest świadomie skonstruowana jako „black box”. Projektanci robotów mają
w ten sposób swobodny wybór i mogą zastosować
pneumatykę, elektrotechnikę lub hydraulikę. Ramiona
przegubów wykonane są z tworzywa sztucznego
Zdjęcie PM1009-02: igus GmbH, Kolonia
Wystarczy wcisnąć jeden element w drugi: nowy systemowy moduł
z jednostką napędową i sterującą, ramieniem przegubu o różnych
długościach i wersjach, samym przegubem w różnych wielkościach
wraz z przejściami na dodatkowe przewody sterujące. Do tego
możliwość zamontowania wszelkiego rodzaju narzędzi.
wzmacnianego włóknem węglowym lub z innych lekkich materiałów. Bioniczne „serce” szkieletu robota
tworzą wykonane metodą wtrysku przeguby z tworzywa sztucznego. Są one sterowane cięgnami, które
przenoszą siły rozciągające – u człowieka funkcję tę
spełniają ścięgna. Zewnętrzne cięgno jest trzymane a
wewnętrzne rozciągane. W ten sposób napędzany jest
chwytak, czerpak, hak lub jakiekolwiek inne narzędzie
wybrane przez konstruktora.
Połączenie szeregowe jak u człowieka
Cięgna są prowadzone przez przeguby i ramiona od
jednego do kolejnego przegubu i dalej, podobnie jak
szeregowe połączenie przegubów u człowieka. Na
każdy przegub z tworzywa sztucznego potrzebne są
tylko cztery cięgna, aby przegub mógł się swobodnie
PM1009-PL/05-2009
Zdjęcie PM1009-03: igus GmbH, Kolonia
Bionicznym sercem są przeguby z tworzywa sztucznego odpornego
na ścieranie, które można dowolnie konfigurować. Przewody są
przeciągnięte przez przeguby i ramiona w sposób gwarantujący ich
prawidłową funkcję.
igus – Informacje prasowe
Zdjęcie PM1009-04: igus GmbH, Kolonia
Cięgna w przegubach przenoszą siły rozciągające. Na każdy przegub
potrzebne są tylko cztery cięgna, aby przegub mógł się swobodnie
obracać i odchylać. Dzięki temu aktuatory zostały odsprzężone od
elementów funkcyjnych.
KONTAKT PRASOWY:
André Kluth
Corporate Communication Manager
igus GmbH
Spicher Str. 1a
D-51147 Köln
Tel. +49 (0) 22 03 / 96 49 - 611
Fax +49 (0) 22 03 / 96 49 - 631
[email protected]
www.igus.de
DIN ISO 9001:2000
“igus, Chainflex, Easy Chain, E-Chain, E-Chain System, Energy Chain, Energy Chain System,
Flizz, ReadyChain, ReadyCable, invis, Triflex, TwisterChain, DryLin, iglidur, igubal, xiros, plastics
for longer life en manus“ są znakami towarowymi chronionymi prawem w Republice Federalnej
Niemiec i na całym świecie.
PM1009-PL/05-2009