Automatyczna linia z robotem przemysłowym do paletyzacji worków

wizytówka systemu
Automatyczna linia z robotem przemysłowym do paletyzacji worków
25 kg i 50 kg wypełnionych cukrem kryształem
Cukrownia Świdnica należy do Śląskiej Spółki Cukrowej,
wchodzącej w skład grupy Südzucker. Produkcja cukru w
kampanii 2007/2008 kształtowała się na poziomie 47.600 t, co
przy 100 dniach kampanii wynosi 476 t/dobę. Przerób buraków
wyniósł 313.900 t.
Charakterystyka projektu
Użytkownik systemu:
Cukrownia Świdnica
Integrator systemu:
WIKPOL Sp. z o.o
Wykorzystane produkty:
 Kawasaki:
 Seria ZD
Firma WIKPOL Sp. z o.o. zaprojektowała, wykonała i uruchomiła automatyczną linię paletyzacji, w
skład której wchodzą następujące urządzenia:











ciąg transportujący worki, składający się z przenośników taśmowych i rolkowych,
dynamiczna waga kontrolna ze sterownikiem GSE 665 LCD, zapewniająca ważenie w ruchu
opakowań i ich klasyfikację pod względem prawidłowości napełnienia,
detektor metalu, wykrywający zanieczyszczenia metaliczne w pakowanym produkcie,
urządzenia usuwające z ciągu transportowego opakowania o masie znacznie odbiegającej
od nominalnej oraz z zanieczyszczeniami metalicznymi,
układ formowania worków, którego zadaniem jest równomierne rozłożenie materiału
w worku,
układ kompletacji opakowań przed paletyzacją, grupujący opakowania po 2 szt. przed
pobraniem ich przez chwytak robota,
robot paletyzujący firmy Kawasaki typ ZD250 wyposażony w specjalistyczną głowicę
manipulacyjną,
automatyczny podajnik palet, uzupełniany za pomocą wózka widłowego,
zespół przenośników rolkowych do palet pustych i palet z workami,
automatyczna owijarka zapakowanych palet,
drukarka z aplikatorem nanoszącym etykiety na dwa boki owiniętej palety.
Realizacja
Robot został wyposażony w odpowiednio zaprojektowaną specjalistyczną głowicę manipulacyjną.
Jest ona przeznaczona do precyzyjnego układania worków z dużą wydajnością - ponad 800
worków na godzinę (jest to średnia wydajność eksploatacyjna, uwzględniająca pełny cykl
paletyzacji).
Automatyczna linia z robotem przemysłowym do paletyzacji worków
25 kg i 50 kg wypełnionych cukrem kryształem
Niniejszy opis nie może być wykorzystywany we fragmentach lub całości bez wiedzy i zgody firmy ASTOR Sp. z o.o.
Zapytania prosimy kierować do Działu Marketingu i Public Relations, tel. 12 428-63-70, e-mail: [email protected], www.astor.com.pl
Strona 1 z 4
wizytówka systemu
Głowica (chwytak) wykonuje następujące operacje:



w każdym cyklu pracy robota pobiera z układu kompletacji jednocześnie dwa worki,
układa pobrane worki na palecie (ze względu na przyjęty wzór ułożenia często na dwóch
kolejnych warstwach),
pobiera ze stosu i układa na pustej palecie przekładkę papierową.
Rysunek 1. Paletyzacja robotem Kawasaki
Konstrukcja chwytaka jest zoptymalizowana pod kątem uzyskania powtarzalnego ułożenia worków
na palecie, jak również ograniczenia deformacji worków podczas przenoszenia.
Strefy pracy robota i owijarki osłonięte są wygrodzeniami siatkowymi, chroniącymi obsługę linii.
Dostęp eksploatacyjny i serwisowy zapewniają bramy na wózki widłowe lub paletowe,
(uzupełnianie magazynku palet, uzupełnianie przekładek) oraz bramki serwisowe.
Zabezpieczenie bramek na wózki widłowe oraz bramek serwisowych zrealizowane jest za pomocą
rygli posiadających certyfikaty bezpieczeństwa. Otwarcie bramki możliwe jest dopiero po
wciśnięciu przycisku żądania zatrzymania technologicznego linii – robot zakończy cykl pracy,
zatrzyma się w położeniu wyjściowym i dopiero wówczas rygle bramek zostaną przez system
bezpieczeństwa zwolnione i pozwolą na ich otworzenie. Natychmiastowe zatrzymanie awaryjne
Automatyczna linia z robotem przemysłowym do paletyzacji worków
25 kg i 50 kg wypełnionych cukrem kryształem
Niniejszy opis nie może być wykorzystywany we fragmentach lub całości bez wiedzy i zgody firmy ASTOR Sp. z o.o.
Zapytania prosimy kierować do Działu Marketingu i Public Relations, tel. 12 428-63-70, e-mail: [email protected], www.astor.com.pl
Strona 2 z 4
wizytówka systemu
zapewniają przyciski bezpieczeństwa rozmieszczone wokół linii oraz kurtyny świetlne z układem
mutingu, pozwalającym na rozróżnienie przejazdu palety od wtargnięcia człowieka.
System bezpieczeństwa spełnia normy obowiązujące w Unii Europejskiej.
Rysunek 2. Chwytak
Architektura systemu
Cały układ jest w pełni automatyczną linią sterowaną przez sterownik PLC z kolorowym
dotykowym panelem operatorskim. Program sterownika synchronizuje pracę poszczególnych
urządzeń wchodzących w skład linii, zbierając sygnały z licznych czujników zbliżeniowych
(optycznych, indukcyjnych, magnetycznych) oraz dalmierzy ultradźwiękowych i sterując
elementami wykonawczymi (napędy elektryczne i pneumatyczne).
Sterownik linii współpracuje z:



robotem Kawasaki poprzez łącze PROFIBUS-DP,
systemem informatycznym i panelem operatorskim przez łącze Ethernet,
wagą kontrolną i detektorem metali przez sygnały dwustanowe.
Zastosowanie modułów komunikacyjnych Ethernet, włączonych w zakładową sieć komputerową,
pozwala na zdalny dostęp do sterownika linii i kontrolera robota, w celu diagnostyki pracy
Automatyczna linia z robotem przemysłowym do paletyzacji worków
25 kg i 50 kg wypełnionych cukrem kryształem
Niniejszy opis nie może być wykorzystywany we fragmentach lub całości bez wiedzy i zgody firmy ASTOR Sp. z o.o.
Zapytania prosimy kierować do Działu Marketingu i Public Relations, tel. 12 428-63-70, e-mail: [email protected], www.astor.com.pl
Strona 3 z 4
wizytówka systemu
urządzeń, jak i aktualizacji oprogramowania. Zapewnia to szybką reakcję na ewentualne nietypowe
zachowania linii zgłaszane przez obsługę, bez opóźnienia na dojazd serwisu.
Rysunek 3. Paletyzujący robot Kawasaki
Pracę linii nadzoruje system informatyczny PAKiMA (własne opracowanie firmy WIKPOL Sp. z o.o.)
realizujący jednocześnie funkcje związane z kontrolą towarów paczkowanych, kontrolą pracy i
konfiguracji linii. PAKiMA współpracuje z systemem AXAPTA w zakresie sterowania drukowaniem
etykiet logistycznych na zapakowanych paletach.
Zbigniew Warchocki, Wiktor Góźdź
Automatyczna linia z robotem przemysłowym do paletyzacji worków
25 kg i 50 kg wypełnionych cukrem kryształem
Niniejszy opis nie może być wykorzystywany we fragmentach lub całości bez wiedzy i zgody firmy ASTOR Sp. z o.o.
Zapytania prosimy kierować do Działu Marketingu i Public Relations, tel. 12 428-63-70, e-mail: [email protected], www.astor.com.pl
Strona 4 z 4