"Teoria miary"
Transkrypt
"Teoria miary"
Krzysztof Rykaczewski Teoria miary Przegląd zagadnień [email protected] http://www.mat.uni.torun.pl/˜mozgun/ Nicolaus Copernicus University 2007 SPIS TREŚCI Spis treści 1 1 Podstawy 1 1.1 Wstęp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.2 Własności . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.3 Miara zewnętrzna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.4 Miary skończone i nieskończone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1.5 Zupełność . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.6 Przykłady miar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 1.7 Produkty miar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.8 Miara Lebesgue’a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 1.9 Własności „prawie wszędzie” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.10 Podstawy teorii całki (Lebesgue’a) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.11 Zbiory niemierzalne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.12 Rozszerzenia pojęcia miary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Bibliografia 17 Skorowidz 18 1 Streszczenie okument ten ma służyć jako streszczenie (bez dowodów) podstawowych zagadnień występujących D w teorii miary. Jest on zaplanowany na jeden wykład, ale mam nadzieję kiedyś (przy jakiejś sposobności) go poszerzyć. Podamy definicję σ-ciała, miary oraz podstawowe fakty z jej teorii. W kolejnych sekcjach skoncentrujemy się na mierze Lebesgue’a oraz podamy definicję całki Lebesgue’a. Podamy też przykłady zbiorów niemierzalnych. Skrypt ten jest pomyślany jako przegląd zagadnień dla studentów I-szego roku matematyki. Chciałbym podziękować M. Karpiczowi za wnikliwe przeczytanie dokumentu, skomentowanie go, poprawienie błędów oraz liczne wskazówski. Podziękowania należą się też Z. Błaszczykowi za inspirację do napisania tej pracy. Krzysztof Rykaczewski Toruń, 9 listopada 2007 ROZDZIAŁ 1 PODSTAWY 1.1 Wstęp W matematyce miara jest uogólnieniem takich rzeczy jak długość, powierzchnia i objętość. Dlatego miara może być czasami interpretowana jako wielkość fizyczna. Głównym zastosowaniem miary jest zdefiniowanie całki, która jest w sposób nierozdzielny związana z miarą. Takie uogólnione definicje całek pojawiają się np. w teorii prawdopodobieństwa i analizie matematycznej. W analizie matematycznej teoria miary stała się podstawą nowoczesnego rozumienia pojęcia całki od roku 1902 r., kiedy to Henri Lebesgue zaproponował swoją konstrukcję całki opartej na pojęciu miary. Intuicja podpowiada, że miarą zbioru otwartego (a, b) można nazwać liczbę b − a. Ogólnie miarę odcinka I będziemy oznaczać przez |I|. Jeśli jest to zbiór pusty, to oczywiście jesgo miara wynosi 0. Wiadomo, że każdy zbiór otwarty zawarty w R jest sumą co najwyżej przeliczalnej mnogości przedziałów otwartych. Stąd każdy otwarty podzbiór G ⊂ R można przedstawić w postaci G= ∞ [ In , Ii ∩ Ij = ∅ dla i 6= j, (1.1) n=0 gdzie Ii są przedziałami otwartymi w R. Miarę tego zbioru określamy jako |G| = ∞ X |In |, (1.2) n=0 jeśli ten szereg jest zbieżny; w przeciwnym przypadku powiemy, że G ma miarę nieskończoną. Powstaje pytanie: czy istnieje funkcja (miara) określona na każdym podzbiorze prostej R o wartościach nieujemnych, która by dodatkowo spełniała warunki: 1. µ(∅) = 0, 2. µ (A ∩ B) = µ(A) + µ(B), dla dowolnych i rozłącznych podzbiorów A, B prostej R. 1 Krzysztof Rykaczewski Okazuje się, że takiej funkcji nie ma. I problem nie tkwi w tym, że za dużo zakładamy od takiej funkcji (popatrzmy, że musi ona spełnić tylko dość elementarne warunki 1. i 2.). Problem w tym, że dla zbyt dużej klasy zbiorów chcemy aby była ona określona, tj. dla każdego podzbioru prostej R. Rodzina podzbiorów, na których może być zdefiniowana miara musi spełniać pewne warunki (mówimy, że musi być σ-algebrą, σ-ciałem). Definicja 1.1.1. Niech X będzie zbiorem. Wtedy σ-ciałem nazywamy taką rodzinę M podzbiorów X, która spełnia następujące warunki: 1. ∅ ∈ M, 2. jeśli A ∈ M, to X \ A ∈ M, S∞ 3. Jeśli A1 , A2 , . . . ∈ M jest rodziną zbiorów mierzalnych, to i=1 Ai (w przypadku, gdy ta własność zachodzi dla skończonej ilości zbiorów mówimy o ciele zbiorów). Zbiory z rodziny M nazywamy zbiorami mierzalnymi, a parę (X, M) przestrzenią mierzalną. Uwaga 1.1.1. Ponieważ każde σ-ciało jest zamknięte na przekroje przeliczalne, to przekrój dowolnej rodziny σ-ciał na X jest znów σ-ciałem zbiorów. Dowodzi się, że dla dowolnej rodziny A podzbiorów zbioru X istnieje najmniejsze σ-ciało zbiorów zawierające wszystkie zbiory tej rodziny. Nazywa się je σ-ciałem generowanym przez tę rodzinę i oznacza symbolem σ(A) bądź hAi. Niech F będzie σ-ciałem podzbiorów X, a I będzie σ-ideałem podzbiorów X. Wówczas σ-ciałem generowanym przez F ∪ I jest zbiór σ(F ∪ I) = {A4B : A ∈ F oraz B ∈ I} , gdzie 4 oznacza operację różnicy symetrycznej. Przykład 1.1.1. Rodzina złożona ze zbioru pustego i zbioru X jest najmniejszym σ-ciałem określonym na X. Najmniejszą σ-algebrę podzbiorów R zawierającą zbiory otwarte nazywamy σ-algebrą zbiorów borelowskich. Oznaczamy ją B. Niech K będzie σ-ideałem zbiorów pierwszej kategorii (w sensie Baire’a). Wówczas σ(B ∪ K) = {O4K : K ∈ K oraz O jest zbiorem otwartym} jest σ-ciałem zbiorów o własności Baire’a. Ćwiczenie 1.1.1. Udowodnić: 1. Niech X będzie dowolnym zbiorem. Wtedy (X, 2X ) jest przestrzenią mierzalną. 2. B jest najmniejszą σ-algebrą zawierającą zbiory domknięte. 3. Czy zbiory Q oraz R \ Q są mierzalne? Ćwiczenie 1.1.2. Jeśli A i B są mierzalne, to A ∩ B jest mierzalny. Ogólnie: skończone iloczyny nie wyprowadzają nas poza rodzinę M. Hint. Skorzystać z relacji na zbiorach. Definicja 1.1.2. Formalnie miarą nazywamy funkcję µ : M → [0, +∞) ∪ {+∞} =: R+ zdefiniowaną na σ-algebrze podzbiorów zbioru X spełniającą warunki: Podstawy teorii miary, 2007 2 Krzysztof Rykaczewski 1. µ(∅) = 0, 2. σ-addytywność, tzn. dla przeliczalnej rodziny rozłącznych zbiorów E1 , E2 , E3 , . . . ∈ M (czyli Ei ∩Ej = ∅ dla i 6= j) mamy ! ∞ ∞ [ X µ Ei = µ(Ei ). (1.3) i=1 Uwaga 1.1.2. Zauważmy, że wtedy szereg P∞ i=1 i=1 µ(Ei ) jest bezwzględnie zbieżny (ćwiczenie). Jeśli miara przyjmuje wartości nie większe niż 1, to mówimy, że mamy do czynienia z miarą unormowaną. Miarą probabilistyczną nazywamy taką miarę, że µ(X) = 1. Przestrzenią probabilistyczną nazywamy przestrzeń z miarą probabilistyczną. Przestrzenią z miarą nazywamy trójkę (X, M, µ). Początkowo warunek drugi w definicji był warunkiem skończonej addytywności, tzn. dla każdej rozłącznej i skończonej rodziny zbiorów E1 , E2 , E3 , . . . , En zachodzi ! n n [ X Ei = µ µ(Ei ), (1.4) i=1 i=1 jednak warunek ten nie okazał się przydatny w zastosowaniach (zobacz miara Jordana - przykład 7). Poprawę warunku 3 w definicji miary zawdzięczamy Borelowi. Zauważmy, że jeśli µ jest przeliczalnie addytywna, to jest addytywna, czyli ta druga klasa okazała się większa (nawet za duża dla dobrej teorii!). 1.2 Własności Nasępujące własności mogą być bezpośrednio wyprowadzone z definicji miary. 1. (Monotoniczność) Jeśli E1 ⊂ E2 będą zbiorami mierzalnymi, to µ(E1 ) ¬ µ(E2 ). 2. (σ-podaddytywność) Jeśli E1 , E2 , E3 , . . . są zbiorami mierzalnymi, to ! ∞ ∞ [ X µ Ei ¬ µ(Ei ). i=1 (1.5) i=1 3. Jeśli µ(B) < ∞, oraz A ⊂ B, to µ(B \ A) = µ(B) − µ(A). 4. (Ciągłość z dołu) Jeśli E1 , E2 , E3 , . . . są zbiorami mierzalnymi oraz dla każdego n ∈ N zachodzi En ⊂ En+1 , to ! ∞ [ µ Ei = lim µ(Ei ). (1.6) i=1 i→∞ 5. (Ciągłość z góry) Jeśli E1 , E2 , E3 , . . . są zbiorami mierzalnymi, dla każdego n ∈ N zachodzi En ⊃ En+1 oraz dla pewnego n0 miara En0 jest skończona, to ! ∞ \ µ Ei = lim µ(Ei ). (1.7) i=1 i→∞ Uwaga 1.2.1. Własność 4 nie T∞zachodzi, jeśli wszystkie zbiory są miary nieskończonej. Istotnie, oznaczmy En := [n, +∞) ⊂ R. Wtedy i=1 Ei = ∅, ale limi→∞ µ(Ei ) = +∞. Podstawy teorii miary, 2007 3 Krzysztof Rykaczewski 1.3 Miara zewnętrzna Definicja 1.3.1. Miarą zewnętrzną określoną na podzbiorah zbioru X nazywamy funkcję µ∗ : 2X → R+ spełniającą warunki: 1. µ∗ (∅) = 0, 2. jeśli A ⊂ B, to µ∗ (A) ¬ µ∗ (B), 3. jeśli A1 , A2 , . . . ⊂ X, to µ ∗ ∞ [ ! An n=0 ¬ ∞ X µ∗ (An ). (1.8) n=0 Bardzo ważnym jest następujące Twierdzenie 1.3.1. (Carathéodory’ego) Jeśli µ∗ jest miarą zewnętrzną określoną na podzbiorach X, to zbiór Fµ∗ = A ⊂ X : dla każdego E ⊂ X zachodzi µ∗ (E) = µ∗ (E ∩ A) + µ∗ (E ∩ AC ) (1.9) jest σ-ciałem, a µ∗ |Fµ∗ jest miarą (tzn. (X, Fµ∗ , µ∗ ) jest przestrzenią mierzalną). Przykład 1.3.1. Istnieją metody konstrukcji miar zewnętrznych. Niech X będzie zbiorem, C dowolną rodziną podzbiorów X (zawierającą zbiór pusty) oraz p : C → R+ taką, że p(∅) = 0. Wtedy (ćwiczenie) ∞ ∞ X [ ϕ(E) = inf p(Ai ) : E ⊂ Ai , oraz Ai ∈ C dla każdego i ∈ N (1.10) i=1 i=1 jest miarą zewnętrzną na X. Ćwiczenie 1.3.1. Niech X = N oraz µ∗ : 2N → R+ dana będzie wzorem µ∗ (A) = sup A − inf A , 2 (1.11) gdzie przyjmujemy, że sup ∅ = inf ∅ = 0. Wtedy µ∗ jest miarą zewnętrzną. 1.4 Miary skończone i nieskończone Definicja 1.4.1. Przestrzeń (X, M, µ) nazywamy skończoną, jeśli µ(X) jest skończona. Jeśli tak nie jest, to przestrzeń tę nazywamy nieskończoną. S∞ Przestrzeń (X, M, µ) nazywamy σ-skończoną, jeśli X = i=1 Ei oraz dla każdego n ∈ N miara En jest skończona (tzn. µ(En ) < +∞). Uwaga 1.4.1. Przestrzeń (R, L, l) jest przestrzenią σ-skończoną, ale nie skończoną (patrz sekcja 1.8). Składniki sumy, które występują w definicji przestrzeni σ-skończonej są postaci [k, k + 1]. Ogólnie każda miara Lebesgue’a jest σ-skończona. Zachodzi ogólny fakt. Jeśli w R weźmiemy inną miarę, np. liczącą liczbę punktów, to zbiór R z tak wybraną miarą nie jest ani przestrzenią skończoną, ani σ-skończoną. Podstawy teorii miary, 2007 4 Krzysztof Rykaczewski 1.5 Zupełność Definicja 1.5.1. Zbiór A nazywamy µ-zerowym, o ile istnieje zbiór mierzalny B taki, że A ⊂ B oraz µ(B) = 0. O takich zbiorach mówi się, że są pomijalne. Uwaga 1.5.1. Zauważmy, że zbiory µ-zerowe nie muszą być mierzalne. Jeśli w przestrzeni X wszystkie zbiory µ-zerowe są mierzalne, to X nazywamy zupełną. Każda przestrzeń z miarą może być rozszerzona do przestrzeni zupełnej biorąc zamiast M najmniejsze σ-ciało M 0 zawierające wszystkie elementy σ-ciała M i zbiory µ-zerowe. Dowodzi się, że wszystkie elementy M 0 są postaci A = B M C := (B \ C) ∪ (C \ B), (1.12) gdzie B ∈ M oraz C jest zbiorem µ-zerowym. Przyjmuje się wtedy, że µ(A) = µ(B). Zachodzi Fakt 1.5.1. (Ćwiczenie) Trójka (X, M 0 , µ) jest przestrzenią z miarą zupełną, tzn. 1. M 0 jesy σ-algebrą, 1.6 2. µ jest miarą na (X, M 0 ), 3. µ jest miarą zupełną. Przykłady miar Przykład 1.6.1. Przykłady miar: 1. Miara licząca elementy zbioru, tzn. µ(S) = #S. 2. Miara Lebesgue’a; jest jedyną przesuwalną miarą (tzn. µ(A + x) = µ(A) dla każdego A ∈ L oraz x ∈ R) określoną na R taką, że µ [0, 1] = 1. 3. Miara kąta; jest niezmiennicza ze względu na obrót o 2πk, dla k ∈ Z. 4. Miara Haara jest określona na lokalnie zwartych grupach topologicznych, ma podobną własność jedyności co miara Lebesgue’a; mianowicie, jest to jedyna miara (z dokładnością do stałej multiplikatywnej), która jest niezmienna ze względu na lewe przesunięcia zbiorów borelowskich B(G) w grupie G (najmniejszą σ-algebrę generowaną prze zbiory otwarte w G) oraz taka, że µ(U) > 0 jeśli U jest niepusty. Oto szkic konstrukcji: Twierdzenie 1.6.1. Niech G jest grupą topologiczną lokalnie zwartą. Istnieją wtedy miary µ, ν : B(G) → R taka, że (a) (lewostronna niezienniczość) µ(lg B) = µ(B); gdzie g ∈ G, B ∈ B(G), lg : G → G oznacza lewostronne przesunięcie, tzn. lg (h) = gh dla każdego h ∈ G, (b) dla U ⊂ G - zbioru otwartego i niepustego mamy, że µ(U) > 0, oraz (a) (prawostronna niezienniczość) ν(rg B) = ν(B); gdzie g ∈ G, B ∈ B(G), rg : G → G oznacza prawostronne przesunięcie (definicja analogiczna do lewostronnego przesunięcia), (b) dla U ⊂ G - zbioru otwartego i niepustego mamy, że ν(U) > 0. Następnie miarę tę przenosi się na klasę zbiorów zwartych za pomocą lematu: Podstawy teorii miary, 2007 5 Krzysztof Rykaczewski Lemat 1.6.1. Niech X będzie przestrzenią topologiczną, a K(X) klasą wszystkich podzbiorów zwartych w X oraz niech λ : K(X) → R będzie taka, że (a) 0 ¬ λ(C) < +∞, (b) dla C ⊂ D mamy λ(C) ¬ λ(D), (c) λ(C ∪ D) ¬ λ(C) + λ(D), (d) C ∩ D = ∅, to λ(C ∪ D) = λ(C) + λ(D), dla C, D ∈ K(X). Wtedy funkcja µ : B(X) → R zdefiniowana wzorem µ(B) := sup{λ(C) : C ⊂ B} dla B ∈ B(X) jest miarą. Pytanie jest więc tylko o określenie miary na zbiorach zwartych. To jest jednak inna bajka :-), 5. Miara probabilistyczna: niech Ω = {w1 , w2 , . . .}, oraz niech p1 , p2 , . . . 0; wtedy X µ(A) := pi , dla A ⊂ Ω, (1.13) {i: wi ∈A} jest miarą σ-skończoną. 6. Miara Diraca δa (miara skupiona w jednym punkcie) jest określona wzorem: δa (S) = χS (a), gdzie χS jest funkcją charakterystyczną zbioru S. Miara ta jest równa 1, jeśli element a należy do zbioru S, oraz 0 w przeciwnym przypadku. 7. Miara Jordana: Najpierw definiujemy miarę dowolnego prostokąta (standardowo). Dowodzi się później, że każdy ograniczony podzbiór R2 można od zewnątrz i od wewnątrz przybliżać za pomocą skończonej ilości prostokóątów. Oznaczmy M(B) = inf{µJ (N) : N ⊃ B, N — skończona rodzina prostokątów}, m(B) = sup{µJ (N) : N ⊂ B, N — skończona rodzina prostokątów}, gdzie µj to suma miar prostokątów z rodziny N. Oczywiście M(B) m(B). Liczby te nazywamy odpowiednio zewnętrzną i wewnętrzną miarą Jordana zbioru B. Jeśli obie te miary pokrywają się, to mówimy, że zbiór ten jest mierzalny w sensie Jordana. Pytanie, które pojawia się od razu: czy każdy zbiór ograniczony na płaszczyznie jest mierzalny w sensie Jordana? Odpowiedź jest negatywna. Istotnie, weźmy dowolny kwadrat. Podzielimy go na cztery przystajźce kwadraty i usuńmy ich wszystkie wierzchołki. Następnie każdy z powstałych kwadratów ponownie podzielimy na cztery przystające kwadraty i usuńmy ich wszystkie wierzchołki. Proces kontynuujmy. Zbiór który pozostanie oznaczmy przez A. Nietrudno zauważyć, że m(A) = 0 6= 1 = M(A). A zatem zbiór A nie jest mierzalny w sensie Jordana. Miara ta ma własność skończonej addytywności (ale nie σ-addytywności). Jako zadanie można potraktować następujące Podstawy teorii miary, 2007 6 Krzysztof Rykaczewski Twierdzenie 1.6.2. Ograniczony podzbiór R2 jest mierzalny w sensie Jordana wtedy i tylko wtedy, gdy jego brzeg jest zborem miary 0 (w sensie Jordana). 1.7 Produkty miar Załóżmy, że mamy Q układ przestrzeni mierzalnych (Xi , Mi ), dla i = Q 1, . . . , n. Najmniejsze σ-ciało n n podzbiorów produktu X zawierające wszystkie zbiory A postaci i i=1 i=1 Ai , gdzie Ai ∈ Mi , dla i = 1, . . . , n, nazywamy produktem σ-ciał M1 , . . . , Mn i oznaczamy symbolem n O Mi lub M1 ⊗ . . . ⊗ Mn . (1.14) i=1 Równoważna charkateryzacja tego σ-ciała jest taka, że jest to najmniejsze σ-ciało zaierające produkt Qn M . i i=1 Przykład 1.7.1. Jeśli B jest σ-ciałem zbiorów borelowskich na R, to B ⊗ B jest σ-ciałem zbiorów borelowskich na płaszczyźnie R2 . Oznaczamy je czasem B 2 . Twierdzenie 1.7.1. Jeśli Mi jest σ-ciałem podzbiorów Xi oraz µi jest miarą określoną na tym σ-ciele, dla i = 1, . . . , n, to istnieje jedna i tylko jedna miara µ określona na produkcie M1 ⊗ . . . ⊗ Mn taka, że µ(A1 × . . . × An ) = µ1 (A1 ) · . . . · µn (An ), (1.15) gdzie Ai ∈ Mi , dla i = 1, . . . , n. Miarę tę nazywamy produktem miar µ1 , . . . , µn . Qn Uwaga 1.7.1. Ponieważ nie wszystkie elementy produktu σ-ciał są postaci i=1 Ai , więc miara z tezy powyższego twierdzenia nie musi być zupełna, jeśli nawet wszystkie miary µ1 , . . . , µn są! 1.8 Miara Lebesgue’a Jednak, ze względu na to iż miara Jordana nie potrafi mierzyć zbiorów nawet tak prostych w swojej budowie jak powyżej opisany „kwadrat z dziurami” musimy szukac „lepszej” funkcji. Wprowadzimy zatem pojęcie miary Lebesgue’a, a następnie ściśle z nim związane pojęcie całki Lebesgue’a. Miara Lebesgue’a będzie już mierzyła zbiory choćby tak proste w swojej budowie jak opisany powyżej „kwadrat z dziurami”, czy wiekszość zbiorów nieograniczonych. W tym celu określmy: 1. S = {(a, b] : a < b, a, b ∈ R} ∪ {∅}, 2. l0 : S → R+ wzorem l0 (a, b] := b − a, 3. oraz l∗ : B → R+ daną wzorem l∗ (E) := inf P∞ i=1 l0 S∞ (ai , bi ] : E ⊂ i=1 (ai , bi ] . Widzieliśmy już w przykładzie 1.3.1, że jest to miara zewnętrzna. Korzystamy z twierdzenia Carathéodory’ego. Definicja 1.8.1. Definiujemy miarę Lebesgue’a na R jako l := l∗ |Bl∗ . (1.16) Zbiory L := Bl∗ nazywamy zbiorami mierzalnymi w sensie Lebesgue’a. Podstawy teorii miary, 2007 7 Krzysztof Rykaczewski Uwaga 1.8.1. Wszystkie zbiory borelowskie są zbiorami mierzalnymi w sensie Lebesgue’a. Przestrzeń (R, Bl∗ , l∗ ) jest uzupełnieniem przestrzeni (R, B, l). Uwaga 1.8.2. Istnieje zbiór mocy continuum i mierze Lebesgue’a równej zero (jest to zbiór C Cantora). Stąd (skoro miara Lebesgue’a jest zupełna) każdy podzbiór C jest zbiorem miary zero. Tak więc zbiorów mierzalnych w sensie Lebesgue’a jest 2c . Mamy natomiast B Bl∗ ! Teraz mozna ponowić pytanie: czy każdy podzbiór płaszczyzny (niekoniecznie ograniczony) jest mierzalny w sensie Lebesgue’a? Odpowiedź znowu jest negatywna, a przykładem może być chociażby zbiór V × V, gdzie V to przedstawiony poniżej zbiór Vitaliego. Przewaga miary Lebesgue’a nad miarą Jordana jest duża. Wspomniany powyżej i nie mierzalny w sensie Lebesgue’a zbiór V × V, to zbiór, na który w normalnym uprawianiu matematyki raczej natknać się nie można. 1.8.1 Miara Radona Miara Lebesgue’a jest szczególnym rodzajem miary Radona, której podamy tu krótką definicję. Ograniczymy się do przestrzeni Rn , choć rozważania bez trudu mogą być przeniesione do dowolnej przestrzeni lokalnie zwartej. Mówimy, że µ : M → [0, +∞) jest miarą Radona, jeśli spełnione są następujące warunki: 1. każdy zbiór zwarty K ma miarę skończoną (µ(K) < ∞), 2. dla każdego zbioru otwartego U zachodzi µ(U) = sup{µ(K) : K ⊂ U, K - zwarty}, (1.17) 3. dla dowolnego zbioru E ∈ M zachodzi µ(E) = inf{µ(U) : U ⊃ E, U - otwarty}. 1.9 (1.18) Własności „prawie wszędzie” W teorii miary i całki mówimy, ze pewna własność W zachodzi prawie wszędzie (µ-prawie wszędzie) na zbiorze X, jeśli istnieje zbiór miary µ zero, o tej własności, że własność W zachodzi poza nim. Używamy zapisu p.w. lub µ-p.w. Przykład 1.9.1. Jeśli zbiór {x ∈ X : f(x) = ±∞} ma miarę zero, to mówimy, że f jest prawie wszędzie skończona. Jeśli miara jest zupełna, to równoważnie można powiedzieć, że własność W zachodzi µ-prawie wszędzie jeśli zbiór, dla którego ta własność nie zachodzi jest miary zero, tzn. µ {x ∈ X : W(x) nie zachodzi} = 0. Podstawy teorii miary, 2007 8 Krzysztof Rykaczewski 1.10 Podstawy teorii całki (Lebesgue’a) Niech M będzie σ-algebrą podzbiorów X. Funkcję f : X → R := R ∪ {−∞} ∪ {+∞} określamy jako mierzalną, jeśli dla dowolnego α ∈ R zbiór {x ∈ X : f(x) > α} ∈ M. Jeśli A ⊂ X i dla każdego α ∈ R zbiór A ∩ {x ∈ X : f(x) > α} (1.19) jest mierzalny, to f jest mierzalna na zbiorze A. Jeśli X = R oraz M jest σ-ciałem podzbiorów mierzalnych w sensie Lebesgue’a, to funkcję mierzalną nazywamy mierzalną w sensie Lebesgue’a. Fakt 1.10.1. Funkcja f : X → R jest mierzalna wtedy i tylko tedy, gdy mierzalne są zbiory {x ∈ X : f(x) < α}, {x ∈ X : f(x) α}, {x ∈ X : f(x) ¬ α}. Fakt 1.10.2. Jeśli f : Rn → Rm jest ciągła, to jest mierzalna. Uwaga 1.10.1. W celu wprowadzenia pojęcia funkcji mierzalnej nie potrzebowaliśmy pojęcia miary, a tylko jakąś skonkretyzowaną σ-algebrę. Fakt 1.10.3. Jeśli f, g, fn : X → R są funkcjami mierzalnymi, to następujące funkcje są mierzalne: 1. f · g, w szczególności αf, dla α ∈ R, 2. f+ := max{f, 0}, f− := min{f, 0}, |f|, f ∧ g := max{f, g}, f ∨ g := min{f, g}, 3. f ± g, 4. supn fn , inf n fn , lim supn fn := limn→∞ (supkn fk ), lim inf n fn , 5. granica punktowa limn fn (o ile istnieje). Ćwiczenie 1.10.1. Udowodnić, że χA jest funkcją mierzalna wtedy i tylko wtedy, gdy A jest zbiorem mierzalnym. Pn Definicja 1.10.1. Funkcję postaci k=1 αk χAk , gdzie αk oraz Ak ∈ M, nazywamy schodkową. Zachodzi isteresujące Twierdzenie 1.10.1. Każda funkcja mierzalna może być aproksymowana przez funkcje schodkowe; gdy f 0, to istnieje ściśle rosnący ciąg funkcji schodkowych nieujemnych zbieżny punktowo do f p.w. 1.10.1 Szczegóły konstrukcji R Niech X = (X, M, µ). W celu uproszczenia konstrukcji zakładamy, że miara µ jest zupełna. Całkę f dµ definiujemy za pomocą tzw. indukcji mierzalnej: X 1. Jeśli funkcja f jest schodkowa oraz f = Pn k=1 αk χAk , to definiujemy Z f dµ := X Podstawy teorii miary, 2007 n X αk µ(Ak ). (1.20) k=1 9 Krzysztof Rykaczewski 2. Jeśli f : X → R+ , to z definicji Z Z f dµ := sup g dµ : g jest schodkowa oraz 0 ¬ g ¬ f . X 3. Ogólnie (1.21) X Z Z Z f dµ := X f+ dµ + X f− dµ, (1.22) X przy czym w przypadku wyrażenia ∞ − ∞ mówimy, że f nie jest całkowalna w sensie Lebesgue’a. 4. Funkcję o wartościach zespolonych f + ig określamy mianem mierzalnej, jeżeli obydwie Rfunkcje f i g R są mierzalne. R Jeśli f = g + ih przyjmuje wartości zespolone, to określamy całkę jako X f dµ := g dµ + i X h dµ. X R R Uwaga 1.10.2. Jeśli A ⊂ X, to całka A f dµ jest równa X fχA dµ. R Definicja 1.10.2. Funkcję f : X → R nazywamy całkowalną, jeśli |f| dµ < ∞. Twierdzenie 1.10.2. Niech (X, M, µ) będzie przestrzenią mierzalną, a f, g : X → R będą funkcjami mierzalnymi oraz α, β ∈ R, to: 1. jeśli f jest całkowalna, to jest prawie wszędzie skończona, tzn. µ {x ∈ X : |f(x)| = +∞} = 0, R R 2. jeśli f jest całkowalna, to | f dµ| ¬ |f| dµ, R 3. jeśli f jest całkowalna i f 0, to f dµ 0, R 4. jeśli 0 ¬ g(x) ¬ f(x), dla każdego x ∈ X, oraz f jest całkowalna, to g jest całkowalna oraz g dµ ¬ R f dµ, R R R 5. jeśli f i g są całkowalne, to αf+βg jest całkowalna oraz zachodzi (αf+βg) dµ = α f dµ+β g dµ, R R 6. jeśli f i g są całkowalne oraz dla każdego A ∈ M zachodzi A f dµ = A g dµ, to f = g µ-p.w. na X. 1.10.2 Całka Lebesgue’a-Stieltjesa Sn Niech będzie dany przedział (a, b), gdzie −∞ ¬ a < b ¬ ∞. Niech M = { i=1 (ci , di ] : a ¬ ci < b, a < di < b, 1 ¬ n ¬ ∞} oraz niech B będzie rodzina zbiorów borelowskich na (a, b). Niech g będzie mierzalną w sensie Borela funkcją określoną na R, prawostronnie ciągłą, niemalejącą i posiadającą granicę lewostronną g(x−) w każdym punkcie x ∈ R. Na M definiujemy nową miarę wzorem µg (c, d] = g(d) − g(c), (1.23) jeśli zaś (ci , di ] ∩ (cj , dj ] = ∅, dla i 6= j, i, j ∈ N, to ! n n [ X µg (ci , di ] = µg (ci , di ] i=1 (1.24) i=1 Następnie tak określoną miarę (dzieki temu, że rodzina przedziałów postai (a, b] generuje B) rozszerza się na σ-ciało zbiorów borelowskich. Tak określoną miarę nazywamy miarą Lebesgue’a-Stieltjesa. Ćwiczenie 1.10.2. Własności miary Lebesgue’a-Stieltjesa: Podstawy teorii miary, 2007 10 Krzysztof Rykaczewski 1. µg {τ} = g(τ) − g(τ−), 2. µg [c, d] = g(d) − g(c−), 3. µg [c, d) = g(d−) − g(c−), 4. µg (c, d) = g(d−) − g(c). Jeśli f jest funkcją borelowską określoną na zbiorze borelowskim, to całkę Lebesgue’a-Stieltjesa funkcji f względem funkcji g określamy wzorem Z Z f(x) dg(x) = f(x) dµg (x), (1.25) E E gdzie po prawej stronie stoi całka Lebesgue’a względem miary µg . R Ponieważ składnik E f(x) dµg (x) jest w istocie zwykłą całka Lebesgue’a względem miary µg , to całka ta posiada zwykłe własności całki. Ponadto zwrócmy uwagę na ciekawe Twierdzenie 1.10.3. Jeśli g jest funkcją absolutnie ciągłą, to Z Z f(x) dg(x) = f(x)g 0 (x) dx. E 1.10.3 (1.26) E Związek całki Riemanna oraz całki Lebesgue’a Przykład 1.10.1. Rozważmy funkcję f : [0, 1] → R zadaną w następujący sposób 1, gdy x ∈ Q ∩ [0, 1], f(x) = 0, gdy x ∈ (R \ Q) ∩ [0, 1]. (1.27) Przypomnijmy sobie w tym miejscu definicję całki Riemanna. Jeśli policzymy górną oraz dolną sumę, to nigdy one nie będą sobie równe. Dlatego całka Riemanna tej funkcji nie istnieje. Całka Lebesgue’a natomiast istnieje! Policzmy ją zatem! Z Z Z f dµ = f dµ + f dµ = 0 + 0 = 0. (1.28) [0,1] [0,1]∩QC [0,1]∩Q Zachodzi natomiast następujące Twierdzenie 1.10.4. Jeśli istnieje całka Riemanna z funkcji f na zbiorze E ⊂ Rn , to istnieje całka Lebesgue’a z tej funkcji na tym zbiorze i są one sobie równe. Dlatego na oznaczenie całki Lebesgue’a używamy tego samego symbolu co dla całki Riemanna. 1.10.4 Twierdzenia o zbieżności Twierdzenie 1.10.5. Dla całki Lebesgue’a mamy 1. (Twierdzenie Lebesgue’a o zbieżności monotonicznej) Niech ciągiem niemalejącym, tzn. fk (x) ¬ fk+1 (x) Wtedy Z Podstawy teorii miary, 2007 fk : X → R+ := [0, +∞) dla każdego k ∈ N oraz dla każdego x ∈ E. Z k∈N będzie (1.29) Z lim fk dµ = lim fk dµ = k k sup fk dµ. (1.30) k 11 Krzysztof Rykaczewski 2. (Lemat Fatou) Jeśli {fk : X → R+ }k∈N jest dowolnym ciągiem, to Z Z lim inf fk dµ ¬ lim inf fk dµ. k (1.31) k 3. (Twierdzenie Lebesgue’a o zbieżności zmajoryzowanej) Jeśli {fk }k∈N jest ciągiem funkcji mierzalnych z granicą punktową f (przypomnijmy, że wtedy f też jest mierzalna) oraz jeśli istnieje całkowalna w sensie Lebesgue’a funkcja g taka, że |fk | ¬ g dla każdego k ∈ N, to f jest całkowalna w sensie Lebesgue’a oraz Z Z Z lim fk dµ = lim fk dµ = f dµ. (1.32) k k 4. Jeśli {fk : X → R+ }k∈N są funkcjami mierzalnymi, to ZX ∞ fn dµ = n=1 1.10.5 ∞ Z X fn dµ. (1.33) n=1 Twierdzenie Radona-Nikodyma Przykład 1.10.2. Zauważmy, że jeśli f 0, to funkcja zbioru M 3 A 7→ R A f dµ ∈ [0, +∞) jest miarą. Interesujący fakt (twierdzenie odwrotne do powyższego) został udowodnony przez Johanna Radona i Otto Nikodyma w 1930 roku. Twierdzenie 1.10.6. (Radona-Nikodyma) Niech (X, M, µ) będzie przestrzenią z miarą oraz µ będzie miarą σ-skończoną. Przypuśćmy, że ν : M → [0, ∞] jest miarą absolutnie ciągłą względem µ (tzn. jeśli µ(A) = 0, to również ν(A) = 0 dla A ∈ M). Wówczas istnieje funkcja mierzalna f : X → [0, ∞) taka, że Z ν(A) = f dµ, (1.34) A dla każdego A ∈ M. Uwaga 1.10.3. Twierdzenie to jest bardzo ważne w teorii prawdopodobieństwa (np. w definicji warunkowej wartości oczekiwanej) oraz w analizie matematycznej (np. przy dowodzeniu Twierdzenia Lapunova o miarach wektorowych oraz zasady bang-bang). 1.11 Zbiory niemierzalne Okazuje się, że nie wszystkie podzbiory R są mierzalne w sensie Lebesgue’a. Przykładem takiego zbioru jest zbiór Vitaliego. Zbiory niemierzalne pojawiają się także w paradoksie Banacha-Tarskiego. Wszystkie podane konstrukcje bazują na pewniku wyboru lub innych równoważnych mu aksjomatach. 1.11.1 Zbiór Giuseppe Vitaliego — konstrukcja W zbiorze liczb rzeczywistych z odcinka [0, 1] określamy relację równoważności następująco: x ∼ y wtedy i tylko wtedy, gdy x − y jest liczbą wymierną. Podstawy teorii miary, 2007 (1.35) 12 Krzysztof Rykaczewski Klasy abstrakcji [x] = {y ∈ [0, 1] : x ∼ y} tej relacji są rozłącznymi podzbiorami [0, 1]. Na mocy aksjomatu wyboru istnieje zbiór V, który ma po jednym elemencie wspólnym z każdą klasą abstrakcji (v ∩ [x] jest jednoelementowy). Zbiór V nazywamy zbiorem Vitaliego. Dowodzi się, że zbiór Vitaliego jest niemierzalny w sensie Lebesgue’a. Istotnie, załóżmy, że jest on mierzalny. Uporządkujmy liczby wymierne z odcinka [−1, 1] w ciąg q1 , q2 , . . .. Zauważmy, że Vk = V + qk są rozłączne oraz przystające w sensie relacji ∼. Ponadto niech x ∈ [0, 1] oraz v będzie reprezentantem S klasy [x]. Wtedy q = x − v ∈ Q, czyli q = qi dla pewnego i. Stąd S∞ ∞ x ∈ Vi , czyli [0, 1] ⊂ i=1 Vi . Ponadto i=1 Vi ⊂ [−1, 2]. Zauważmy, że wtedy ! 1¬µ [ Vk ¬ 3, (1.36) k S P∞ P∞ skąd µ ( k Vk ) = k=1 µ(Vk ) = k=1 µ(V) = +∞, ponieważ wszystkie zbiory były przestające. Sprzeczność. 1.11.2 Paradoks Banacha-Tarskiego Znani polscy matematycy Stefan Banach oraz Alfred Tarski udowodnili w 1924 roku słynne dziś twierdzenie o paradoksalnym rozkładzie kuli. Twierdzenie to mówi, że kulę da się pociąć na skończoną liczbę części (wystarczy 5!), przy pomocy których używając wyłącznie obrotów i translacji można złożyć dwie kule o takich samych promieniach jak promień kuli wyjściowej. W twierdzeniu nie pojawia się jednak sprzeczność, ponieważ zbiory, które się „konstruuje” nie są mierzalne, więc nie można argumentować „za” lub „przeciw” temu twierdzeniu za pomocą teorii miary. 1.11.3 Inny zbiór niemierzalny Pewną wariację konstrukcji Vitaliego można znaleźć w książce [7]. Poniższa konstrukcja bazuje na konstrukcji zbioru Vitaliego. Niech S będzie okręgiem. Ustalmy na nim jeden punkt; oznaczmy go przez 0. Dowolny punkt b na S wyznaczony jest przez jego kąt od punktu 0 (orientacja dodatnia to ta przeciwna do kierunku ruchu wskazówek zegara). Powiemy, że punkty a i b tego samego typu jeśli (a − b)/π jest liczbą wymierną. Okrąg zostanie podzielony na nieprzeliczanie wiele zbiorów (klas abstrakcji względem tej relacji). Kolejnym etapem konstrukcji jest wybranie z każdego z tych zbiorów po jednym punkcie (operacja ilorazowa). Zbiór ten nazwiemy E0 . Ustalmy pewną numerację zbioru Q ∩ [0, 2π) = {w1 , w2 , . . .}. Oznaczmy przez Ek zbiór E0 obrócony o kąt wk . Zbiory {En }∞ n=1 są przystające (obrót o wl − wk przeprowadza Ek na El ). Ponadto zbiory te są rozłączne, ponieważ jeśli x ∈ Ei ∩ Ej = (E0 + wi ) ∩ (E0 + wj ), (1.37) dla i 6= j to x = u1 + wi = u2 + wj , czyli u1 − u2 = wj − wi ∈ Q. Stąd u1 oraz u2 są tego samego typu. Stąd u1 = u2 , czyli wi = wj . Ponadto zbiory En dają cały okrąg. Gdyby zbiory te byłyby mierzalne, to prowadziłoby to do sprzeczności, podobnie jak w zbiorze Vitaliego. Przykład 1.11.1. Weźmy dowolny zbiór niemierzalny B. Rozważmy funkcję f : R → R zadaną wzorem: 1, gdy x ∈ B, (1.38) f(x) = −1, gdy x ∈ R \ B. Zauważmy teraz, że tak określona funkcja nie jest mierzalna (ćwiczenie). Natomiast f2 jest mierzalna! Podstawy teorii miary, 2007 13 Krzysztof Rykaczewski 1.12 Rozszerzenia pojęcia miary Ze względu na zastosowania rozważa się czasem miary, które przyjmują wartości w zbiorze R lub C. Istnieją także miary o wartościach w przestrzeniach Banacha. 1.12.1 Miary rzeczywiste Niech (X, M) będzie, jak zwykle, przestrzenią mierzalną z σ-ciałem M. Definicja 1.12.1. Miarą rzeczywistą nazywamy σ-addytywną funkcję µ : M → R taką, że µ(∅) = 0. Dla A ∈ M określmy |µ|(A) = inf ∞ X |µ(An )| : A = n=1 Skoro szereg P∞ n=1 ∞ [ An , oraz Ai ∩ Aj = ∅ . (1.39) n=1 µ(An ) był bezwzględnie zbieżny, to definicja ta jest poprawna. Definicja 1.12.2. Funkcję |µ| : M → R nazywamy wariacją miary µ. Fakt 1.12.1. Wariancja jest skończoną miarą rzeczywistą na M oraz zachodzi |µ(A)| ¬ |µ|(A). Definicja 1.12.3. Mówimy, że miara µ jest bezatomowa, o ile dla każdego A ∈ M takiego, że |µ|(A) > 0 istnieje B ∈ M taki, że 0 < |µ|(B) < |µ|(A). Twierdzenie Hahna Można pokazać, że |µ| = µ+ + µ− , gdzie µ+ (A) := sup{µ(B) : B ∈ M, B ⊂ A}, (1.40) µ− (A) := − inf{µ(B) : B ∈ M, B ⊃ A} (1.41) są skończonymi miarami (nieujemnymi). Ponadto zachodzi ciekawe Twierdzenie 1.12.1. (Hahna) Jeśli (X, M) jest przestrzenią mierzalną oraz µ określoną na niej miarą rzeczywistą, to istnieją dwa rozłączne zbiory mierzalne X+ oraz X− takie, że µ+ (A) = µ(A ∩ X+ ), − − µ (A) = −µ(A ∩ X ). (1.42) (1.43) Parę (µ+ , µ− ) nazywą się dekompozycją (rozkładem) Jordana miary µ. R Dla dowolnej funkcji rzeczywistej f łatwo sprawdzić, że λ(A) = A f dµ jest miarą rzeczywistą. Mamy ponadto R λ± (A) = RA f± dµ, (1.44) |λ|(A) = A |f| dµ, gdzie f+ , f− to część dodatnia i ujemna funkcji f, odpowiednio. Podstawy teorii miary, 2007 14 Krzysztof Rykaczewski Twierdznie Lapunova dla miar wektorowych Twierdzenie 1.12.2. (Lapunova) Niech µ1 , . . . , µn będą rzeczywistymi miarami bezatomowymi na σciele M. Wówczas funkcja µ : M → Rn dana wzorem µ(A) = µ1 (A), . . . , µn (A) , dla A ∈ M, (1.45) ma zwarty i wypukły zbiór wartości. 1.12.2 Miary zespolone Definicja 1.12.4. Miarą zespoloną na przestrzeni mierzalnej (X, M) nazywamy funkcję µ : M → C taką, że 1. µ(∅) = 0, 2. jest σ-addytywna, tzn. dla przeliczalnej rodziny rozłącznych zbiorów E1 , E2 , E3 , . . . ∈ M (czyli Ei ∩ Ej = ∅ dla i 6= j) mamy ! ∞ ∞ [ X µ Ei = µ(Ei ). (1.46) i=1 i=1 Całkowanie ze względu na miarę zespoloną Miarę µ : M → C można (jak każdą funkcję o wartościach zespolonych) przedstawić w postaci µ = µ1 + iµ2 . Składniki te nazywamy odpowiednio częścią rzeczywistą oraz zespoloną miary µ. Stosując rozkład Jordana do tych miar otrzymujemy − µ1 = µ+ 1 + µ1 , + µ2 = µ2 + µ− 2. Definicja 1.12.5. (1.47) 1. Mając funkcję f : X → R o wartościach rzeczywistych definiujemy Z Z Z Z Z + − + − f dµ := f dµ1 − f dµ1 + i f dµ2 − f dµ2 . X 2. Jeśli f : X → C, to definiujemy X X Z X Z Z <(f) dµ + i f dµ := X (1.48) X X =(f) dµ, (1.49) X gdzie <(f) i =(f) to część rzeczywista i zespolona funkcji f, odpowiednio. 1.12.3 Miary spektralne Miara spektralna — w analizie funkcjonalnej, przeliczalnie addytywna miara wektorowa, określona na σ-ciele podzbiorów pewnej przestrzeni topologicznej o wartościach w zbiorze operatorów rzutowych pewnej ośrodkowej przestrzeni Hilberta, przyporządkowująca całej przestrzeni operator jednostkowy. John von Neumann zbudował współczesną mechanikę kwantową na teorii miar spektralnych. Podstawy teorii miary, 2007 15 Krzysztof Rykaczewski Definicja 1.12.6. Niech X będzie przestrzenią topologiczną, M σ-ciałem podzbiorów tej przestrzeni. Dalej, niech H, (·|·) będzie ośrodkową przestrzenią Hilberta i niech L(H) oznacza przestrzeń operatorów liniowych i ciągłych na przestrzeni H. Funkcję E : M → L(H) nazywamy miarą spektralną na przestrzeni X, o ile: 1. E(B) jest operatorem rzutowym dla B ∈ M. 2. E(X) = I, 3. E(B1 ∩ B2 ) = E(B1 ) ◦ E(B2 ), B1 , B2 ∈ M, 4. Dla każdego x ∈ H funkcja B 7→ E(B)x, B ∈ M, jest σ-addytywną miarą wektorową. Własności • Gdy B1 , B2 ∈ M oraz B1 ⊆ B2 , to E(B1 ) 6 E(B2 ) w sensie (E(B1 )h|h) 6 (E(B2 )h|h), h ∈ H. Ponieważ kE(B1 )hk2 = (E(B1 )h|h), więc z powyższego wynika, że E(B1 )H ⊆ E(B2 )H - operator E(B1 ) rzutuje na podprzestrzeń zawartą w podprzestrzeni E(B2 )H. • Jeżeli h, k ∈ H oraz B ∈ M, to równość Eh,k (B) := (E(B)h|k) określa przeliczalnie addytywną miarę wektorową o wahaniu ograniczonym przez khkkkk. Podstawy teorii miary, 2007 16 BIBLIOGRAFIA [1] Poradnik inżyniera, Wydawnictwo Naukowo Techniczne, Warszawa 1970 [2] Atlas matematyki, Prószyński i S-ka, 2003 [3] J. Muszyński Teoria całki. Miara i całka, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, 1990 [4] F. Leja Rachunek różniczkowy i całkowy, Wydanie trzynaste, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, 1976 [5] Nowoczesne Kompendium Matematyki, Wydawnictwo Naukowe PWN, 2004 [6] Leksykon matematyczny, Wiedza Powszechna, 1993 [7] J. Jakubowski, R. Sztencel Rachunek prawdopodobieństwa dla (prawie) każdego, Script [8] W. Kryszewski Teoria sterowania. Skrypt [9] T. J. Jech The Axiom of Choice, American Elsevier Pub. Co., New York, 1973 [10] Wikipedia - The Free Encyclopedia 17 SKOROWIDZ σ-algebra zbiorów borelowskich, 2 produkt miar, 6 przestrzeń σ-skończona, 4 przestrzeń mierzalna, 2 przestrzeń nieskończona, 4 przestrzeń probabilistyczna, 2 przestrzeń skończona, 4 przestrzeń z miarą, 2 przestrzeń zupełna, 4 funkcja całkowalna w sensie Lebesgue’a, 9 całka Lebesgue’a-Stieltjesa, 9 caiło zbiorów, 2 funckcja mierzalna w sensie Lebesgue’a, 8 indukcja mierzalna, 8 rozkład Jordana miary, 13 lemat Fatou, 11 lewostronna niezienniczość, 5 twierdzenie Caratheodory’ego, 3 twierdzenie Hahna, 13 twierdzenie Lapunova, 14 twierdzenie Lebesgue’a o zbieżności monotonicznej, 10 twierdzenie Radona-Nikodyma, 11 miara, 2 miara absolutnie ciągła, 11 miara bezatomowa, 13 miara Diraca, 6 miara Haara, 5 miara Jordana, 6 miara kąta, 5 miara Lebesgue’a, 6 miara licząca, 5 miara probabilistyczna, 2 miara Radona, 7 miara rzeczywista, 13 miara unormowana, 2 miara zespolona, 14 miara zewnętrzna, 3 wariacja miary, 13 warunkowa wartość oczekiwana, 11 wewnętrzna miara Jordana, 6 wierdzenie Lebesgue’a o zbieżności zmajoryzowanej, 11 zasada bang-bang, 11 zbiór µ-zerowy, 4 zbiór Vitaliego, 11 zbiory mierzalne, 2 zewnętrzna miara Jordana, 6 paradoks Banacha-Tarskiego, 12 pewnik wyboru, 11 prawie wszędzie, 7 prawostronna niezienniczość, 5 produkt σ-ciał, 6 18