Robot humanoidalny

igus – Informacje prasowe
Robot humanoidalny
Nowość: wieloosiowe przeguby z tworzywa sztucznego teraz także z
układami sensorycznymi
Przed rokiem specjalista od rozwiązań z two-
„Elastyczność, lekkość i możliwość centralnego na-
rzyw sztucznych – igus GmbH z Kolonii, zapre-
pędu są prawdziwą nowością w dziedzinie robotyki
zentował nowoczesne wieloosiowe przeguby dla
„lowcost”.
robotów humanoidalnych i automatyki o lekkiej
konstrukcji. Teraz producent prowadników prze-
Szybkie „teach-in”
wodów i łożysk ślizgowych łączy swoje kompe-
Na Targach w Hanowerze przedsiębiorstwo przed-
tencje w dziedzinie nowoczesnych polimerów z
stawiło także nowe elastyczne ramiona z wbudowa-
inteligentną techniką sterowania. Moduł przegu-
nymi czujnikami magnetycznymi
bów „robolink” dla robotów pozwala w prosty
do pomiaru pozycji kątowej
sposób uzyskać dużą swobodę konfiguracji sys-
przegubów. Dzięki temu moż-
temu. Celem przy tworzeniu tego modułu było
na
utrzymanie poruszanych mas na możliwie niskim
lekkiego robota poszczegól-
poziomie. W tym celu wszystkie napędy i moduł
nych funkcji, bez potrzeby
sterowania są oddzielone od mechanizmu ruchu
pisania programu. Obojęt-
oraz narzędzi (np. chwytaków, dłoni, ssawek).
nie, w jakiej pozycji prze-
natychmiast
wyuczyć
gub się akurat znajduje,
może szybko i precyzyjnie przemieścić się w
nowe położenie.
Lekkie i odporne na ścieranie
Nowości wprowadzono także w dziedzinie mechaniki. Prowadzenie cięgien poruszających wieloosiowe
przeguby zostało udoskonalone pod kątem ścierania
się elementów. W tym celu użyto nowych materiałów
ramion, w zależności od zastosowania, na przykład
włókno węglowe, włókno szklane lub aluminium.
Przeguby igus o lekkiej konstrukcji otwierają dla konstruktorów robotów nowe możliwości realizacji zastosowań, które pozwolą uzyskać stosunek obciążenia
Zdjęcie PM1110-01: igus GmbH, Kolonia
Nowość: dla obu osi (wychylenie i obrót) dostępne są teraz wbudowane czujniki magnetyczne do pomiaru pozycji kątowej. Pozwalają one
na dokładne ustawienie pozycji ramienia robota i szybkie wyuczenie
ruchu ramienia, bez konieczności pisania nowych programów.
do ciężaru własnego 1:1 lub nawet mniejszy.
Proces rozwoju dostępny dla szerokiego
grona zainteresowanych
Lekkie, nie wymagające smarowania przeguby, które
Sercem modułu są lekkie, nie wymagające konser-
mogą być stosowane także pod wodą i w środkach
wacji i odporne na korozję przeguby z tworzywa try-
chemicznych, są już testowane u około 35 klientów.
bologicznego, które mogą się swobodnie obracać i
Od grudnia igus oferuje beta-testerom bezpłatne pro-
wychylać. Mogą być one sterowane i regulowane cię-
totypy. Raporty klientów i proces rozwoju są dostęp-
gnami elektronicznie, pneumatycznie lub intuicyjnie
ne szerokiemu gronu zainteresowanych w Internecie
ręcznie. Frank Blase, Dyrektor Zarządzający igus:
na stronie www.igus.eu/robolink. „Zainteresowanie
PM1110-PL/07-2010
igus – Informacje prasowe
klientów potwierdza, że rynek od dawna czekał na
skonale nadaje się do ustawiania anteny. W katedrze
lekkie, dysponujące wieloma funkcjami przeguby z
budowy maszyn pewnego uniwersytetu tworzone
tworzywa sztucznego dla robotów” – podkreślił Dy-
są nowe aplikacje „pick-and-place” przy użyciu tych
rektor Zarządzający, Frank Blase.
przegubów. Interesujący jest również projekt wykorzystującego „robolink” do urządzenia ustawiającego
Proteza ramienia, roboty podwodne –
kamerę mikroskopową w technice stomatologicznej.
pierwsze zastosowania u klientów
„robolink” jest również używany w lekkich układach
Przykłady zastosowania są bardzo różnorodne. Pro-
prowadzenia i sterowania kamer przy wykonywaniu
ducent sprzętu medycznego stosuje przegub wielo-
zdjęć z lotu ptaka. Ponieważ napęd jest odłączony od
osiowy przy projektowaniu nowej protezy ramienia.
ruchomego ramienia, ka-
Producent kamer do inspekcji zbiorników paliwa za-
mera może obracać
mówił „robolink”, ponieważ pozbawione metalu prze-
się i wychylać
guby bardzo dobrze nadają się do zastosowania w
wiele metrów
obszarach grożących eksplozją. Przy budowie ro-
ponad foto-
botów podwodnych moduł nie ulegający korozji do-
grafem.
Zdjęcie PM1110-02: igus GmbH, Kolonia
Nowe materiały na elastyczne ramiona robotów w zależności od zastosowania (od lewej): z włókna szklanego, aluminium lub włókna
węglowego. Profil wewnętrzny ramienia (środkowe zdjęcie na górze)
jest ukształtowany bionicznie w celu przenoszenia pięciokrotnie wyższych momentów obrotowych.
KONTAKT PRASOWY:
André Kluth
Head of Corporate Communications
igus GmbH
Spicher Str. 1a
51147 Köln
Tel. +49 (0) 22 03 / 96 49 - 611
Fax +49 (0) 22 03 / 96 49 - 631
[email protected]
www.igus.de/de/presse
Zdjęcie PM1110-03: igus GmbH, Kolonia
Lekkie, nie wymagające smarowania przeguby wieloosiowe igus testowane są już u około 35 klientów. Zdjęcie pokazuje „robolink” zastosowany do prowadzenia i sterowania kamerą wykonującą zdjęcia
z lotu ptaka.
PM1110-PL/07-2010
DIN ISO 9001:2000
“igus, Chainflex, Easy Chain, E-Chain, E-Chain System, Energy Chain, Energy Chain System, Flizz, ReadyChain, ReadyCable, invis, Triflex, TwisterChain, DryLin, iglidur, igubal,
xiros, plastics for longer life en manus“ są znakami towarowymi chronionymi prawem w
Republice Federalnej Niemiec i na całym świecie.