opis możliwości i funkcji urządzenia
Transkrypt
opis możliwości i funkcji urządzenia
POLITECHNIKA RZESZOWSKA im. Ignacego Łukasiewicza Wydział Budowy Maszyn i Lotnictwa Katedra Awioniki i Sterowania OPIS MOŻLIWOŚCI I FUNKCJI URZĄDZENIA NAWIGACYJNEGO GARMIN GNS 430 WYKORZYSTUJĄCEGO TECHNIKĘ GPS Przemysław SZYDŁOWSKI Seminarium Dyplomowe 2001/2002 LOTNICTWO - PILOTAŻ Streszczenie Urządzenie do prowadzenia nawigacji wykorzystujące satelitarny system nawigacji GPS firmy GARMIN o nazwie GNS 430 wyposażone jest w bogate oprogramowanie oferujące użytkownikowi dużą ilość funkcji podających informacje dotyczące pozycji statku, przebiegu lotu itd. Aby w pełni docenić bogactwo oferowanych przez opisywane urządzenie funkcji należy je dokładnie poznać i przetestować, niniejszy referat zawiera ogólny opis możliwości urządzenia w odniesieniu do zastosowania w lotnictwie typu GENERAL AVIATION, pozwoli na zapoznanie się z podstawami obsługi oraz formą przekazywania informacji przez urządzenie. 1. Wstęp GPS - Global Positioning System w ostatnich latach był i jest dziedziną rozwijającą się bardzo dynamicznie i w miarę tego rozwoju znajdującą coraz to nowe zastosowania. Odbiorniki lokalizacji satelitarnej GPS wykorzystuje się już w tak codziennych dziedzinach jak nawigacja w samochodach osobowych, systemy śledzenia i nadzoru naziemnych środków transportu czy spacerowanie po lesie z koszykiem w jednej ręce i z kieszonkowym odbiornikiem GPS w drugiej. Sam system ma dość prostą idee, dzięki sieci satelit orbitujących nad naszym globem i wysyłających odpowiednie sygnały zgrane w czasie odbiornik GPS jest w stanie, posiadając w swojej bazie danych informacje o orbitach tych satelit i ich dokładnym położeniu w czasie i przestrzeni, namierzyć własną pozycję i to z dość pokaźną dokładnością, od kilku metrów w jednostkach mało profesjonalnych do nawet pojedynczych milimetrów w specjalistycznych systemach GPS używanych w geodezji. Wokół tej dość prostej idei inżynierowie zbudowali skomplikowane urządzenia posiadające różnorodne funkcje, wyliczające prędkość, wysokość, posiadające bazy danych bogato wyposażone w dokładne mapy, a wszystko to zamknięte może być w obudowie niewiele większej od telefonu komórkowego, która z powodzeniem mieści się w jednej kieszeni razem z portfelem, posiada oprogramowanie z interfejsem graficznym, który nie sprawiałby większych problemów w obsłudze uczniowi szkoły podstawowej klas 1-3. Wśród tej różnorodnej gamy urządzeń GPS posiadających przeróżne zastosowania i związane z tym ich parametry, w tym referacie skupię się na urządzeniach GPS związanych ściśle z tzw. małym lotnictwem czyli lotnictwem sportowym i turystycznym, opierając się na urządzeniu firmy GARMIN o nazwie GNS 430. Jest ono dość zaawansowanym w tej dziedzinie urządzeniem i zawiera w sobie oprócz standardowych funkcji, jakie posiada prawie każdy odbiornik GPS, kilka funkcji, które dostarczają pilotowi bardzo szczegółowych danych nawigacyjnych umożliwiając podejście do lądowania przy pomocy GPS wykorzystując posiadane w pamięci mapy podejść, prowadzić samolot po zadanej ścieżce zniżania lub wznoszenia i tak dalej...(2). 2. Opis panelu sterowania Panel sterowania wyposażony jest w cztery grupy przycisków i pokręteł zapewniających szybki dostęp do P. Szydłowski SP - 1 najbardziej użytecznych funkcji urządzenia. Grupa dwóch przycisków i dwóch pokręteł znajdująca się po lewej górnej stronie urządzenia służy do szybkiego przełączania częstotliwości radiowych COMM i częstotliwości urządzeń nawigacyjnych NAV w stan aktywny Activ oraz w stan oczekiwania Standby. Grupa sześciu przycisków zlokalizowana tuż pod wyświetlaczem urządzenia umożliwia szybki dostęp do odpowiednich ustawień i podstron oprogramowania. Przycisk CDI pozwala na szybkie przełączenie sposobu nastrajania wskaźnika odchylenia kursowego CDI. Jeżeli do GNS 430 podłączony jest bezpośrednio zabudowany na samolocie zintegrowany wskaźnik nawigacyjny HSI lub każdy inny wskaźnik CDI to można nastrajać graficzny wskaźnik CDI na ekranie GNS 430 używając pokrętła we wskaźniku zewnętrznym, lub używając pokrętła znajdującego się na panelu sterowania urządzenia. Przycisk OBS służy do wybierania sposobu przełączania zaprogramowanego w planie lotu kolejnego punktu zwrotnego drogi waypoint po minięciu docelowego punktu zwrotnego. Istnieją dwa sposoby, w pierwszym urządzenie automatycznie ustawia jako punkt odniesienia kolejny waypoint zaprogramowany w planie lotu po minięciu poprzedniego punktu zwrotnego, w drugim urządzenie zatrzymuje jako punkt odniesienia do wyświetlanych wskazań docelowy punkt zwrotny nawet po jego minięciu. Podczas używania drugiego sposobu przełączanie punktów docelowych należy realizować manualnie. MSG Message - Przycisk przeglądania wiadomości systemu, który informuje nas podczas przebiegu lotu o zbliżających się strefach specjalnych, wysokościach decyzji itd. FPL Flight Plan - Przycisk dostępu do strony planu lotu, umożliwia szybką modyfikację zaprogramowanego planu lotu w razie zaistniałych zmian w trakcie jego wykonywania. VNAV Vertical Navigation - Przycisk umożliwia natychmiastowe przejście do podstrony nawigacji pionowej w celu zaprogramowania ścieżki schodzenia lub wznoszenia. PROC - Ostatni z przycisków tej grupy, za jego pomocą można szybko wybrać lub zmienić wcześniej zaprogramowaną procedurę podejścia do lądowania dostępną w bazie danych urządzenia. Baza danych umieszczona jest na dwóch kartridżach umiejscowionych jeden obok drugiego w dolnej części urządzenia, są one wymiennymi nośnikami pamięci, producent urządzenia firma GARMIN zapewnia użytkownikom swoich urządzeń ciągłe uaktualnianie bazy danych i powiadamianie o wprowadzonych zmianach na zasadzie odpłatnej subskrypcji. Grupa przycisków znajdujących się po prawej stronie urządzenia są to standardowe przyciski jakie można znaleść prawie w każdym lotniczym odbiorniku GPS. RNG Range - zmienia skale wyświetlanej mapy D Direct To – można go użyć w każdej fazie lotu, skieruje on nas bezpośrednio z aktualnej pozycji do punktu jaki zdefiniujemy. Przyciski CLR Clear oraz ENT Enter służą do edycji i zatwierdzania danych w polach danych. W obu dolnych rogach urządzenia znajdują się dwa wielofunkcyjne pokrętła, lewe służy do wybierania częstotliwości radiowych COMM oraz częstotliwości urządzeń nawigacyjnych NAV, prawe służy do poruszania się po poszczególnych stronach oprogramowania spełniając rolę myszki komputerowej, używanie pokrętła jest niezwykle proste i umożliwia programowanie urządzenia zarówno przed lotem jak i w czasie lotu. Pokrętło zbudowane jest z dużego i małego pierścienia i dodatkowo wyposażone w przycisk, duży pierścień umożliwia przełączanie poszczególnych stron oprogramowania oraz poruszanie się po polach danych przy uaktywnionym kursorze, mały pierścień przełącza podstrony danej strony, przycisk uaktywnia kursor, pokrętło tego typu jest bardzo łatwe w obsłudze a intuicyjnie dopasowane oprogramowanie umożliwia szybkie programowanie urządzenia zarówno przed jak i w czasie lotu. 3. Baza danych GNS 430 posiada szeroko rozbudowaną bazę danych, która praktycznie umożliwia przygotowanie i przeprowadzenie lotu bez żadnych dodatkowych materiałów, zawiera między innymi informacje na temat lotnisk, procedur podejścia, częstotliwości i lokalizacji pomocy radionawigacyjnych itd. 3.1 Informacje o lotniskach Strona informacji o lotniskach zawiera kilka podstron, pierwsza Airport information page podaje ogólne informacje: kod ICAO lotniska, współrzędne geograficzne, elewację lotniska, dostępne rodzajwe paliw, rodzaje podejść, czy na lotnisku pracuje służba radarowa oraz informacja o klasie przestrzeni powietrznej. P. Szydłowski SP - 2 Runway information page zawiera informacje o wszystkich dostępnych pasach startowych na danym lotnisku, wybierając dany pas startowy przy pomocy rozwijanego menu możemy się dowiedzieć jaką ma długość i szerokość, jaki rodzaj nawierzchni i czy jest dostępny cały czas czy tylko w określonych porach, poglądowa mapka daje obraz usytuowania pasów startowych na lotnisku. Rys. 1 Informacja o lotniskach Airport information page Frequency information page - podstrona ta posiada informacja na temat wszystkich częstotliwości radiowych COMM używanych na danym lotnisku, wraz z automatycznym serwisem pogodowym ATIS oznaczonym indeksem TX - tylko do odbioru, częstotliwości ILS dla poszczególnych pasów lądowania przy podejściach precyzyjnych. 3.2 Informacje o pomocach radionawigacyjnych Baza danych na stronie Navaid Information Page zawiera wszystkie dostępne pomoce radionawigacyjne trasowe oraz lotniskowe, radiolatarnie VOR, NDB urządzenia pomiaru odległości DME oraz systemy podejść precyzyjnych ILS, oprócz tego zawiera informacje o skrzyżowaniach dróg lotniczych INTERSECTIONS. Rys.2 Informacja o częstotliwościach Frequency information page Zakodowane są one pod oryginalnie przypisanymi im kodami identyfikującymi ICAO i zawierają kolejne informacje: nazwia danej pomocy, opis geograficznego umiejscowienia np.: WARSAW POLAND, współrzędne geograficzne, częstotliwość oraz dodatkowa informacja o tym czy dana pomoc prowadzi nadawanie jakiś dodatkowych informacji w trybie odsłuchu identyfikującego, np.: informacji pogodowych. 3.3 Arrival, Approach, Departure, Transition. Baza danych posiada szczegółowe informacje dotyczące procedur prylotowych STAR jak i odlotowych SID opublikowanych dla danego lotniska, każda z procedur zbudowana jest z odcinków połączonych punktami opublikowanymi oficjalnie, jeżeli występuje jakiś standardowy element procedury typu: procedura oczekiwania holding, racetrack lub zekręty proceduralne procedure turn są one zaznaczone na mapie procedury. Wprowadzanie do standardowych elementów tego typu odbywa się za pomocą serii komunikatów dla pilota o kolejnych zmianach kursu samolotu, odległości do rozpoczęcia zakrętu wprowadzającego do danej procedury lub do przechwycenia pośredniego radionamiaru lub kursu prowadzącego do wejścia w element procedury. Ponadto cały graficzny obraz danej procedury dołączany jest do całej Rys.3 Procedury podejścia Approach information page trasy w momencie jej aktywowania, także wszystkie punkty procedur dolotowych i odlotowych dodawane są automatycznie do aktualnego planu lotu. Każdą procedurę można zamienić na inną dostępną w bazie danych w każdym momencie lotu, w przypadku takiej zmiany urządzenie automatycznie przeprogramuje plan lotu tak aby uwzględnić wybraną przez nas procedurę. W przypadku gdy dana karta podejścia lub procedura dolotowa posiada kilka punktów początkowych należy zdefiniować punkt w którym zamierzamy rozpocząć daną procedurę, jeżeli natomiast nie jesteśmy pewni jakiej procedury będziemy używać i nie chcemy aby wybrana przez nas procedura stała się od razu częścią aktywnego planu lotu możemy zastosować funkcję VECTOR. Funkcja ta zatrzymuje wybraną przez nas procedurę w Standby, staje się ona integralną częścią planu lotu dopiero jak ją uaktywnimy, funkcja ta jest o tyle przydatna, że możemy wcześniej przygotować procedurę której się spodziewamy, ustawić jej parametry. Jeżeli służba radarowa zdecyduje się wektorować nas do podejścia lub zaniechamy wykonania zaplanowanej procedury z jakichkolwiek powodów to dopóki nie aktywujemy wybranej procedury, nie stanie się ona częścią planu lotu i urządzenie nie będzie informowało nas o błędnym przebiegu lotu, co miałoby miejsce gdybyśmy prowadzili samolot po innej niż w planie lotu drodze. 3.4 Moving Map. Podstrona Moving Map przedstawia aktualną pozycje samolotu naniesioną na znajdującą się w bazie P. Szydłowski SP - 3 danych mapę świata. Mapa nie zawiera informacji o topografii terenu, zawiera natomiast wszystkie lotnicze strefy zakazane, niebezpieczne, granice sterf i rejonów kontrolowanych CTR, TMA. Zbliżanie się do każdej ze stref sygnalizowane jest pilotowi przez wyświetlanie komunikatów. Mapa zawiera także miasta i miejscowości z zaznaczonym terenem zabudowanym, główne drogi i linie kolejowe, większe rzeki, granice państw oraz przeszkody np.: kominy, maszty, z informacją o rodzaju przeszkody i jej wysokości. Rys.4. Mapa Moving Map W celu uniknięcia zmniejszenia czytelności mapy pojawiające się na niej informacje można na różny sposób filtrować, uzależniając ilość wyświetlanych szczegółów od aktualnego powiększenia, lub wyłączając warstwy informacyjne. Każda z warstw zawiera informacje danego typu np.: warstwa stref lotniczych, warstwa miast, warstwa dróg itd... każdą z nich można nanieść na mapę lub wyłączyć w zależności jakiej informacji potrzebujemy a jaka jest nam zbędna i niepotrzebnie zaciemnia mapę. Mapa może być zorientowana na trzy sposoby, North Up ten tryb wyświetla mapę zorientowaną północa do góry niezależnie od pozycji i kierunku poruszania się samolotu, tryb DTK Up (Destination Track Up) orientuje mapę tak aby aktualnie przebywany odcinek drogi cały czas skierowany był nieruchomo do góry ekranu natomiast sylwetka samolotu obrazująca pozycję samolotu poruszała się względem niego. Track Up umiejscawia nieruchomo sylwetkę samolotu w centrum ekranu natomiast w zależności od kierunku samolotu mapa wyświetlana jest w odpowiedniej pozycji względem niego. W menu strony Map Page dostępne jest narzędzie o nazwie Measure Distance dzięki któremu możemy szybko zmierzyć odległość między dwoma dowolnymi punktami na mapie lub między pozycją samolotu a dowolnym punktem oraz określić kurs z punktu początkowego do punktu końcowego. Narzędzie to działa na zasadzie rysowania linii prostej w programach graficznych, na bieżąco wyświetlając odległość i kurs. Map Page posiada dwa tryby wyświetlania, można wyświetlać samą mapę jest ona wtedy bardziej czytelna i odsłania większą powierzchnię, można też skorzystać z możliwości umieszczenia dodatkowych pól z informacją. Dostępne są cztery małe okna które można dowolnie zdefiniować co do zawartości, niektóre z możliwości to: aktualna prędkość, wysokość, czas do następnego punktu, minimalną bezpieczną wysokośc w danym sektorze itd. 4. VNAV nawigacja pionowa VNAV Vertical Navigation funkcja ta jest nowością w tego typu urządzeniach i daje możliwość zdefiniowania ścieżki schodzenia lub ścieżki wznoszenia w przestrzeni; aby funkcja ta była dastępna urządzenie potrzebuje ciągłego namiaru z czterech satelitów. Wizualizacja ścieżki schodzenia lub wznoszenia może osbywać się na dwa sposoby, urządzenia na bieżąco wyświetla prędkość pionową samolotu jaką powinien utrzymywać pilot, poczynając od zdefiniowanego punktu rozpoczęcia schodzenia lub wznoszenia, aby utrzymać się na zdefiniowanej ścieżce oraz prędkość pionową jaką powinien zachować pilot aby osiągnąć wyznaczoną wysokość Rys.5 Schemat nawigacji pionowej w zdefiniowanym punkcie zaczynając schodzenie lub VNAV scheme wznoszenie z aktualnej pozycji. Im bardziej samolot będzie zbliżał się do zdefiniowanego profilu schodzenia lub wznoszenia, tym bardziej te obie wielkości będą się do siebie zbliżać, aby w końcu się zrównać, co będzie oznaczało, że samolot znajduje się na zdefiniowanej ścieżce schodzenia lub wznoszenia. Tak więc zadaniem pilota jest takie sterowanie samolotem, aby obie te wartości były takie same. Jeżeli urządzenie zaleci większą prędkość np.: schodzenia będzie to oznaczało, że samolot znajduje się ponad zdefiniowanym profilem schodzenia i wymagana jest większa prędkość schodzenia, aby osiągnąć zdefiniowaną wysokość docelową w zdefiniowanym punkcie zakończenia schodzenia. W przypadku gdy samolot znajduje się poniżej zdefiniowanego profilu schodzenia sytuacja jest dokładnie odwrotna. Drugim prostszym w skaningu zobrazowaniem jest wykorzystanie możliwości podłączenia do urządzenia wskaźnika GS (Glide Slope) zintegrowanego zwykle ze wskaźnikiem HSI lub VOR/LOC. Zdefiniowanie ścieżki schodzenia lub wznoszenia realizuje się przez podanie odpowiednich parametrów P. Szydłowski SP - 4 ścieżki, TARGET ALTITUDE wysokość docelowa określona na dwa sposoby, w odniesieniu do MSL (Mean Sea Level) lub w odniesieniu do punktu drogi, przy czym punktem tym może być jedynie lotnisko znajdujące się w bazie danych urządzenia, ponieważ znajduje się tam informacja o elewacji tego punktu, w naszym przypadku lotniska. Rys.6 Strona nawigacji pionowej VNAV Page TARGET POSITION ten parametr definiuje punkt docelowy, w którym ma być osiągnięta wysokość docelowa, punktem tym może być każdy punkt zawarty w bazie danych urządzenia, zarówno stały, jak i wprowadzony przez użytkownika, można także zdefiniować tzw. Offset, czyli odległość od tego punktu, w jakiej wysokość docelowa ma byś osiągnięta, offset posiada jeden parametr wyróżniający dwie wielkości: BEFORE oznacza odległość przed osiągnięciem punktu, AFTER oznacza odległość po minięciu punktu. VS PROFILE wylicza z wyżej podanych parametrów prędkość pionową samolotu potrzebną do utrzymania się w zdefiniowanej ścieżce schodzenia lub wznoszenia. VSR (Vertical Speed Required) prędkość pionowa samolotu potrzebna do osiągnięcia wysokości docelowej w zdefiniowanym punkcie zakończenia schodzenia lub wznoszenia z aktualnej pozycji samolotu. System na 1 minutę przed osiągnięciem punktu rozpoczęcia schodzenia lub wznoszenia wyświetla komunikat informujący pilota o zbliżaniu się do zdefiniowanej ścieżki, podczas schodzenia lub wznoszenia system wyświetli komunikat o zbliżaniu się do wysokości docelowej 500 stóp przed jej osiągnięciem. 5. Dodatkowe narzędzia planowania lotu 5.1 Fuel planning. Funkcja ta pozwala na wyliczenie zużycia paliwa w czasie lotu, można ręcznie wprowadzić ilość paliwa FOB (Fuel On Board) oraz prędkość podróżną GS (Ground Speed) i wyliczyć teoretyczne zużycie paliwa dla każdego z Flight Planów zakodowanych w bazie danych przed lotem. Podczas lotu urządzenie na bieżąco wylicza zużycie paliwa w oparciu o faktyczny Ground Speed, przebyty dystans i czas lotu. Jeżeli urządzenie podłączone jest do pokładowego przepływomierza lub miernika ilości paliwa dane o ilości paliwa zużytego paliwa są jeszcze Rys.7 Planowanie zużycia paliwa dokładniejsze. Fuel planning Dane zwracane przez funkcję Fuel Planning to: REQ (Quantity Fuel Required) całkowita ilość paliwa potrzebna do przebycia trasy. LFOB (Left Fuel On Board) pozostała ilość paliwa. LRES (Leftover Fuel Reserve) pozostała rezerwa paliwa. EFF (Effectiveness) przebyty dystans na jedną jednostkę zużytego paliwa np.: nautical miles per gallon RNG (Range) zasięg w milach nautycznych. ENDUR (Endurance) całkowity czas lotu. 5.2 Kalkulator nawigacyjny. Oprogramowanie udostępnia użytkownikowi kalkulator do obliczania wysokości gęstościowej (Density Altitude), prędkości rzeczywistej TAS na zadanej wysokości przy zadanej temperaturze. Wysokość można wprowadzić ręcznie lub może ona być pobierana automatycznie jako aktualna wysokość, na jakiej znajduje się samolot. Urządzenie nie posiada możliwości podłączenia czujnika temperatury. W oparciu o wprowadzoną prędkość przyrządową CAS i dostępny Ground Speed urządzenie wylicza aktualną Rys.8 Kalkulator nawigacyjny prędkość wiatru natomiast w oparciu o podany kurs samoDensity Alt/TAS/Winds lotu i dostępny kierunek drogi urządzenie wylicza kierunek wiatru i jego składową czołową. 6. Wnioski P. Szydłowski SP - 5 Urządzenie do nawigacji satelitarnej GARMIN GNS 430 posiada szeroki zakres różnorodnych funkcji. Daje możliwość prowadzenia szczegółowej nawigacji po trasie przelotu, wykonywania proceduralnych podejść do lądowania, proceduralnych odlotów, w razie nieudanego podejścia prowadzi samolot po procedurze odlotu po nieudanym podejściu. Oprogramowanie posiada również nerzędzia do przygotowania nawigacyjnego przed lotem, dzięki obszernej bazie danych pilot nie potrzebuje praktycznie żadnych dodatkowych materiałów do przeprowadzenia gruntownego przygotowania do lotu. Dostępny kalkulator wyposażony posiada algorytmy obliczania najbardziej przydatnych danych, jednocześnie interfejs oprogramowania jest jasny, intuicyjny i prosty w obsłudze co czyni GNS 430 dostępny dla dużej liczby użytkowników zarówno w małym lotnictwie turystycznym jak i w lotnictwie komunikacyjnym. Literatura 1. 2. 3. GARMIN International Inc.J.. GNS 430 Pilots guide and reference,July 2000 J.Lawrence Article: GPS Technology so complicated and so easy...Flight Training Magazine 10.1999 str 21-26 www.garmin.com DESCRIPTION OF THE MOST USEFULL FEATURES OF GARMIN GNS 430 Przemysław Szydłowski This article contains general description of the most usefull functions of GPS reciever GARMIN GNS 430. This facility fetures very clear and logical software that provides fast and understandable information in flight and on the ground. GNS 430 makes flight preparation unbelievabely easy, no additional information source is neccecery than GARMIN Data Base which is provided togeather with the facility, this article will make aware potential users of great possibilities that GARMIN GNS 430 is able to provide. P. Szydłowski SP - 6